Leica Geosystems
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徕卡GNSS系统（教学版）
徕卡GNSS系统（教学版）主机采用全球首款第三代GNSS系统，不仅支持GPS，GLONASS卫星系统，而且支持中国北斗卫星系统及前瞻未来的Galileo系统。领先的设计理念，久经考验的核心技术，友好的用户界面，专业的开发平台等一系列特点都是GNSS领域前沿技术的最好诠释。
在教学实践中，采用徕卡GNSS系统（教学版）不仅能够帮助学生更好地理解教学理论，在实践中快速掌握GPS仪器的使用，还能拓宽视野，提升专业素养。
领先的设计理念 && 一体化模块化设计，集成GNSS主机，天线，通讯模块
独创RTK天线内置技术，学生不会再遗忘或丢失天线；
模块化设计，硬件可拆卸，更换、维修方便；
功能模块化，在未来有工程项目需要时，通过许可码即可升级。
友好的用户界面 && 引导式菜单，图示化界面，教和学都变得轻松简单
内置200万像素数码相机，学生可以及时拍摄实习现场环境，并在照片上进行注记测量信息，如距离、方位等；
支持DXF背景图，可直接将教学实习的地形图等导入手簿，无需打印纸质工作地图，更环保；
中文语音提示、快捷键等多种功能。
三大核心技术，久经考验 && 帮助师生将GPS理论与实践完美结合
徕卡GPS产品高精度、高可靠性以及高品质源自徕卡SmartCheck、SmartTrack、SmartRTK三大核心技术，在向学生展示如何应用
创新测量技术的同时，还能激发其灵感，思索如何将GPS理论和实践融于一体。
如何才能获得高精度的GPS固定解？&&SmartCheck+技术
GPS精度和可靠性主要取决于卫星整周模糊度的准确度，由于电离层和对流层的瞬时变动，多路径效应等影响，卫星信号传输路径将发生改变，导致整周模糊度出现误差。
徕卡专利的SmartCheck+技术以严密的方法检核整周模糊度的一致性，能有效地剔除卫星信号传输路径的瞬时变动影响，确保测量精度和可靠性。
如何解决跟踪卫星失锁问题？&&SmatTrack+技术
GS15测量引擎采用徕卡独特的SmatTrack+技术，能跟踪更多卫星信号，包括GPS，GPS L5，Galileo，Compass，SBAS。可在数几秒内锁定全部可见卫星，跟踪低度角卫星以及微弱卫星信号，确保跟踪卫星不丢失。采用的电子抑径板，能抑制多路径，抵抗干扰。
如何保障网络RTK成果的可靠性？&&SmartRTK技术
徕卡SmartRTK采用主辅站技术（i-MAX），数据处理中心首先
进行基准站网的数据处理：如模糊度解算、辅站相对于主站改
正数差的计算，然后将主站改正数、辅站与主站改正数差发送
给流动站。
作业时，流动站发送自身概略位置信息GGA至数据处理中心，
数据处理中心根据其位置计算流动站的改正数，再以标准差分
协议格式RTCM发给流动站，然后流动站根据改正数计算出该点
的坐标。SmartRTK主辅基准站是固定不变的，这保障了CORS
网测量结果的一致性。
开放的专业开发平台，为教学实践和科研提供便利
徕卡GeoC++软件开发平台采用面向对象的方法，具有丰富的应用函数，功能强大。该开发系统提供仪器模拟器，可通过软件方法模拟仪器环境调试程序。师生可在微软Visual Studio开发环境中通过GeoC++软件编写应用程序，用于教学实践或科学研究。
教学实习应用
徕卡GNSS（教学版）为实践教学提供完整方案，从内业准备到外业测量放样以及数据处理分析，流程环环相扣，使师生尽在
1. 内业准备
1.1 配置RTK数据链
在教学实践的RTK测量中，配置步骤繁琐且不容易记忆。徕卡的RTK流动站向导功能，可引导学生逐步设置，只需告知其基站电
台信息，学生即可自主轻松完成设置。
1.2 定义坐标系
坐标转换前需要提前准备好WGS-84坐标和对应的本地点坐标。根据掌握已知信息如椭球参数、投影信息、大地水准面模型
等，选择经典三维、一步法、分步法等转换方法。
2. 外业测量
完成内业准备后，即开始进行测量点或放样点。可以通过顶部状态栏查看可用卫星数量、解类型等信息。
Q：如果放样点A的坐标未知，但已知点B和C到A的方位角，怎么办？
A：可以使用COGO中的交会功能。COGO计算具有正算、反算、交会、弧和线计算、面分区、平移旋转&尺度、角度计算、三角形计
算功能，可以计算出测量工程中需要的各种数据。每个功能配有图形界面。
3. 内业数据处理
徕卡专业的LGO软件是国内权威和主流数据后处理软件之一，功能强大，可以联合处理GPS、全站仪、水准仪数据；采用GPS知名
处理软件Bernese核心，短基线处理精度高，长基线解算可靠性和稳定性较好；基于MOVE3平差处理内核，三维平差模型严密。
3.1 基线解算
LGO的基线处理模式分手工和自动两种。
3.2 网平差
如报告中检验结果不被接受，需剔除粗差，重新进行网平差计
算，直到接受F-检验的原假设，此时计算出的基线向量最优。
创新测量模式，引领学生领略仪器使用的发展趋势
打破&先定向后测量&的传统模式，在测量过程中完成全站仪的定向
当GPS信号被遮挡时，用TPS全站仪测量；当全站仪不通视时，用GPS测量，两台仪器联合作业，曾经的困难都迎刃而解。
颠覆&先控制后碎步&的传统测量模式，可实现无标识测量
如在任意点A安置仪器，用RTK定位进行碎步测量。搬站后，在另一点B安置仪器，用RTK定位并以A点为后视点进行定向，A站坐标将自动更新。
教学版配置
GS15 Basic，GNSS智能天线
CS10手簿. 200万像素摄像头
GLONASS选项
5Hz数据更新率
20Hz数据更新率
5公里常规RTK选项
网络RTK功能
静态测量功能
Viva全功能系统软件
Viva常用功能系统软件
设置高度截止角，DOP限值，卫星质量功能
导入DXF文件作测量底图功能
快速编码和智能编码功能
定义坐标系
ASCII，DXF，LandXML数据输入功能
自定义ASCII，DXF，LandXML，RAW数据输出功能
远程数据传输功能
& 隐蔽点测量
& 自动点记录
& 参考方向：北方向、太阳方向、点和线
& 质量控制&存储前检查坐标差值
& 自动选择下一个最近点来放样
& 编辑点的高程和偏置高程
& 靠近待放样点时蜂鸣声变快
COGO面分区
参考面和面扫描
横断面测量
GPS面积测量
●标配　　○ 选配　　& 不可配置
* 物料号以订单为准，此处仅供参考
徕卡敏捷跟踪+专利技术
可同时跟踪最多卫星数
卫星信号跟踪
GPS: L1, L2, L2C, L5
GLONASS: L1, L2 (C/A, P)
Galileo (Test): GIOVE-A, GIOVE -B
Galileo: E1, E5a, E5b, Alt-BOC
Compass[1];
SBAS: WAAS, EGNOS, GAGAN, MSAS
DGPS/RTCM精度[2]
25cm (典型)
RTK精度[2]
水平: 10mm + 1ppm (rms) 垂直: 20mm + 1ppm (rms)
后处理精度[2]
水平: 3mm + 0.5ppm (rms) 垂直: 6mm + 0.5ppm (rms)
徕卡智能检核+专利技术
优于99.99 %
初始化时间
8秒 (典型)[3]
主机1.34kg；整个RTK流动站3.3kg
-40℃～+65℃
-40℃～+80℃
IP67，短时间水下1米浸泡，防雨和灰尘
可承受1m硬表面跌落
使用时间[4]
10小时，使用GEB212电池
流动站/基准站一键切换：一键设置基准站
8个Led状态指示灯，分别表示当前蓝牙连接、位置信息、RTK状态、数据记录、电池容量
内置网页服务器(Web Interface)功能
1&RS232-Lemo；1&USB/RS232-Lemo；1&Bluetooth&端；1&UART&USB
完全密封内置的接收/电台，用户可自行更换
内置（可选外接天线）
Leica、Leica4G、CMR、CMR+、RTCM2.1/2.3/3.0/3.1
NEMA0183 V 2.20及Leica格式
[1] Compass卫星系统的信号结构还没有完全确定，其测试卫星的信号已经可以跟踪，但是信号结构依然有可能会改变，徕卡测量系统不保证能完全兼容
[2] 测量的点位精度和卫星的几何分布、观测时间、星历、多路径影响等很多因素有关
[3] 与卫星几何分布、多路径、遮挡物及使用的卫星数目有关
[4] 与温度、电池寿命等有关
Freescale i.MX31 533 MHz ARM处理器
512MB DDR内存
SD卡插槽/CF卡插槽/USB接口
Lemo：Lemo (USB和串口)、USB、7针接口、电源
内置无线连接
5个Bluetooth&2.0 Class 2
无线局域网802.11b/g
640&480VGA彩屏显示，具有背景光和触摸功能
全数字键盘，26个数字键，背景光照明
内置扬声器和麦克风；支持蓝牙无线耳机
使用时间[2]
操作温度-30℃～＋60℃
存储温度-40℃～＋80℃
SmartWorx Viva常用功能版
[1] 不包括电池
[2] 一块电池。与温度、电池寿命等有关
[3] 一般性硬表面
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徕卡DNA模拟器DNA Simulator是一款徕卡DNA电子水准仪模拟器软件，徕卡DNA电子水准仪亲切的中文字体、时尚的外观设计、符合人类工程学的合理搭配、市场上最大的LC显示屏，这一切都成为让人们投注无限热情的理由。当然还包括：先进的电子技术，优秀的光学机械系统、自如地揉合了T700全站仪的菜单设计概念。徕卡的前沿科技给测量引入了新的行业标准。水准测量1、轻轻按压[开机键]，仪器即正常开机。2、轻轻按压[程序键]，进入应用程序菜单。3、在出现如下图所示中，选择进入第&3 线路测量&。4、在出现如下图所示中，选择&1 作业&，进行新建一作业组。5、在出现如下图所示中，把光标移到&增加&上，并按压键盘上的回车键，进行新建作业的操作。6、在出现如下图所示中，在第一行JOB中输入新建作业的名称，并把光标移到上按回车键，完成新建作业，程序自动返回上一级菜单。7、进入&2 线路&选择或新建新的线路名称。8、在Name中输入线路名称，Meth中选择&BFFB&,PtID中输入水准起点的点名，H0中输入水准起点的高程。输入完成后把光标移到上并按回键，完成新线路的设置，程序自动返回上一级页面。9、进入&3 设置&进行限差的设置。10、按下图所示打开限差设置选项。并按&SHIFT+PgDn&键进入第二个设置页面，把&DistB-F&设置为&ON&。总共的设置项为Precise:on、DistBal:on、DistEnds:on、StafEnds:on、StatDif:on、B-B/F-F:OFF、DistB-F:ON、TurnDif:OFF所有设置好后把光标移到&值&上并按回车。(各名词对应的为：MaxDist/MinDist仪器到标尺的最大/最小距离。StafEnds高差读数到标尺两端的最小距离。TurnDif单程双转点测量，转点差。StatDif允许的最大测站高差之差。B-B/F-F两次观测值的最大差。)11、如下图所示输入各个限差数值，一共两页。第一页输入完成后按&SHIFT+PgDn&键进入第二个设置页面。各项数值输入完成后把光标移到上并按回键，完成限差数值的设定，程序怎么返回上一级菜单。测量人员请按各自的行业规范要求输入限差数值。以下数值仅供参考：TDistBal:3.00m,MaxDist:30.00m,StafHigh:2.5m,stafLow:0.500m,StatDiff:0.00030m,B-B/F-F:0.00020m,DistB-F:0.30m,TurnDif:0.00050m,MinDist:1m。(各名词对应的为：TDistBal:累计前后距离差,MaxDist:最大测距距离,StafHigh:尺子最高读数,stafLow:尺子最低读数,StatDiff:同一测站高差之差,B-B/F-F:同一把尺两次数据差,DistB-F:同一测站前后视距差,TurnDif:用单程双转点程序时的转点差,MinDist:最小测距距离。)12、进入&4 开始&开始线路测量。13、仪器提示当前设置项目，按回车确定14、按仪器上的提示照准后视点上的条码尺中间的条码，并调清楚物镜。按右侧面的红色测量按钮进行测量。15、同理，遵循仪器屏幕上方的&指示键&，再次瞄准前视测量。请注意看仪器屏幕上方的&指示键&，依次瞄准后视，前视，前视后视，测量直到本站测量结束。如果有某项误差不满足以上所设限差的要求，请按限差要求重测直至满足要求。16、每站测完后可以看光标移到&测站&上按回车进入查看本站的测量结果。查看完成后按屏幕上的符号，返回上一级菜单。17、如果当前的测站数据不符合要求，按Shift&后再按&&Back&键回退至前一个目标点进行重测。直至符合要求。18、重复上面的14-17步骤直到本线路测量完成
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