#原创新人# 我的第一次晒物——ECOVACS 科沃斯 地宝魔镜s 扫地机器人_开箱晒物_什么值得买
#原创新人# 我的第一次晒物——ECOVACS 科沃斯 地宝魔镜s 扫地机器人
地地道道的新人，真真正正的第一次晒物。希望能过吧。如果不过我就委屈死了。因为这个机器是违背着女朋友的旨意偷偷买的……话说这几天和女朋友闹别扭。她在外地出差，615开始验收没日没夜的加班，怕打搅她，所以就没怎么理她。到了618当天，看她开始刷微博转发各种搞笑视频什么的，以为她忙完了，就跟她说“今天618快去看家电去”（最近家里房子装修好等着进家具）。结果惹翻脸了，什么她最近忙得要死我还逼她看家电，什么她就是帮我买东西，还有什么陈芝麻烂谷子的事翻了一堆，反正最后一句话就是要看我自己看。得，自己看就自己看。619在京东看好下单到付。拍了个下单后的照片微信发过去，对方直接回，退了……我问了个为什么，然后又是一通什么我买东西不和她商量，我直接下单算怎么回事，总之山南海北天上地下又一通闹腾……我就纳闷了，说不让我和你商量的是你，嫌我不和你商量的也是你。唉，我才是真正的宝宝心里苦啊……无奈取消了订单。可今天620，到了中午还是收到了京东短信，说有快递。心里一咯噔，得，订单取消不成功。想了想还是收了吧，人家快递小哥也不易，618这么忙，再让人拉回去也不合适，于是今天刚刚冒着欺君罔上大不敬的把货收了。话说京东自营到付还是相当方便啊。好吧，啰嗦完了，画风要转回来了，不然晒物贴都变成诉苦贴了……OK，言归正传。其实，对于，我并没有做太多研究。之前在张大妈家就留意。但看着各路大神都是2k+的身价，总觉得相对于这么个东东有些高了。因为我觉得这类东西属于锦上添花的物件，合适就买，不合适就算，不是强制必需品。所以一直也没有太在意。这次趁着618，在张大妈家晃荡时，偶然看到值友推荐的ECOVACS
CEN540-LG 地宝魔镜S 器人 苏宁只要809元包邮（连接在这里：&值友爆料原文：价格859可以用一个50元的优惠，809成交，接近最低价了，或者和一个手持吸尘器一起859京东、苏宁、国美手机端均为849京东可以用一个5元的京卷，最低844畅销款，不多说了| 值10 评论5 收藏9&）。觉得价格还不错，很适合我这种尝鲜的信息，于是颠颠的跑去苏宁，结果无货无券。无奈对比了下京东，859，不是最低价，但差几十块钱倒也无所谓了，人不能把便宜都占尽不是。于是打定主意下单。时间移到今天。在经历了前文的各种事件之后，终于拿到了宝贝。这里有必要说一下，之前受各种图片影响，脑子里得到的印象是，这类东东应该也就直径20cm高5cm左右，总之不是很大。可到手一看，好大一箱，后悔没开车去。不过好在不重，一只手揽挎在腰间带回来的，中间连手都没倒，胳膊也不酸，也没流汗。这点很不错。回到房间以后果断开箱。OK，开始上图。很大一只箱有木有？530*421*162mm，5.3kg。内箱，与外箱基本一样大。开箱图。其实是补拍的。原谅新手不专业吧……各种配件：充电座×1、电源适配器×1、×1、7#电池×2、备用边刷×2、清洁毛刷×1、尘盒×1、说明书×1、售后卡×2、蓄水器带自主加湿抹布×1、备用自主加湿抹布×1、过滤棉×1。接下来重点来了：主机（侧后观）。主机顶部的上盖，弹簧式按压自动开启，里面有垃圾储盒。储盒上有拎手，直接提出来即可。储盒侧边有卡扣，可以打开，里面是一个过滤网，正侧面是一个过滤棉。过滤打开是这样的，直接提出来就好。过滤棉打开是这样的，直接从里往外按出来就好。总结一：各部件开启拆卸和安装都很方便，不需要很多技巧。正视图。始终觉得大，特意量了一下35cm，高9.5cm，官方给的数据是340×340×92mm，基本无差。这个直径意味着他比一般的小凳子坐面要大很多，或者说比一般人的屁股要大得多……这个高度意味着，离地面小于一拳（我的一拳就是标准的10cm，女生手小可能只有8cm）的缝隙就直接放弃吧。总结二：比臆想的体积大得多。特意为体积的事对比了一下，比如这个iRobot，官方数据是150*450*450毫米，比科沃斯还大。&&这个Neato，官方数据330*339*99mm，也基本差不多。&美国NEATO来自硅谷，是扫地机器人中的高端品牌。采用谷歌无人车制导技术，自带RPS绘图房间定位系统，会在清扫前先感应生成房间的数字地图，以直线路径进行清扫，避免在清扫过程中撞到物体或是原地打转无法继续工作，并自动探测和绘制通向其它房间的路径。 BV-D系列是NEATO的最新系列，采用新一代激光雷达&所以，个体大可能是我个人的判断吧。原谅我没见过世面，不过还是觉得应该尽可能再做小点。腹面照。上面是两个边刷，主机自带的，不是那两个备用的。顶部是一个万向轮，中间是两个驱动轮，而且这两个轮子相互独立，可以单独缩进主体里。放在地面上时，受自重这两个轮子都会缩进里面。左侧轮子下方是电源开关键。下面边缘有四个孔，两个轮子下方各一个（左手的阴影里有一个），下面圆圈（暂时不知道是什么用，不能打开）两侧各一个，圆圈左右还各有一个长方形的卡槽，这些都是用来安装蓄水槽。按照位置对好直接按进去就好。蓄水槽。自带抹布，不是备用的那一块。右侧是注水孔，橡胶塞揪开就可以加水。底部四个固定柱和两个固定卡片，和主机腹面空位一一对应。抹布通过魔术贴固定在蓄水槽上。对准空位按进去就安装好了。但拆下来的时候比较难拔，要稍微费点力。而且还要把机器反过来。蓄水槽注水口。揪开橡胶塞就可以加水。目测密封性还不错。总结三：腹面轮子等各部件灵活度都很不错，蓄水槽和抹布安装也很简单，但就是拆卸不太容易，个人觉得厂家应该再研究研究像顶盖似的那样一键或两键开启会更方便。另外还有一点担心，就是如果不安装蓄水槽使用，会不会导致蓄水槽安装区那块可能会一直在地面上摩擦而磨损。这点要之后实测一下才知道。遥控器。附带赠送两节7#电池。看网评吐槽遥控器很low。个人觉得一般吧。如果你觉得low也不用吐槽我，我的审美观已经被女友吐槽的变成负数了……PS：遥控器有后盖，只是没放过来。试了试遥控器，前左右都挺好的，可能轮子灵活性比较高，惯性滑动比较大，所以无法精确调整方向。再就是下部中间房子似的按键是自动归位，有几次按了反而开始了自动清扫模式，多按几次才会回去充电。不知道是不是我放的空间比较小，机器定位有点不太方便造成的。不过实际使用时应该都是开定时自动，基本谁也不会精确的开着机器到某一个地方精确打扫，那样还不如直接人工擦掉来得方便。总结四：附带赠送电池，还比较人性化，虽然现在的东西基本都赠送电池吧，但偶尔也有不送的，比如上次买了个体重秤。所以，有总比没有好吧。再就是目前试用感觉相关遥控器操作不太精确吧。特意把说明说从头到尾读了一遍，基本的注意事项和说明都有了，比如最重要的是首次使用前一定要先把电充满，以保护电池。但比较不好的是，没有主机介绍说明内容，没有什么地方是什么部件，应该怎么用说明，比如顶部是顶盖，按一下即可自动开启，正面顶部是红外定位器，便于机器自动归位寻找充电座，蓄水槽和抹布等如何使用或安装，等等。遵循说明书，先充电。上面中间量的是CLEAN按键。亮度算适中吧，一般人应该不会觉得影响睡觉吧，反正不刺眼。这个按键按一下，机器开始自动模式，自动清扫，再按一下待机。总结五：没有主机介绍说明内容，不知道什么地方是什么部件，要自己摸索，可能对一些对机械特别小白的妹子们会增加一些难度。在让机器自动归为充电的过程中，边刷始终是运转的，或者说只要机器移动或启动，边刷就运转，吸尘机就工作，声音不是很小，官方数据是小于60db，个人感觉差不多吧，不至于刺耳或震耳欲聋，比声音小一些吧，但开着机器睡觉显然也不是明智的选择。所以今后自动打扫可能还是要选择在白天没人的时候，定在半夜可能会被吵醒。但像这种旋转抽气的机器，还真没见过声音能小到哪里去，如果非要做隔音，那恐怕也不是这个体积了。总结六：声音不是很小，但个人还是能接受的。总结：总结一：各部件开启拆卸和安装都很方便，不需要很多技巧。总结二：比我个人想象的体积大得多。总结三：腹面轮子等各部件灵活度都很不错，蓄水槽和抹布安装也很简单，但就是拆卸不太容易。总结四：附带赠送电池，还比较人性化，目前试用感觉相关遥控器操作不太精确。总结五：没有主机介绍说明内容，不知道什么地方是什么部件，要自己摸索，可能对一些对机械特别小白的妹子们会增加一些难度。总结六：声音不是很小，但个人还是能接受的。至于实际清理效果，因为还在充电中，说明书说要充3~5h，所以暂时还没实测，待我明天实测后再写一篇实测篇，嘿嘿嘿。不过根据网评来说，扫地机器人都不能完全替代人工清扫，只能降低清扫频度而已。所以也不能抱太高的期望。
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100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人(灰太狼)内部结构做工
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M币213416专家423
本帖被 發騷友 设置为精华，作者+3000M币+5专家()
--------------------------------------------------------首拆！原创内容，图文详尽，再次冲精。--------------------------------------------------------（之前有拆充电座，有兴趣可详见精华帖：）经多次做工作，LP终于同意我拆小灰灰了，前提是拆坏要赔，这简直是对我拆机技术赤裸裸的不信任。正好国庆时间充裕，又有充电钻协助，开工。（图片特多，偶预先占楼，请勿插队，谢谢！）流程一样，先还是外观顶面简洁底面自然内容多，随后一一分解贴纸铭牌对比包装箱的贴纸，一共3个产品名称！品名：灰太狼，这就是儿子叫它小灰灰的原因后面的出风口还有一个直插充电口，标配24V电源可以直插充电底面细节前滚轮和充电片，充电片是自动回家充电，与充电座的充电口接触用的俩扫把之一，右侧位，软的右侧轮子，上下位置有伸缩性，带检测功能：工作时抬起扫地机会停机中部的吸尘进风口前侧底部的悬崖传感器，看样子就是红外反射原理总电源开关前面的保险杠，活动部件，上边是红外滤光窗，下边是橡胶防撞条顶面前部的360度红外接收窗顶面按键区，集成了按键、红外接收器和状态指示灯楼下开拆（图片特多，偶预先占楼，请勿插队，谢谢！）
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M币213416专家423
打开舱盖，黑色的是储灰仓有把手，提出储灰仓后的样子，黑色部分直通吸尘进气口储灰仓比较厚实进气口有挡片，避免灰尘、杂物掉出去出气过滤口过滤片储灰仓是这样打开的全部零部件继续拆主机电池仓在吸尘进气口和前轮之间，取下仓盖12串镍氢电池组参数电池组接口电池组特写和充电钻比比大小不要走开，楼下继续精彩！[ 此帖被ljlun在 10:33重新编辑 ]
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M币213416专家423
拆下两个扫把因旋转方向不同，有左右之分扫把驱动轴拆掉电池、扫把后的主机拆主机前，先要拆前面保险杠上的挡条（挡条用来限制保险杠的活动位置）拆下的保险杠挡条再拆底盘螺丝，拆开了先看上盖按键板取下来中间是红外接收器，LED1是绿+橙光、LED2是红光看符号，缺的是二极管吧。按键很普通，估计PCB是通用的，这型号有个按键可能没有用剩下的按键帽储灰仓舱盖铰链部分楼下待续！[ 此帖被ljlun在 10:57重新编辑 ]
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M币213416专家423
打字慢，见谅！上盖后部是风机拆掉5颗螺丝，螺丝连接部位有橡胶减震垫取下的风机组件电机标识，不懂电机PCBA，就是保险和电容出风口扇叶整个一圈密封圈，防漏气用被压扁的电机线再看底盘PCBA电机位置传感器，就是个微动开关充电口连接方式（请无视灰尘）总电源开关接线楼下看印制板[ 此帖被ljlun在 11:10重新编辑 ]
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M币213416专家423
仔细瞧瞧PCBA主控：意法基于ARM的32位MCU，型号STM32F07这应是右侧电机驱动电路，左侧应是两个MOS管组成的桥左侧的驱动这部分估计是电源/充电部分板子下边没有件，看有很多图形，估计是通用电路板保险杠360度红外接收器PCBA接收窗红外接收器接收窗光学组件，与充电座上的相同保险杠内侧的耐磨塑料片最后部分看楼下[ 此帖被ljlun在 12:12重新编辑 ]
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M币213416专家423
好累！最后部分正面的右侧的障碍传感器（也是红外LED对），下面是碰撞连杆敲击微动开关正面的红外对左侧有2组障碍传感器，原因是绕墙角模式是以左转进行的悬崖传感器，这就没拆了最后看看轮子组件另一面电机板测速的光栅全家福装好测试OK，不会赔了顺便拍了下小灰灰回家的照片对好位，爬向充电座，这是是扫把要慢速转快爬上充电座了到位后就停机，进入充电模式。虽叫扫地机器人，其实也就是个智能吸尘器，主要清扫对象还是小渣子、灰尘这些，大点的垃圾肯定是不行的。尤其注意线、长头发这些，容易绕在扫把轴上，需经常清理，否则易报警。发发停停，终于发完了！真是累呀。欢迎围观，欢迎砸M，百八十个不嫌多，一个两个不嫌少！砸吧[ 此帖被ljlun在 13:19重新编辑 ]
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M币3202专家0
速度发&&看看怎么样 楼主留言：终于发完了
UID：1894769
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M币3782专家3
坐等，楼主脱光！大家都好奇啊！！！
UID：1842509
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M币-197专家0
高大上的东西 楼主留言：不算吧
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M币1313专家1
这玩意清洁效果一般，还不如自己每天扫一次地。楼主留言：解放双手
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科沃斯（Ecovacs）地宝魔镜S（CEN540-LG）扫地机器人拆解
UID：1525892
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M币13713专家64
科沃斯（Ecovacs）地宝魔镜S（CEN540-LG）扫地机器人1、科沃斯（Ecovacs）地宝魔镜S2、打开上盖3、取下集尘盒4、集尘盒特写，内带滤网5、扫地机器人底部6、电池仓7、电池特写14.8V2600mAh8、取下上盖9、这里有3个排线取下时要小心，不要拉断了10、隐藏在上盖的无刷电机11、主控板上面有一个塑料保护罩12、取下保护罩，露出主控电路板13、主控板特写14、主控芯片15、用的还是钽电容，做工不错16、左右各有两个电机，一个负责行走、一个负责扫地2、3楼备用请勿抢占
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UID：1525892
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M币13713专家64
2楼备用请勿抢占视频测试，瓜子对扫地机毫无压力，噪音也不大
[ 此帖被xu17-08-17 18:35重新编辑 ]
UID：1525892
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M币13713专家64
3楼备用请勿抢占
UID：1113562
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M币3739专家1
这个感觉很一般，电池容量太小。
UID：1925392
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M币12873专家100
謝謝分享！关注中
UID：1912216
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M币7466专家1
感觉这东西值钱的就是知识，硬件不值钱
UID：1416874
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M币105523专家336
前几年这东西死贵，原来核心也只是stm32，硬件也没有特别的高科技，看来这个软件算法比较值钱
UID：2100349
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M币37452专家456
我觉得这玩意儿以后可以降到200块
UID：872016
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M币5110专家3
钽电容在哪儿？对元件根本不熟，那是个二极管。LZ所说的钽电容元件号是D11，这个PCBA电容的元件号都是以C开头的。这机器还不错，上淘宝买了一个。感谢你的帖子。[ 此帖被hjf12在 05:33重新编辑 ]
UID：1416874
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M币105523专家336
回 qrut 的帖子
:我觉得这玩意儿以后可以降到200块 ( 16:40) 成本200估计够了，售价做到200那得要用多差的料
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到手即拆 科沃斯540（二手扫地机器人）
UID：1110432
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M币9026专家5
矿坛168包邮收了个卖家说按键不亮不缺件没拆过的科沃斯地宝，本着见垃圾不掏不是数码之家人的精神，立刻秒了下来，就算拆件做遥控车也值啊打开包装就这样了，划痕可以喷漆解决，灰大咱得拆了擦啊反过来一量电压0.7，12串镍氢，万能的b6上场，黄框下面压着的是滚刷，图找不到了，滚刷两面带轴承的，官网说是消耗品要定期换，估计是头发缠多了刷毛容易变形，影响效果吧趁着充电开拆，上面那个黄柱子是用来卡着前头的银灰色头的，下面的已经拆掉了没拆过的东西不会拆怎么办，那就见螺丝就拧，见卡扣就莂大红盖下来了结构也不是很复杂啊，五个电机，这是拆掉滚刷那里的，居然还是用的同步带，红框里面有一个探头，应该是防止掉楼梯下面，前面一共有三个前脸拆掉这是主控板都是接插件，拆起来挺方便前脸里侧，这个我就没拆了，寻思这东西也不容易坏，而且看起来挺完整换个角度再看一眼话说我这照片照的还真是有点少，来编辑帖子才发现，好多都没照，这个是滚刷的电机，外壳都有锈了，不过看里面铜线很亮，碳刷也挺长，估计都没怎么用电路板黑胶打的，亲妈都不认识了，2032电池，测有3v不知道算不算满电，换了吧手里好多便宜买的这里说下两侧红框那个白塑料片挡着的是光电开关，就是前脸撞到障碍了，里面挡片会压进来，挡住光路，原来我以为会用微动开关，开来用这个更合理，撞击力会小一些防止撞坏家具啊。还有几张图，楼下继续发
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UID：1110432
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M币9026专家5
原谅我图真是照的少了，1，3号位置是两个驱动轮的微动开关，一个或者两个轮悬空时候就会停止工作并且警报2号位的微动开关识别灰盒，灰盒不在也不工作，4号位是个保险丝，都忘了照了没照片就多说点话吧，官网上说这个电池是3000的满电可以工作45分钟以上我用B61安充电不到一个小时显示充满了，才冲了255mah好吧正好装完了就插上电池看看好不好使开机电池灯亮黄色，一顿乱跑，也不吸尘，按自动，按精扫，都是在那跑不开吸尘，我还以为是坏的，想这下玩了程序坏了我也不会修啊只能拆零件了，后来找说明书，网上也找不到，看京东里有款720的后面提问回答说正常工作电池灯应该是绿色的好吧，地下铭牌写着充电电压17.5v找出神奇dp50夹上看看奇迹发生了，故丘一下就不动了，乖乖在那充电了，集沉盒开盖按钮那里有个绿灯闪啊闪的显示充电电流520ma，说明书说的充12小时，好吧10点了 我先睡觉了今早上起来冲好了，等都绿了，赶紧打开看看哈哈，嗷嗷的就干上了说实话吸尘效果真不咋的，也就是看他在地上跑挺好玩，没10分钟又不干了，又开始满地乱跑了，一看灯黄了我去，这么快就没电了。。。卖家没有充电座，既然能夹着充那就也能顶着充，做个顶着充的墙吧装修废料，找好位置装触点电压调到17.5v你给我顶上，这个设计还挺合理的，接触到充电触点以后，会再向前走一小段，保证接触良好这个没电了把他抱过来顶上就行了，方便多了翻翻官网介绍，好像这款是带自动找充电座功能的，前脸那个红色透明窗口里面是红外接收探头那么问题来了，大家给提提意见，这个我再充电座相应位置装个遥控器的红外led可以吗或者他还是会发射什么特定的指令，或者闪烁频率刚才看官网，又有新发现，懒人的创造里真是无穷啊，看下面这图前面吸尘后面加个抹布拖地，这创意，DIY毫无门槛啊，哈哈哈哈[ 此帖被houbw在 12:38重新编辑 ]
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UID：168251
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M币1645专家12
2032电池，3V，还算有电的，低于2.8V就算没电了
UID：1155859
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M币501专家6
2032电池，3V，还算有电的，低于2.8V就算没电了
UID：1093220
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M币2995专家1
支持捡漏，这个新的好贵。没充电座就是废物，真的不好玩
UID：1110432
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M币9026专家5
歡迎探討，换个大点电池，充一次电能扫完整个屋了，抱着充电一天一次也不是很麻烦吧
UID：1093220
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M币2995专家1
如果只能那么充电的话，在电极上固定个磁铁
UID：1695921
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M币1128专家2
挺好玩的玩意，，自己饿了 还知道找奶吃，， 哈哈 你得给它弄个好点的奶嘴呀
UID：1110432
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M币9026专家5
歡迎探討，电极是铜的，吸不了，所以做了个充电座
UID：1110432
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M币9026专家5
歡迎探討，嗯，先弄个凑合用，慢慢做
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