STM8 IIC的使用 - STM32/STM8技术论坛 -
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STM8 IIC的使用
09:46:46　　
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STM8单片机价格低廉，而且支持硬件仿真，在一些小型项目中，使用这样的单片机可以降低成本。而且STM8单片机外围电路简单，只需要在VCAPVCAP引脚接一个电容，晶振什么玩意都不需要。
但是不是所有人都能用好这个芯片的，特别是这个芯片的IIC。很多人都说这个地方有问题。故，在这里详细的说明一下STM8的IIC。
为了便于摘录芯片手册内容说理，本文选择一款STM8的具体芯片来描述。
众所周知，单片机与外设进行IIC通信一般有两种方式，一种是IO口模拟出IIC协议，另一种是使用硬件IIC。由于IIC的时序逻辑其实并不复杂，所以很多人喜欢使用IO口模拟IIC，这样操作方便。故我们先介绍IO口模拟出IIC。
如果没使用过STM8的人，一定会觉得，模拟IIC特别简单，对于不同的单片机来说，时序都是一样的，移植不就是操作IO口吗？这有什么好说的呢。那么请各位想一想会怎样操作呢？
答：IIC的SCK线不需要读数据，直接定义为输出。SDA呢，就定义两个宏，一个让SDA脚输出，一个让SDA脚输入，写数据时，让SDA输出，读数据时，让SDA输入。为了能够使用模拟IIC和硬件IIC，所以我们使用硬件IIC那两个脚方便软件编写。
上面这段话，可谓是非常标准的答案了，毫无瑕疵。如果有朋友给我这样的答案，我就面带微笑看着他，让他试。除非运气特别棒，否则，一般是没法成功的。我们来看看这是为什么。
首先，你得在电路上给两个引脚加了上拉电阻。
STM8的引脚是具有推挽输出和上拉输入的，所以很多人为了省事，会直接用引脚连接外部设备，如24C02之类的EEPROM等。
我们看看STM8S003F3P6引脚图，如图：
iic_1.png (98.58 KB, 下载次数: 26)
09:27 上传
STM8这两个引脚标注了T，表示是纯开漏引脚。纯开漏引脚输0时为低，输出1为高阻态，而非高电平。所以，这两个脚不加上拉是无法正常进行通信的。
即时你运气好，加了上拉电阻，也还只是迈出了第一步。
很多人为了切换引脚输入输出会使用类似下面的宏定义：
//IO方向设置
#define IIC_SDA_IN()&&{GPIOB-&DDR&=0XDF;}
#define IIC_SDA_OUT() {GPIOB-&DDR|=0X20;}
iic_2.png (64.73 KB, 下载次数: 19)
09:27 上传
STM8S003F3P6的SDA是PB5，Px_DDR寄存器相应位置1为输出，清0为输入。这样操作是没什么问题的。
但是我们看看STM8对IO控制的两个寄存器，Px_CR1和Px_CR2。
iic_3.png (120.41 KB, 下载次数: 13)
09:27 上传
CR1对真正开漏输出没有影响，我们不用考虑。
iic_4.png (120.83 KB, 下载次数: 27)
09:27 上传
但是CR2这一位影响就大了。如果之前设置输出为1，输出速度为10M。那么在切换为输入模式时，就会将SDA脚的中断使能。而且坑爹的是，STM8S003F3P6中断时按组来弄的，就是所有PB脚进一个中断。而且只要这里开了中断，并且开了全局中断，就算是打开了中断，不用其它操作。
那么现在就酸爽了，每当你要读数据时，引脚就开启中断模式，然后数据位就纷纷触发中断，如果你没有使用PB脚中断，那么只会进入stm8s_it.c中一个空的中断函数，如果你用了，那么恭喜你，整个程序乱七八糟了。
那么究竟正确的方式如何呢？我们来看两个地方:
第一是芯片手册引脚描述：
iic_5.png (30.98 KB, 下载次数: 20)
09:27 上传
iic_6.png (46.41 KB, 下载次数: 16)
09:27 上传
对于PB5脚，就是一个低速脚，所以，初始化的时候，给一个高速根本没有意义。
第二，是IDR寄存器。
iic_7.png (69.8 KB, 下载次数: 22)
09:27 上传
根据这里的描述，发现没？我们只需将SDA脚设置为输出模式就OK，根本不用在读数据时，将引脚切换为输入模式。
所以最后总结一下，STM8使用模拟IIC时，只需将引脚设置为低速输出模式即可。
库函数操作如下：
//初始化IIC
void IIC_Init(void)
{& & & & & & & & & & & &
& & //由于STM8单片机，可以在输入和输出条件下读取IO口状态，故直接设置为输出。
& & GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_SLOW );
& & GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_SLOW );
& & IIC_SCL_H;
& & IIC_SDA_H;
寄存器操作
//初始化IIC
void IIC_Init(void)
{& & & & & & & & & & & &
& & //由于STM8单片机，可以在输入和输出条件下读取IO口状态，故直接设置为输出。
& & GPIOB-&DDR|=0X30;//PB4,PB5设置为输出
& & GPIOB-&CR2&=0XCF;//PB4,PB5设为低速。PB4可也可设置为高速
& & IIC_SCL_H;
& & IIC_SDA_H;
myiic.h文件
#ifndef __MYIIC_H
#define __MYIIC_H
#include &sys.h&
#define IIC_SCL_H& &&&(GPIOB-&ODR |=&&(1 && 4))
#define IIC_SCL_L& &&&(GPIOB-&ODR &= ~(1 && 4))
#define IIC_SDA_H& &&&(GPIOB-&ODR |=&&(1 && 5))
#define IIC_SDA_L& &&&(GPIOB-&ODR &= ~(1 && 5))
#define IIC_SDA_R& &&&((GPIOB-&IDR &&&(1 && 5))&&5)
//IIC所有操作函数
void IIC_Init(void);& && && && && & //初始化IIC的IO口& & & & & & & & & & & & & & & &&&
void IIC_Start(void);& & & & & & & & & & & & & & & & //发送IIC开始信号
void IIC_Stop(void);& & & && && & & & & & & & & & & & //发送IIC停止信号
void IIC_Send_Byte(u8 txd);& & & & & & & & & & & & //IIC发送一个字节
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节
u8 IIC_Wait_Ack(void); & & & & & & & & & & & & & & & & //IIC等待ACK信号
void IIC_Ack(void);& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & //IIC发送ACK信号
void IIC_NAck(void);& & & & & & & & & & & & & & & & //IIC不发送ACK信号
void IIC_Write_One_Byte(u8 daddr,u8 addr,u8 data);
u8 IIC_Read_One_Byte(u8 daddr,u8 addr);& & & &&&
myiic.c文件
#include &myiic.h&
void delay_us()
& & nop();& & nop();& & nop();& & nop();
//初始化IIC
void IIC_Init(void)
{& & & & & & & & & & & &
& & //由于STM8单片机，可以在输入和输出条件下读取IO口状态，故直接设置为输出。
& & GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_SLOW );
& & GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_SLOW );
& & IIC_SCL_H;
& & IIC_SDA_H;
//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
& & IIC_SDA_H;& & & && && & & && &
& & IIC_SCL_H;
& & delay_us();
& & IIC_SDA_L; //START:when CLK is high,DATA change form high to low
& & delay_us();
& & IIC_SCL_L; //钳住I2C总线，准备发送或接收数据
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
& & IIC_SCL_L;
& & IIC_SDA_L;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
& & delay_us();
& & IIC_SCL_H;
& & IIC_SDA_H;//发送I2C总线结束信号
& & delay_us();& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & && & & & & &
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//& && &&&0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
& & u8 ucErrTime=0;
& & IIC_SDA_H;nop();& & & && &
& & IIC_SCL_H;nop();
& & while(IIC_SDA_R)
& && &&&ucErrTime++;
& && &&&if(ucErrTime&250)
& && && && &IIC_Stop();
& && && && &return 1;
& & IIC_SCL_L;//时钟输出0 & & & && &
& & return 0;&&
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
& & IIC_SCL_L;
& & IIC_SDA_L;
& & delay_us();
& & IIC_SCL_H;
& & delay_us();
& & IIC_SCL_L;
//不产生ACK应答& & & & & & & && &&&
void IIC_NAck(void)
& & IIC_SCL_L;
& & IIC_SDA_H;
& & delay_us();
& & IIC_SCL_H;
& & delay_us();
& & IIC_SCL_L;
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答& & & & & & & & & & & && &
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{& && && && && && && && &
& & u8& && &
& & IIC_SCL_L;//拉低时钟开始数据传输
& & for(t=0;t&8;t++)
& & {& && && && &&&
& && &&&if((txd&0x80)&&7)
& && && && &IIC_SDA_H;
& && &&&else
& && && && &IIC_SDA_L;
& && &&&txd&&=1; & & & && &
& && &&&delay_us();& &//对TEA5767这三个延时都是必须的
& && &&&IIC_SCL_H;
& && &&&delay_us();
& && &&&IIC_SCL_L;& & & &
& && &&&delay_us();
& & }& & & &&&
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK& &
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
& &&&unsigned char i,receive=0;
& &&&for(i=0;i&8;i++ )
& && &&&IIC_SCL_L;
& && &&&delay_us();
& && &&&IIC_SCL_H;
& && &&&receive&&=1;
& && &&&if(IIC_SDA_R)receive++;& &
& && &&&nop();
& & }& & & & & & & & & & & & & & & & & & & &&&
& & if (!ack)
& && &&&IIC_NAck();//发送nACK
& && &&&IIC_Ack(); //发送ACK& &
00:13:06　　
调了一整天的iic终于调通了，楼主的程序可以用，我的模拟iic程序在stm32上可以用，stm8死活不行，现在终于好了，非常感谢，强调一点stm8s模拟iic不用改变SDA引脚的输入输出方向。
16:16:07　　
目测这代码是可以的
可是 调DS3231 就是调不通,&&读不到数据,&&不知哪里问题了
10:27:04　　
讲的简介明了& &虽都是基础知识&&但却是很有用的
17:14:01　　
高级工程师
09:56:32　　
10:42:08　　
感谢楼主分享！学习
02:00:01　　
08:48:40　　
真的是非常感谢，这些自己还真没注意，刚好要调iic程序，感觉少花很多时间。
08:56:31　　
不错，谢谢楼主分享
16:49:01　　
感谢分享！不过我在调试时出现 读取16位数据 高8位正确 低8位不存在的情况（全0），检查发现 在写入函数中（写入16位数据），低8位的数据根本没写进去，这是什么原因呢？ 现在用的是 stm8s003f3p6, 之前用STM32f103开发板调试，数据都是正常的。
下面是我读写函数：
void LDC1612_WriteDATA(u8 addr,u16 dt)
& & & && &IIC_Start();
& & & && &delay_us();
& & & & IIC_Send_Byte(0x54); //发送总线地址
& & & & IIC_Wait_Ack();
& & & & IIC_Send_Byte(addr);&&//发送从机寄存器地址
& & & & IIC_Wait_Ack();
& & & & IIC_Send_Byte(dt&&8);
& & & & IIC_Wait_Ack();
& & & & IIC_Send_Byte(dt);
& & & & IIC_Wait_Ack();
& & & & IIC_Stop();
& & & & delay_us();
u16 LDC1612_ReadDATA(u8 addr)
& & & & u16 temp=0;
& & & & IIC_Start();
& & & & IIC_Send_Byte(0x54);
& & & & IIC_Wait_Ack();
& & & & IIC_Send_Byte(addr);&&//发送从机地址
& & & & IIC_Wait_Ack();
& & & & delay_us();
& & & & IIC_Start();
& & & & IIC_Send_Byte(0x55);
& & & & IIC_Wait_Ack();
& & & & temp=IIC_Read_Byte(1); //&&0&&代表 NACK
& & & & IIC_Ack();
& & & & temp=(temp&&8)|IIC_Read_Byte(0);
& & & & IIC_NAck();
& & & & IIC_Stop();
& & & && & & &
17:03:13　　
为啥我使用楼主的代码IIC的读写不能成功呢？
14:10:08　　
11楼的帅哥我也遇到和你同样的问题了 请问一下你的是怎么解决的 谢谢您了
20:43:25　　
感谢分享！不过我在调试时出现 读取16位数据 高8位正确 低8位不存在的情况（全0），检查发现 在写入函数中（写入16位数据），低8位的数据根本没写进去，这是什么原因呢？ 现在用的是 stm8s003f3p6, 之前用STM32f103开发板调试，数据都是正常的。
下面是我读写函数：
void LDC1612_WriteDATA(u8 addr,u16 dt)
接受函数中已经包含ACK了，你仔细看看
15:02:03　　
16:21:30　　
看一看&&瞧一瞧
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51单片机IIC总线通信不会，谁给讲讲？
助理工程师
09:07:16　　
串口和1602都会了，但是这个不会。。。。。。红外通信要用这个。。。。
高级工程师
09:37:54　　
网上都有的例子，只要修改相应的端口就可以了
助理工程师
09:40:39　　
网上都有例子，有单片机IO口模拟的。有的单片机带硬件IIC，就更方便了还稳定。
助理工程师
23:10:13　　
现在还没学会。。。。。。
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