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数控铣实训中宏程序的应用
　　摘 要： 宏程序是手工编程的高级形式，是数控铣高级工、数控类技能大赛等项目中必须掌握的知识点及考点，为使学生能掌握并灵活运用，作者结合多年的教学经验，以加工球面零件为例介绍宏程序的编程方法。中国论文网 /9/view-3775712.htm　　关键词： 宏程序 球面加工 变量 数控铣削　　高职院校学生在数控高级工考级、数控类技能大赛等项目中，经常涉及二次曲线轮廓的加工，常用的加工指令已难以完成曲面加工，必须采用宏程序编程。为了使学生更容易理解宏程序并能灵活运用，下面以华中数控世纪星HNC-22M型系统的数控铣床为例，介绍宏程序在数控铣床中加工球面零件的方法。　　一、宏程序　　用变量的方式进行数控编程的方法称数控宏程序编程，其特点：可以给宏程序中使用的变量赋值，变量之间可以进行算术运算、逻辑运算和函数混合运算。优点：宏程序具有一定的逻辑判断能力，能根据条件选择性的执行某些部分，能极大简化编程，精简程序。　　二、实例分析　　例：需要加工一个半径R为30的半球面，毛坯是？覬35的圆柱体，材质是铝件。　　1.建立数学模型　　根据已知条件建立数学模型如上图，以圆球的顶面为Z向的零平面，建立编程坐标系。　　2.球面加工进给路线　　粗加工采用？覬10的键铣刀或立铣刀，采用自上而下的等高线方式逐层铣削，每层使用一系列水平面截球面的同心圆来完成走刀，并且由外到内多次完成铣削（当去除部分宽度大于刀具直径时）。精加工采用？覬10的球铣刀，采用自下而上的等角度水平环绕方式加工。　　3.编程思路　　图中的阴影部分是粗加工时需要去除的部分，自上而下加工时，去除的宽度逐渐减小，当上部的余量大于刀具直径时，则需要至外而内以同心圆的方式多次走刀完成，通过设置变量走刀次数用循环语句方式编程，当该余量小于刀具直径时，则一次完成切削。完成这一层切削后，抬刀3mm，快速返回准备加工位置，再下降一个背吃刀量递增量，重新计算相关值，完成此层的加工，直到最后整个半球的粗加工。　　4.粗加工程序　　O2233　　%2233　　G54G90G00Z100　　M03S800　　X0Y0　　Z30　　#1= r 刀具半径　　#2= R 球半径　　#3=M 背吃刀量　　#4 = K 深度递增量　　#6=0.8*#1 每层切削时的行间距　　#9=0 背吃刀量计数器赋值初始值0　　#8=FIX[#2/#4] 计算深度切削次数　　WHILE[#9LE#8] 计数器值不大于#8　　G00 X[#2+#1+2] Y0 快速移动至毛坯外侧　　Z5 快速下降到毛坏顶面5mm处　　G01Z-#3F200　　#3=#4*[#9+1] 每次背吃刀量的深度值　　#5=SQRT[#2*#2-[#2-#3]* [#2-#3]]　　任意深度对应的平面圆半径　　#10=#2-#5 铣削任意高度上水平去　　除的余量　　#11=FIX[#10/#6] 每层水平铣削次数　　WHILE#11GE0　　#12=#5+#11*#6+#1　　刀具在水平方向上移动的第一次　　走刀X坐标值　　G01X#12Y0F200　　G02I-#12 顺时针整圆铣削　　#11=#11-1 每层走刀圈数依次　　递减至零　　ENDW　　G00Z[#3+3] 抬刀到高出球表3mm处　　X[#2+#1+2]Y0 返回准备点　　#9=#9+1 背吃刀量计数器累加1　　ENDW　　G00 Z50　　M30　　5.精加工程序　　#1=r 刀具半径　　#2=R 球面圆弧半径　　#3=θ=（90°～0°）设定初始值为90°　　#4=X=（#1+#2）SIN#3 刀具球心的模向坐标　　#5=Z=（#1+#2）-（#1+#2）COS#3=（#1+#2）*（1- COS#3） 刀具球心Z坐标　　O2244　　%2244　　G54G90G00Z100　　M03S1000　　X0Y0　　Z5　　#3=90 加工走刀路线从下而上　　WHILE#3GE0　　#4=（#1+#2）SIN#3　　铣削时任意高度铣刀球心的X坐标　　#5=（#1+#2）*（1- COS#3）　　铣削时任意高度铣刀球心的Z坐标　　G01X#4Y0F200 走刀至进刀点　　Z-#5F150石　　G02I-#4 顺时针整圆铣削　　#3=#3-1 自变量角度依次递减1　　ENDW　　G00Z100　　M30　　三、结语　　1.上述加工半球的实例表明，只要适当改变变量的值，球面的任一部分都可以采用此方法编程加工。　　2.在练习过程中，重点要让学生要学会建立数学模型，选择合适的自变量，理清编程思路，清晰加工的进给路线。　　3.掌握此方法后，在加工凹球面、孔口倒圆角等零件时都可以灵活运用此方法，举一反三。　　参考文献：　　[1]袁名伟.宏程序在数控加工中的应用[J].机械制造与自动化，2005，3.　　[2]邹玉珂，赵晓燕.宏程序在球面铣削加工中的应用[J].机械管理开发，2009，10.　　[3]李锋，白一凡.数控机床铣削加工直接编程技术[M].北京：机械工业出版社，2004.
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数控铣床加工R185怎么编程
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假设对刀零位设在左上角，用10MM的铣刀，不用刀补的话就是G0G90G54M3SG0Z1G1Z-1F100G1Y5G3X185Y-190R190F100G0Z100M5M30
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宏程序在数控铣床编程中的应用
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一 二维曲面（如椭圆）的宏程序编制对于一些只有直线和圆弧插补功能的数控设备而言，是无法直接加工非圆曲线的，例如椭圆，只能用直线段或圆弧段去逼近非圆曲线 如果没有宏的话，我们要逐点算出曲线上的点，然后慢慢用直线来逼近，从而在编制加工程序时，不但计算繁琐，而且程序冗长 可是应用了宏后，我们可以利用椭圆方程设置变量，编制宏程序，省去了大量繁琐的计算，程序也变得更加简洁 下面就以数控铣床上加工椭圆为例编制宏程序（以下程序均采用FANUC 0i 系统）：file:///E:/QQPCmgr/Temp/msohtml1/01/clip_image002.gif加工中心请选择 伯特利数控#2=20； （定义椭圆长半轴值）#3=10； （定义椭圆短半轴值）#4=0； （定义步距角初值，单位：度）G00 X[#1+#2] Y[#1+#3]；（快速定位至A 点）Z5.；G01 Z-1. F20； （Z 向下刀）G41 X#2 Y#1 D01 F200； （建立刀具半径左补偿， B点）N10 G01 X[#2*COS[#4]]Y[#3*SIN[#4]]；（直线插补）#4=#4-1； （控制步长）IF [#4GE-360] GOTO 10； （条件判断控制循环）G01 Y-5.; Z5.；G00 Z50.;G40 X-100. Y100.；M05； M30；本例中步长取 1 ，如需更高的精度，可适当减小步长 通过本例也可以这样理解：宏就是用公式来加工零件二 三维曲面（如球面）的宏程序编制对于具有曲面或复杂轮廓的零件，特别是包含三维曲面的零件，采用一般手工编程困难较大，且容易出现错误，有的甚至无法编制程序 而采用宏程序，就能很好地解决这一问题 下面介绍球面加工的宏程序编制编制如右上图 2 所示球面的加工程序，铣刀的直径假设为10mm首先建立被加工零件的数学，圆的标准方程： x2+z2=900 以 z 为变量（用#2 表示），则x=√900-z2（x 用 #4 表示），加工时从上往下，故 z （即 #2）的取值范围为 30~0 加工时先定位至 A 点，再 Z 向下刀至 B点，然后开始切削参考程序如下：O0002；G54；M03 S1000；G00 X0 Y0 Z50.；#1=5； （定义刀具半径值）#2=30； （定义变量 Z 的初始值）N10 #3=#2*#2； （根据圆的方程定义Z2）#4=SQRT[900- #3]；（根据圆的方程定义X）G01 X[#4+#1] Y0 F200；（X 向定位）G01 Z#2 F20； （Z 向下刀）G03 I-[#4+#1] J0 F200； （XOY平面内逆时针整圆插补）#2=#2-0.1；（控制步长）IF [#2GE0] GOTO10； （条件判断控制循环）G01 Z50.；G00 X-100. Y100.；M05；M30；钻攻中心请选择 伯特利数控三 圆柱面（或孔口）倒角的宏程序编制在数控机床应用日益推广的今天，在某些零件边缘的倒角（如孔口的倒角）也逐渐在数控机床上进行加工，利用宏程序控制机床作两轴半联动即可实现倒角加工如下图 3 所示孔口倒角 C2，可将孔口倒角分解为在 XOY 平面内的整圆与 XOZ 平面内的直线加工组合 加工时采用刀具半径左补偿，逆时针方向走刀 设 #1 为 Z 的变量，初始值为 0，步长为0.1mm，加工时从下往上，设 #1 的取值范围为 0~2#2 为X 的变量 参考程序如下：O0003；G54；M03 S1000；G00 X0 Y0Z50.；Z5.；#1=0； （定义变量Z 的初始值）N10 G01 Z[#1-2] F20； （Z 向下刀）#2 = #1 +12.5；（定义X 变量值）G41 D01 X#2YO F200；（建立刀具半径左补偿）G03 I-#2 J0； （XOY平面内逆时针整圆插补）X0 Y#2 R#2； （重复1/4圆弧）G01 G40 X0 Y0； （退至中心并取消刀具半径补偿）file:///E:/QQPCmgr/Temp/msohtml1/01/clip_image004.giffile:///E:/QQPCmgr/Temp/msohtml1/01/clip_image006.gif#1= #1+0.1； （控制步长）IF [#1 LE 2] GOTO 10；（条件判断控制循环）G00 Z5.；X-100. Y100.；M05；M30；四 孔口倒圆角的宏程序编制高速加工中心 请选择 伯特利数控在加工零件中常遇到孔口倒圆角问题，这类工件采用一般方法不易加工，多采用编制宏程序加工加工如下图 4 所示孔口倒圆角，与孔口倒角类似，可将孔口圆角分解为在 XOY 平面内的整圆与 XOZ平面内的1/4 圆弧加工组合 加工时采用刀具半径左补偿，逆时针方向走刀 设 #1 为圆心角 的变量，初始值为0，步长为 5 ，加工时从下往上，故 #1 的取值范围为 0~90 #2 为 X 的变量，以位置 A 为例，#2= -[3-3COS[#1]+25/2] =3 COS[#1]-15.5； #3为 Z 的变量，#3= -[3-3 SIN[#1]]=3 SIN[#1]-3参考程序如下：file:///E:/QQPCmgr/Temp/msohtml1/01/clip_image008.gifO0004；G54；M03 S1000；G0 X0 Y0 Z50.；Z5.；#1=0； （定义圆心角 的初始值）N10 #2=3*COS[#1]-15.5；（定义X变量值）#3=3*SIN[#1]-3； （定义Z变量值）G01 Z#3 F20； （Z 向下刀）G41 D01 X#2 Y0 F200；（建立刀具半径左补偿）G03 I-#2 J0； （XOY平面内逆时针整圆插补）X0 Y#2 R-#2； （重复1/4圆弧）G01 G40 X0 Y0； （退至中心并取消刀具半径补偿）#1=#1+5； （控制步长）IF [#1 LE 90] GOTO 10；（条件判断控制循环）G00 Z5.；X-100. Y100.；M05；M30；CNC加工中心 请选择 伯特利数控从以上几个实例可以看出，编程人员在编程的过程中可省去大量繁琐的计算，取而代之的是建立数学模型，即找出相应的数学公式或表达式，用变量代替常量，配合相应的条件判断控制语句，从而可快速 高效地编制出加工程序 在上述程序中，如要提高加工精度，只要减小步长即可，切削用量三要素也应根据实际情况合理调整 总之，合理选用宏程序编制加工程序可以大大减少编程人员计算的工作量，极大地提高编程效率，使程序更简洁，占用的空间更少本文由 伯特利数控文章 整理发表，文章来自网络仅参考学习，本站不承担任何法律责任。https://www.bethel-cnc.com加工中心专业制造
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数控铣铣内圆怎么编程
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铣球型面吧？ 如果是最好用宏程序
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和外圆的编一样的关键是加工方向、终点、起点差别，当然使用刀补编程特别要考虑刀补方向否则容易出错。
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手工编程铣内圆G代码为：G12参数X、Y、ZI、J、F。起点为圆端点或终点，不是圆心……或者用G3内圆顺铣、外圆逆铣命令，参数为X、Y、Z、I、J、F或X、Y、Z、R、F……
可以一圈一圈的放大的走，
例如：最简单的G17G54G42T1D1G0X0YOM42M3S400F200G0Z-5G1X-200G2X-200Y0I200J0G1X0G0Z10M30
这涉及到刀的走向，最好找本用户手册看看
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