【技能Get】到底该不该实施仓库自动化？它真的比人工便宜吗？【技能Get】到底该不该实施仓库自动化？它真的比人工便宜吗？曾经看到百家号点击关注我们 ▲自动化立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的高架仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机高架仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的高架仓库。此后，自动化高架仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建高架仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化高架仓库最多的国家之一。哪些因素在影响仓库自动化的实施？影响仓库自动化实施的因素可以归纳为以下9点：1、人工和自动化哪一个成本更低直接影响是否实施自动化。人工成本相对较低，设备投资金额巨大，投资者更愿意以低投资获取高收益。去年高呼全面启动机器人代替人工制造的富士康也暂停了“机器人军队编制计划”。2、公司规模和仓储量支撑企业是否选择自动化。公司规模和仓储量若达不到一定程度，大量购买自动化设备和配备专业管理人员将会导致投资浪费；所以诸如耐克、沃尔玛等市场占有较大且经营稳定的企业来说，自动化是相对较优的选择。3、公司管理层的经验、意识决定公司仓库自动化的走向。如果公司管理层没有对自动化带来的优势有全面的了解和掌握，很难推动自动化在公司内部实施；尤其对于制造型企业来说，主要的作业地方在产线，仓库（原材料仓,成品仓）通常得到的关注度不高，即使关注，一般也是以加快周转，压缩面积为方向，自动化投入的必要性自然没有摆上优先级。4、行业特点同样直接影响自动化的实施。比如烟草、酒类、饮料、医药、汽车、服装等行业，包装比较单一或标准、消费量巨大的快消品或单个成品附加值较高实行自动化带来的收益更大，小批量多品种、包装大小不规则等定制类的产品更适合用人工化操作。5、未来的不确定性左右自动化的是否能够付诸实施。自动化设备属于固定资产，投资巨大，若对未来预测不准，仓储单量下滑，必然造成项目投资浪费，仓储单量上升，设备规模太小又满足不了需要，直接面对更大的一笔自动化扩容支出；相对于人工可以召之即来，挥之即去的灵活性来说，优势并不明显。6、公司内部各运作系统是否有能力匹配影响自动化顺利实施。订单系统，库存管理系统，输送系统，叉车导航系统等等及其数据交换网络连接，包括信号强度（尤其在压力下）是否能一直保持实时透明度，以及应急预案。是否能在目前的生产环境和要求中战略性地预见未来长期的环境模式和策略，输送系统承重/尺码的容忍度，逆向物流的处理，系统的升级空间等等，都很考验设计者和实施者。有人曾参观过一家采用AS/RS的民企物流中心，这套设备几千万，老总在用模拟视频给你播放介绍自己仓储中心自动化程度，感觉就企业“不差钱，相当有钱。”但走一圈下来，实际很不一样，设备确实很先进，拣货自动而迅速，对于需要拆箱的散货，工人和设备配合得也不错，但是由货运公司的货车跟不上，出货dock也很少，拣好的货物在出货区堆积如山，设备不得不停下来，工人也只能在边聊天边等着装车，所以不能让自动化设备在仓库某一个节拍上异军突起，整个仓库的节奏平衡也很重要。7、设施设备管理能力及供应商的管理能力同样影响自动化是否顺利实施。比如响应时间，服务成本，协调配合度。越是自动库，潜在瓶颈会越多，与通常只需要建造厂商的定期维修相比，日常预防措施和测试就成了必备的功课，目前国内此类服务供应商的能力和可选择范围也会成为一个挑战。8、人员的培训，维护和纪律执行同样是自动化必须面对的挑战。自动化是一把双刃剑：一方面要求经培训的熟手来操作，另一方面却要求人作重复的机械式动作，要求人在操作时有如机器一般纹丝不差的频率，幅度，以现在90后劳动力大军的特性来看，寻找合适的运作团队是管理者的一大挑战。9、对安全的认知程度也在影响自动化的进程。欧美成熟老牌企业认为“安全”在仓储中心永远是第一需要考虑的。国内一些欧美企业，即使计算出来的投资回报率很难看，一些跨国企业在中国成立仓储中心，无论从设计还是运行多少会带上国外总部的仓库影子，参考其全球仓储中心的设计标准及要求，比如NIKE在太仓的物流中心设计中按照LEED绿色标准设计的，也获得了铂金认证，投资回报率在安全面前“退居二线”。自动化立体仓库完美无缺？自动化立体仓库的优点1、由于能充分利用仓库的垂直空间，其单位面积存储量远远大于普通的单层仓库(一般是单层仓库的4-7倍)。目前，世界上最高的立体仓库可达40多米，容量多达30万个货位。2、仓库作业全部实现机械化和自动化，一方面能大大节省人力，减少劳动力费用的支出，另一方面能大大提高作业效率。3、采用计算机进行仓储管理，可以方便地做到&先进先出&，并可防止货物自然老化、变质、生锈，也能避免货物的丢失。4、货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业的自动控制，而且能够进行信息处理。5、能更好地适应黑暗、低温、有毒等特殊环境的要求。例如，胶片厂把胶片卷轴存放在自动化立体仓库里，在完全黑暗的条件下，通过计算机控制可以实现胶片卷轴的自动出入库。6、采用托盘或货箱存储货物，货物的破损率显著降低。自动化立体仓库的缺点1、由于自动化立体仓库的结构比较复杂，配套设备也比较多，所以需要的基建和设备的投资也比较大。2、货架安装精度要求高，施工比较困难，而且工期相应较长。3、存储弹性小，难以应付高峰的需求。难以应付包装多类型的仓储需求。4、对可存储的货物品种有一定限制，需要单独设立存储系统用于存放长、大、笨重的货物以及要求特殊保管条件的货物。5、自动化立体仓库的高架吊车、自动控制系统等都是技术含量极高的设备，维护要求高，因此必须依赖供应商，以便在系统出现故障时能得到及时的技术援助。这就增强了对供应商的依赖性。6、对建库前的工艺设计要求高，在投产使用时要严格按照工艺作业。7、过度依赖自动化也会有很大的风险，比如当意外停电，夏季限电，或者系统意外当机的时候怎么办？总结：我的公司该不该实施自动化？“自动化与人工的选择没有一个绝对标准的答案，因地制宜，适合自己的公司就好。”毫无疑问，在人工成本逐渐上涨的中国，自动化是个必然的趋势，虽然它可能导致一些人的失业，但不是每个行业和每个企业的趋势，这和经济发展程度、行业成熟度和行业消费稳定性、公司战略和管理、公司管理层意识等有着密切的关系。自动化也并不意味着必须用设施设备完全来替代人工，信息和流程的优化就大有作为，投入也比较少，比如原材料仓库的摆放是按产品系列的，而不是按物料类型，在此基础上再考虑自动化和人工结合，应该更合适。点击下列关键词读更多精彩文章多梭盘点|3D穿梭车|全球最佳机器人Skypod|AGV指南|神奇叉车|仓库缺了AGV|京东无人仓|QPRQ快速拣选|码垛机器人整理货箱|中国快递分拣|自主无轨仓储机器人|科技包装生产线|三维影像分拣|二维码巡检机器人|滑槽输送设备|机器人拣选技术|德国万向传送带|AR仓储拣选|精小产品的自动拣选技术|便携式吊车|仓储无人机|桁架机器人好丽友|路虎|恒鼎|可口可乐|京东|烟草|语音方案助力仓储|博泽|澳大利亚配送中心|柴动力 | | | | | | | | | | | | | | |▼点击“阅读原文”参会本文由百家号作者上传并发布，百家号仅提供信息发布平台。文章仅代表作者个人观点，不代表百度立场。未经作者许可，不得转载。曾经看到百家号最近更新：简介:为您带来最全面的综合资讯作者最新文章相关文章自动立体仓库国内哪家公司能做,国外谁做的比较好?-专业自动化论坛-中国工控网
自动立体仓库国内哪家公司能做,国外谁做的比较好?
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发表于： 12:15:11
自动立体仓库国内哪家公司能做,国外谁做的比较好?请大伙提一下业内比较有名的公司,小弟我学习一下.
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加TA为好友 发表于： 16:01:44 1楼
北京起重运输机械研究所
北京机械工业自动化研究所
苏州富士达仓储设备有限公司
太原刚玉物流工程有限公司
上海精星仓储设备有限公司
北京高科物流设备研究所等
昆明船舶设备公司
深圳中集天达设备有限公司
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
SIEMENS物流与系统装备公司，瑞士SWISS LOG，日本的大福、村田、冈村、小松，奥地利的ROBOTEC，德国的DEMBUCHE
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加TA为好友 发表于： 18:50:25 2楼
我公司用过北自所、太原刚玉、沈阳新松立库，以及德马泰克的。
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加TA为好友 发表于： 18:19:06 3楼
谢谢各位,学习了,感觉这方面挺有发展的
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加TA为好友 发表于： 10:59:13 4楼
一楼的比较专业啊&&&
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加TA为好友 发表于： 11:06:05 5楼
现代物流网&&&&&&& 上厂家很多
www. modern56.com
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加TA为好友 发表于： 11:20:56 6楼
北京起重运输机械研究所
北京机械工业自动化研究所
苏州富士达仓储设备有限公司
太原刚玉物流工程有限公司
上海精星仓储设备有限公司
北京高科物流设备研究所等
昆明船舶设备公司
深圳中集天达设备有限公司
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
SIEMENS物流与系统装备公司，瑞士SWISS LOG，日本的大福、村田、冈村、小松，奥地利的ROBOTEC，德国的DEMBUCHE
收藏了，感谢1楼！
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加TA为好友 发表于： 12:20:11 7楼
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加TA为好友 发表于： 12:20:21 8楼
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加TA为好友 发表于： 06:36:46 9楼
支持1楼所说，真是专业人士！
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加TA为好友 发表于： 06:36:48 10楼
支持1楼所说，真是专业人士！
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加TA为好友 发表于： 08:11:28 11楼
如果我猜测没错的话，1楼是北京起重运输机械研究所的朋友，呵呵。
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加TA为好友 发表于： 17:16:03 12楼
对:one star 关于
北京起重运输机械研究所
北京机械工业自动化研究所
苏州富士达仓储设备有限公司
太原刚玉物流工程有限公司
上海精星仓储设备有限公司
北京高科物流设备研究所等
昆明船舶设备公司
深圳中集天达设备有限公司
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
SIEMENS物流与系统装备公司，瑞士SWISS LOG，日本的大福、村田、冈村、小松，奥地利的ROBOTEC，德国的DEMBUCHE
SIEMENS物流与系统装备公司的大部分资产早已经卖给私人投资公司了,成了德马泰克,苏州富士达仓储设备有限公司
这个国有企业已经没什么东西了,卖给了德马泰克,不过在无锡还有一个富士达.
现在在国内烟草行业昆船和今天国际很强大,今天国际今年营业额相当惊人,大福,德马泰克,丰田都曾经或者说现在正是今天国际的设备总承包商.
中集天达在国内登机桥领域很强大,自动化仓库是他的附属产物.
从设备性能上来说国外知名公司是首选,国产设备无论是工艺还是设计水准,性能等都存在不少的差距.但是价格高,谈业务时没有国内公司那么灵活,所以经常丢单子,或者是陪衬.因为有的项目是形象工程,出入库能力并不是业主的唯一,关系有没有到位才最重要.
因为业务能力上的问题,不少国外知名的公司现在反而有些萎缩,05.06年是很火的.
内容的回复：
SIEMENS物流与系统装备公司的大部分资产早已经卖给私人投资公司了,成了德马泰克,苏州富士达仓储设备有限公司
这个国有企业已经没什么东西了,卖给了德马泰克,不过在无锡还有一个富士达.
现在在国内烟草行业昆船和今天国际很强大,今天国际今年营业额相当惊人,大福,德马泰克,丰田都曾经或者说现在正是今天国际的设备总承包商.
中集天达在国内登机桥领域很强大,自动化仓库是他的附属产物.
从设备性能上来说国外知名公司是首选,国产设备无论是工艺还是设计水准,性能等都存在不少的差距.但是价格高,谈业务时没有国内公司那么灵活,所以经常丢单子,或者是陪衬.因为有的项目是形象工程,出入库能力并不是业主的唯一,关系有没有到位才最重要.
因为业务能力上的问题,不少国外知名的公司现在反而有些萎缩,05.06年是很火的.
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加TA为好友 发表于： 21:50:06 13楼
立体仓库在电气上主要用哪些配置啊，PLC，变频，伺服，哪些传感器啊，还有识别系统什么的
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加TA为好友 发表于： 16:20:54 14楼
曾经在前几年在一家国内知名的物流企业做过仓储自动化，立体车库（升降横移式）和立体仓库（堆垛机）。立体仓库的控制部分当时硬着头皮做下来了，当时压力很大，主要是在旋转编码器方面存在一些问题，后来也解决了，变频和通讯倒是没有走太多弯路。上位管理系统没有搞下来，06年辞职，现在还是有些遗憾。现在做环保，几乎和技术无关。还是比较怀念以前的工作。个人认为工业控制方面需要懂的东西太多了，从工艺方面，到PLC，VB，C,数据库方面，必须有很好的基础，否则很难成为大师。
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加TA为好友 发表于： 14:05:36 15楼
立体车库德玛泰克和南京金阳做的不错。
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加TA为好友 发表于： 23:41:50 16楼
莱钢泰德协固、天辰机器的自动化立体车库不错
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加TA为好友 发表于： 10:04:58 17楼
我听说苏州工业园区东胜机械有限公司生产智能型垂直升降和旋转两款货柜，是仿德国HANEL的，还挺不错的。
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加TA为好友 发表于： 15:51:35 18楼
我听说沈阳中航物流设备公司做得不错，物美价廉。给你个联系电话： 杨先生
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加TA为好友 发表于： 22:51:52 19楼
西安航天动力机械厂也在做立体仓库！详细咨询QQ：
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加TA为好友 发表于： 21:53:15 20楼
立体仓库还有上海十通存储设备有限公司，货架品质在欧洲领先，本人就是山东区的销售，如有需求可以联系我啊，电话是蒋先生
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加TA为好友 发表于： 20:26:47 21楼
太原刚玉物流工程有限公司的很好
内容的回复：
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加TA为好友 发表于： 15:15:00 22楼
无锡富士达做的自动化立体仓库还可以，现在比无锡中鼎物流设备收购了，是实际生产厂家，从事设计、生产、加工、安装、调试、维护一条龙服务。
现在国内很多的公司实际上不生产设备的，只是写一些仓库管理软件，没什么实际内容。
我在这个行业做了很多年，希望同行们交流交流。
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加TA为好友 发表于： 12:45:56 23楼
本人 从事立体仓储系统集成工作7年！担任其电气控制单位主管！并亲自开发了多款PLC控制的堆垛机！有需要请联系
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加TA为好友 发表于： 17:53:41 24楼
我是大福公司的，有需要请联络我
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加TA为好友 发表于： 16:49:56 25楼
日东发展公司从1990就开始做这行,做的比较成熟.
电话： (50-180 手机: 联系人:汪华珍
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加TA为好友 发表于： 09:14:21 26楼
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加TA为好友 发表于： 12:29:31 27楼
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1) 机械手 (Manipulator) 也可称为操作机。具有和人臂相似的功能，可在空间抓放物体或进行其他操作
的机械装置。
2) 驱动器 (Actuator) 将电能或流体能转换成机械能的动力装置旷
3) 末端操作器 (End Effector) 位于机器人腕部末端、直接执行工作要求的装置。如夹持器、焊 、焊
4) 位姿 (Pose) 工业机器人末端操作器在指定坐标系中的位置和姿态。
5) 工作空间 (Working Space) 工业机器人执行任务时，其腕轴交点能在空间活动的范围。
6) 机械原点 (MechanicalOrigin) 工业机器人各自由度共用的，机械坐标系中的基准点。
7) 工作原点 (Work Origin) 工业机器人工作空间的基准点。
8) 速度 (Velocity) 机器人在额定条件下，匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间
内所移动的距离或转动的角度。
9) 额定负载 (Rated load) 工业机器人在限定的操作条件下，其机械接口处能承受的最大负载 ( 包括
末端操作器 ) ，用质量或力矩表示。
10) 重复位姿精度 (PoseRepeatability) 工业机器人在同一条件下，用同一方法操作时，重复／ t 次
所测得的位姿一致程度。
11) 轨迹重复精度 (PathRepeatability) 工业机器人机械接口中心沿同一轨迹跟随／ x 次所测得的轨迹之
间的一致程度。
12) 点位控制 (PointToPointContr01) 控制机器人从一个位姿到另一个位姿，其路径不限。
13) 连续轨迹控制 (Continuous PathContr01) 控制机器人的机械接口，按编程规定的位姿和速度，在
指定的轨迹上运动。
14) 存储容量 (Memory Capacity) 计算机存储装置中可存储的位置、顺序、速度等信息的容量，通常
用时间或位置点数来表示。
15) 外部检测功能 (External MeasuringAbility) 机器人所具备对外界物体状态和环境状况等的检测
16) 内部检测功能 (Internal MeasuringAbility) 机器人对本身的位置、速度等状态的检测能力。
17) 自诊断功能 (SelfDiagnosisAbility) 机器人判断本身全部或部分状态是否处于正常的能力
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加TA为好友 发表于： 10:46:34 28楼
我们公司诚招自动化物流行业相关工作经验的机械、电气资深工程师，有意向可联系公司网站：联系电话： 汤小姐简历可投递至邮箱：&
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加TA为好友 发表于： 16:25:32 29楼
回复内容：对：&小麻籽&&我公司用过北自所、太原刚玉、沈阳新松立库，以及德马泰克的。&内容的回复！&沈阳有个艾立特自动化工程有限公司做那个也不错呀
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加TA为好友 发表于： 16:27:02 30楼
回复内容：对：&fcongjian&&&内容的回复！&沈阳艾立特自动化工程公司也不错呀
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加TA为好友 发表于： 16:27:33 31楼
回复内容：对：&小麻籽&&我公司用过北自所、太原刚玉、沈阳新松立库，以及德马泰克的。&内容的回复！&&沈阳艾立特自动化工程公司也不错呀&
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加TA为好友 发表于： 18:30:40 32楼
回复内容：对：&one&star&&国内：北京起重运输机械研究所&北京机械工业自动化研究所...&内容的回复！多年立体仓库项目经理经历，同国内多家企业曾有过项目对比，期待高手PK,手机&&章智胜
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加TA为好友 发表于： 16:59:15 33楼
我公司免费做前期规划，沈阳中航物流设备工程公司羊老师
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加TA为好友 发表于： 20:48:44 34楼
市场上自动化立体仓库系统集成商比较多，毕竟完全由一家企业制造整个立体仓库的全部组件是不现实的。专业立体库可以考虑东坚、音飞、华德或精星的。
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加TA为好友 发表于： 10:15:18 35楼
&魔方泊车自动车库有限公司 位于淮安市经济技术开发区白果路10号，公司注册资金5000万元，是专业从事立体停车设备的研发、规划、设计、制造、销售、安装和维修保养的专业化公司。有需要的可以联系
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加TA为好友 发表于： 14:29:25 36楼
河北沃克金属制品有限公司（海格里斯）国外立体库项目：南非XF集团密度板自动化库乌克兰第二大速冻厂家立体库项目智利渔业智能超低温冷库泰国金明集团立体库泰国GL立体库……
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加TA为好友 发表于： 11:06:31 37楼
河北沃克金属制品有限公司【商标：海格里斯】产品：穿梭车、堆垛机、货架等
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