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基于飞思卡尔单片机MC9S12DG128B的uCOS-II实时操作系统移植.doc
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K *pbos, // 任务堆栈栈底的指针 INT32U stk_size, // 任务堆栈的容量 void *pext, // 指向附加数据域的指针 INT16U opt // 用于设定操作选项); */ OSTaskCreate((void *)0x8000, (void*)&TaskStartData, (void*)&TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1], 8); OSStart(); } 14、下一步就有开始添加实时操作系统文件到工程的 Source 下拉栏中了,操作方式是:在工程窗口的左侧中的 Sources 中右击鼠标后出现如下界面: ,在界面中选中 Add filers …将弹出选框如下: 在选框都进入到 Sources 文件夹下, 按住键盘 Ctrl 按键后选中 OS_CPU_C.C 、 uCOS_II.C 和 TaskStart.c 三个文件得到如下界面效果: 15、将 TaskStart.c 文件下的内容改成如下程序段: #include &includes.h& #define EXT extern #pragma CODE_SEG TaskStartCode //save the TaskStart code in banked flash void TaskStart(TASKDATA* pdata); void TaskStart(TASKDATA* pdata) // 主任务{ #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 OS_CPU_SR cpu_ #endif INT8U RTICTL = 0x5A;//98Hz RTI ticks CRGINT |=0x80; OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);// 开机自动延时 50ms for(;;) { OSTimeDly(1); }} #pragma CODE_SEG DEFAULT 16、将 Project.prm 文件内容改成“移植操作系统用到的文件”文件夹中的。 17、创建一个 main.h 文件,复制如下内容到这个文件中: //all the global defines should be in this .h file //all the global variables should be defined in this .h file with EXT //all the global function should be declared in this .h file #include &MYmain.H& typede typed typedef typedef unsigned long dlong[2]; #define CRGFLG_LOCK (*((volatile unsigned char*)(0x))) #define TASK_STK_SIZE 200 typedef struct{ INT8U PPAGE; }TASKDATA; /*******************************************/ //global variables definition /******************************************/ EXT OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE]; EXT OS_EVENT *S EXT INT8U EXT TASKDATA TaskStartD /************************************/ //global functions declaration //their define is in Hardware.c or Userlib.c (except main) /************************************/ 18、在 main. c和 TaskStart. c 文件中的头上的#define EXT exter n 或者#define EXT 下面一行加上一句话#incude “ main.h ”; 19、将 TaskStart .c 文件改成如下程序: #include &includes.h& #define EXT extern #include &main.h& #pragma CODE_SEG TaskStartCode //save the TaskStart code in banked flash void TaskStart(TASKDATA* pdata); char i=0; void TaskStart(TASKDATA* pdata) // 主任务{ #if OS_CRITICAL_METHOD == 3
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下载次数：我在使用DG128时候 代码溢出问题
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我在使用DG128时候 代码溢出问题
好！大家好！我在使用DG128时候，链接出现L1102：out of allocation space in segment ROM_C000 at address 0xFEFF 的错误，我到了48K以上时出现的，我试着加#pragma CODE_SEG OTHER_ROM ,但无效，可能位置加错了。请问如何解决呢？
要和PRM文件配合。你在PRM文件里面设置OTHER_ROM的地址了吗？
是这段吗？谢谢！SEGMENTSRAM = READ_WRITE 0x2000 TO 0x3FFF;/* unbanked FLASH ROM */ROM_4000 = READ_ONLY 0x4000 TO 0x7FFF;ROM_C000 = READ_ONLY 0xC000 TO 0xFEFF;/* banked FLASH ROM */PAGE_38 = READ_ONLY 0x388000 TO 0x38BFFF;PAGE_39 = READ_ONLY 0x398000 TO 0x39BFFF;PAGE_3A = READ_ONLY 0x3A8000 TO 0x3ABFFF;PAGE_3B = READ_ONLY 0x3B8000 TO 0x3BBFFF;PAGE_3C = READ_ONLY 0x3C8000 TO 0x3CBFFF;PAGE_3D = READ_ONLY 0x3D8000 TO 0x3DBFFF;/* PAGE_3E = READ_ONLY 0x3E8000 TO 0x3EBFFF; not used: equivalent to ROM_4000 *//* PAGE_3F = READ_ONLY 0x3F8000 TO 0x3FBFFF; not used: equivalent to ROM_C000 */END
你在建project时选择的是什么memory模式？是small模式吗？如果是，那在PRM文件中已经定义了OTHER_ROM的地址，如下:/* This is a linker parameter file for the MC9S12DB128 */NAMES END /* CodeWarrior will pass all the needed files to the linker by command line. But here you may add your own files too. */SEGMENTS /* here all RAM/ROM areas of the device are listed. Used in PLACEMENT below. */RAM = READ_WRITE 0x0400 TO 0x1FFF;/* unbanked FLASH ROM */ROM_4000 = READ_ONLY 0x4000 TO 0x7FFF;ROM_C000 = READ_ONLY 0xC000 TO 0xFEFF;/* banked FLASH ROM */PAGE_38 = READ_ONLY 0x388000 TO 0x38BFFF;PAGE_39 = READ_ONLY 0x398000 TO 0x39BFFF;PAGE_3A = READ_ONLY 0x3A8000 TO 0x3ABFFF;PAGE_3B = READ_ONLY 0x3B8000 TO 0x3BBFFF;PAGE_3C = READ_ONLY 0x3C8000 TO 0x3CBFFF;PAGE_3D = READ_ONLY 0x3D8000 TO 0x3DBFFF;/* PAGE_3E = READ_ONLY 0x3E8000 TO 0x3EBFFF; not used: equivalent to ROM_4000 *//* PAGE_3F = READ_ONLY 0x3F8000 TO 0x3FBFFF; not used: equivalent to ROM_C000 */ENDPLACEMENT /* here all predefined and user segments are placed into the SEGMENTS defined above. */_PRESTART, /* Used in HIWARE format: jump to _Startup at the code start */STARTUP, /* startup data structures */ROM_VAR, /* constant variables */STRINGS, /* string literals */VIRTUAL_TABLE_SEGMENT, /* C++ virtual table segment *///.ostext, /* OSEK */DEFAULT_ROM, NON_BANKED, /* runtime routines which must not be banked */COPY /* copy down information: how to initialize variables *//* in case you want to use ROM_4000 here as well, make surethat all files (incl. library files) are compiled with theoption: -OnB=b */INTO ROM_C000/*, ROM_4000*/;OTHER_ROM INTO PAGE_38,PAGE_39,PAGE_3A,PAGE_3B,PAGE_3C,PAGE_3D; //.stackstart, /* eventually used for OSEK kernel awareness: Main-Stack Start */SSTACK, /* allocate stack first to avoid overwriting variables on overflow *///.stackend, /* eventually used for OSEK kernel awareness: Main-Stack End */DEFAULT_RAM INTO RAM;//.vectors INTO OSVECTORS; /* OSEK */ENDENTRIES /* keep the following unreferenced variables *//* OSEK: always allocate the vector table and all dependent objects *///_vectab OsBuildNumber _OsOrtiStackStart _OsOrtiStartENDSTACKSIZE 0x100VECTOR 0 _Startup /* reset vector: this is the default entry point for a C/C++ application. *///VECTOR 0 Entry /* reset vector: this is the default entry point for an Assembly application. *///INIT Entry /* for assembly applications: that this is as well the initialization entry point */
我用的是bank模式呀，#pragma CODE_SEG OTHER_ROM 应该加在哪呢？谢谢！
如果你用的是BANKED模式，那DEFAULT的地址应该是在分页地址中，不应该出现溢出的情形。把你的project发给我看看吧：
我改了一下：OTHER_ROM INTO PAGE_38,PAGE_39,PAGE_3A;OTH2_ROM INTO PAGE_3B,PAGE_3C,PAGE_3D; 然后把一些字模、表格前加了 #pragma CONST_SEG OTH2_ROM，现在又通过了，不知以后还会不会有问题。谢谢！
链接通过了，但运行总不对
又改了一下：DEFAULT_ROM INTO PAGE_38,PAGE_39,PAGE_3A,PAGE_3B,PAGE_3C,PAGE_3D;OTH1_ROM INTO ROM_4000;然后把一些字模、表格前加了 #pragma CONST_SEG OTH1_ROM，现在运行是正确的
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飞思卡尔dg128单片机 can总线接受程序-The the Freescale the dg128 microcontroller can bus acceptance procedure
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接收/----_Data/
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接收/cmd/TBDML_Postload.cmd
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接收/prm/Project.prm
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