涂胶工业机器人涂胶在冲洗时是好,在运行时就不能涂胶了是怎么回事?

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按字母分类 ：涂胶机器人技术现状与发展趋势--《现代制造技术与装备》2016年01期
涂胶机器人技术现状与发展趋势
【摘要】：本文在介绍涂胶机器人的发展过程及现状的同时,对计算机仿真、机器人涂胶工艺、胶线质量控制等方面技术进行了综合论述,并从多涂胶机器人与外围设备的协调控制技术和多传感信息智能融合技术等方面探讨了涂胶机器人的发展趋势。
【作者单位】：
【分类号】：TP242
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这些技术的集成应用，有益于涂胶机器人向高度自动化、智能化方向发展。
The integrated application of these technologies is beneficial to develop glue-robot to automated and intelligent direction.
本论文的研究成果不仅可以用于制鞋涂胶机器人，也可以用于实现复杂曲面的点胶作业。
In this paper, the results of research not only can be used for shoemaking, but also can be used for dispensing complex surfaces operations.
对交换工作台式涂胶机器人的虚拟模型进行运动学和动力学的仿真分析，检验了所取方案及所建模型的合理性，验证了涂胶机器人结构设计可行性。
Kinematics and dynamics of glue spreading robot are simulated. Rationality of the scheme and model are proved and feasibility of structure ischecked by the results of simulation.
机器人代替人的工作进行涂胶，从事的工作量大，而且做工精细，质量好。一下具体介绍在涂胶过程中，机器人所从事的具体工作及涂胶后的质量、效果。
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