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文章来源：曹明煦&&&&发布时间： 04:11:05&&【字号：&&&&&&】
而在国外，美国一公司经过多年研究，最近推出一款名叫k5的安保机器人。k5具有先进的侦测系统，可以识别车牌、人脸等。它能够在指定区域巡逻，将潜在的安全威胁通报给相关安保人员。目前k5已经开始在这家公司内部担任安保工作，而且有了小小的战绩。上周一台k5机器人就在公司停车场内遭到一名醉汉袭击，它成功将情况报告给安保人员，安保人员及时赶到将醉汉制服。据了解，目前美国已经有16个城市的多家商场打算购买这种安保机器人。而最近参加《妈妈是超人2》的伊能静携全家出镜，把日常带娃的过程都展示在人前。比老公秦昊大10岁的伊能静，在婚姻中努力扮演好贤妻良母的角色。她在微博上和网友谈论生宝宝的经验，向大家展示米粒的每一次进步。　　 高清晰监控摄像机主要是体现在画面的清晰度上，要做到画面的清晰度，不仅仅是一个水平分辨率达到540tvl就行了，最好还具备一些宽动态、自动白平衡、图像的锐利度调整、超级数字降噪（信噪比）、智能数字自动测光补偿等功能。家住广州的刘女士有一个2岁宝宝，由于南方天气湿热，刘女士长期选择开空调降温。然而一段时间后，宝宝出现鼻塞、打喷嚏、流鼻涕、湿疹等症状，后来甚至开始反复干咳、咽喉痒疼。刘女士以为是空调引发感冒，给宝宝服用了消炎止咳药后，却依旧不见好转，宝宝不停地喘，病情愈加严重。医院检查结果让刘女士大吃一惊，宝宝患的竟是过敏性鼻炎诱发的哮喘，“罪魁祸首”竟然是空调。所有传统的投资组合组成部分(股票，债券，房地产，期货)在金融危机期间全部崩溃，经切磨抛光的成品钻石已被证明是相对而言更能抵抗经济危机的。当然，钻石对价格下滑并非完全免疫。没有任何事物能对金融危机免疫，但所有投资的损失都高于成品钻石。而且，钻石价格反弹特别快。实现对全宅灯光的智能管理，可以用遥控等多种智能控制方式实现对全宅灯光的遥控开关，调光，全开全关及“会客、影院”等多种一键式灯光场景效果的实现，从而达到智能照明的节能、环保、舒适、方便的功能。根据环境及用户需求的变化，只需做软件修改设置就可以实现灯光布局的改变和功能扩充。目前正在上演的便是“安防产业跨界融合”，有互联网企业主动抛出橄榄枝的，也有传统安防企业用行动验证着这一趋势的。如今，有人初见成效，有人迈进了一只腿，还有人站在门外一筹莫展，可见，对于传统的安防企业来说，短时间内的跨界融合并非易事。安盛天平董事长兼ceo胡务表示：“好司机战略将具有更重大的意义。安盛天平希望通过给好司机提供最优价格、最好服务，让司机意识到自己不良的驾驶行为，主动控制自身意识与驾驶行为，最终形成良好的驾驶习惯。这样，可以激励更多人成为好司机，减少交通悲剧的发生，助推社会形成良好的文明驾驶环境。”宝辉灯饰利和旗舰店开业庆典的圆满成功，标志着宝辉灯饰集团在国内业务的发展又步入一个新的里程碑。未来，宝辉灯饰集团将继续秉承“用心做好灯”这一宗旨，携手各合作伙伴，共同开创中国灯饰行业新格局!整治的目标是，全面排查流通领域电器商品质量存在的隐患和问题，严厉查处销售假冒伪劣电器商品违法行为，实现流通领域电器商品质量明显提升，市场经营秩序明显规范，人民群众电器商品消费安全感明显增强。据统计数据显示，2016年出售的动力电池中，主要以三元锂电池和磷酸铁锂电池为主。综合两种电池的出货量来看，比亚迪（002594）、宁德时代、沃特玛、国轩高科（002074）四家企业锂电池出货量在我国锂动力电池企业的出货量中累计占比过半。除上述四家市场份额占比较大企业外，仍有多家电池出货量较高的锂电池生产厂商紧随其后，动力电池产业的当前发展可谓是“群雄割据”。优点1：美化环境：草坪砖可以根据需要预制成各种规格、颜色，镶上各种花纹，拼装成不同图案，比水泥净面美观。而且可以减少地面反光所产生的刺眼现象，减少地面辐射的反射，减少地面层热气的传送等等优点。宝峨中国区销售总监李明德先生代表宝峨致欢迎词，李明德先生表示非常感谢贵州基础行业的各位新老用户朋友们多年来对宝峨的支持，正是由于大家的支持和信任，宝峨公司才取得今天的成绩，宝峨公司希望可以继续成为客户发展的坚强后盾。  “我们2015年介入定制板块，推出全屋定制品牌“家百悦”。这一战略转型背后，主要由于消费群体变了，80、90后年轻消费者更有主见，提出了更多个性化要求。对厂家来说，随着商业文化进步，我们要更在乎消费者的体验，挖掘并满足他的需求。从成品来做定制，主要难题在于思维转变，从生产型企业转变为一个服务型企业。”本届峰会由中国计算机学会信息存储技术专业委员会、中国教育部信息存储系统重点实验室和doit、dostor（存储在线）共同举办，现场汇聚了学术界、产业界以及行业用户800多人，同时有5000多人通过线上参与了本次会议。大会的主题是“关键之年让闪存绽放”。此外，腾讯电脑管家率先对暗云iii进行拦截查杀，连夜技术攻关研发了全球首个“暗云iii检测工具”，用户使用该工具可一键识别电脑内是否藏有暗云iii病毒，可防御病毒，避免电脑成为黑客远程控制的“肉鸡”。品牌旭之光建议零售价10.00制作工艺吹制加工定制是表面工艺透明摆挂形式挂饰风格田园包装纸盒包装加印logo不可以是否专利货源否是否进口否产地江苏尺寸15cm平底开口球,全场支持混批工艺雕刻规格15cm平底造型卡通产品编号qq起订量2参考价￥5中秋将至,中秋节的氛围越来越浓,对于中国这样一个礼仪之邦来说,礼尚往来是人际交往中颇为重要的环节。中国人送礼讲究的是体面、实用。如今,一股健康的送礼风气正在各大城市中迅速蔓延。送礼送营养,送礼送健康成为人们的共识。首批参与试点的高校包括：安徽大学、安徽医科大学、合肥学院、安徽新华学院、安徽医学高等专科学校、安徽财贸职业学院、合肥财经职业学院、安徽审计职业学院、安徽国际商务职业学院、合肥职业技术学院。该项虚拟仿真预案具有消防设施快速查询，安全疏散透视预览，内部结构详细展示，想定作业能力推演等多种功能特点，便于各级指挥员、战斗员进行在线分享、交流，完善预案制定的可行性、科学性，根本上解决传统预案单一抽象的弊端，极大地提高了北京消防的作战水平，对于在两会期间的消防工作的保障起到了关键性的作用。乡村是中国人的根之所在，是心灵的归宿地，农村经济发展不能以破坏环境为代价。全面改善农村环境，不仅是推进生态文明、建设美丽乡村的必然要求，更是统筹城乡发展、深化农村供给侧改革的重要任务。本安防网讯住建部、发改委日前联合印发《全国城市市政基础设施建设“十三五”规划》，规划统筹城市交通系统、城市地下管线系统、城市水系统、城市能源系统、城市环卫系统、城市绿地系统、智慧城市7个方面，提出“十三五”时期发展目标、规划任务和重点工程，并设定了24个主要发展指标，将实实在在改变城市居民的生活质量。国人喜欢吃、善于吃、讲究吃是出了名的，然而一些商家打着“美食”的旗号，却在背地里用廉价、肮脏甚至有害健康的食材忽悠消费者；更有甚者，为了疯狂赚取利润而铤而走险，三聚氰胺等食品问题事件依然让大家心有余悸。在系统调试过程中，安川首钢有效利用motosimeg-vrc仿真软件中的cam功能，大幅度缩短了调试时间，提高了程序精度。cam功能即自动示教功能，可结合三维数模及作业条件，自动生成机器人动作程序，即使工件是由复杂的空间曲线组成也可以应对。其中针对激光切割，更集成了一系列标准切割方法，如：开孔切割、激光修整、穿孔加工等，即使非熟练工人也可轻松高效地编写出高品质的切割程序，极大减轻了现场调试人员的工作量。如果说把手势控制系统和传统中控台的音量旋钮相比，前者或许还有一定优势（毕竟操作后者需要驾驶者分心，看一下旋钮的准确位置）。但是当手势控制系统和多功能方向盘上的音量调节按键比起来，前者几乎可以说是在易用性上完败——因为方向盘上的音量按键是一个2d平面操作，操作它甚至不需要驾驶员松开手或用眼睛看，但手势控制系统是一个3d空间操作，还需要驾驶员关注手摆放的位置。所以说，用手势控制系统来调整音量的这个功能，是个非常典型的“为了设计而设计”案例。管道尽可能布置在室内装饰吊顶中，尽量少穿墙。一般采用pvc管道，尽量避免突然变径、弯头等引起的管道内部风速过大而产生的噪音。管路与主机的接缝处用胶带粘贴平整，不能起皱，不能漏风，锡箔结合处需用扎带固定。所有管道布置完成后，所有预留接口都需要用相应的材料封好，以免屋内施工扬尘进入管道内。1、缴纳谈判文件工本费：谈判文件工本费每套人民币200元，售后概不退还。（未缴费的供应商点击文件“下载”链接后,网站会自动弹出缴费界面。具体可参照缴费界面右下角操作指南，使用浏览器应为兼容模式）说起海底捞，就会想起它的“变态服务”，因为贴心的服务，海底捞具有同行业对手不可比拟的竞争优势。不得不说，海底捞的服务营销是相当成功的，对此，卫浴企业可以借鉴的主要表现在对经销商的培训上。好吧，我知道你们还会说如果大腿小腿都粗怎么办呢？那就只好靠半裙来拯救你啦，尤其是今年夏天各种半裙席卷时尚圈，不论是从材质还是设计风格都有了更多的选择，而且半裙最大的优点就是能无限掩盖你的腿部缺陷，还能轻松走起优雅lady范儿，不选它选谁？四。可以有效的节约材料。比如某储罐需要×6的钢板20块，市场钢板尺寸一般为、9000长度，如果采用市场钢板，就会有小块余料产生。采用开平板，就可以直接采用6900钢板，节约材料，这也是最大的优点。特别是不锈钢材料，节约材料减少费用效果是很明显的。6月21日，周三。下午3：50，又到了“川皖学堂”线上支教时间，安徽师范大学2016级旅游管理专业学生袁小妮娴熟地登上“讲台”，40分钟的英语课准时开讲。从26个英文字母到简单的英语对话，袁小妮觉得电脑屏幕对面的30多个孩子就像在眼前，虽然他们身处四川山区。《通知》要求，各级安全生产监管部门要着力整治违法违规建设和生产行为，对未按照规定擅自开工建设、投入生产的非煤矿山企业，要责令停止建设或者停业整顿；要严厉打击违法开采行为，协调推动有关部门加大对盗采、超层越界开采、以采代探等违法违规行为的查处力度；对习惯性违章、盲从性违章等行为要依规依纪严肃查处，对导致事故隐患和事故发生的严厉追究责任；采取措施加快对尾矿库和采空区事故隐患治理，加大保护生命工程实施力度，确保施工质量。　　原来，5月20日宋祖儿参加了在石家庄希尔顿大酒店举办的“海尔电视2017新品发布会”，在体验了人工智能的神奇魅力和海尔阿里电视的高清效果之后，在微博上写道：“今天体验了海尔阿里最新的四代电视，想赶快入手一台，这样躺在家里就可以收看高清的《花少3》啦!”小伙伴们学着点，许愿就要明着许，最好全世界都知道，不然别人怎么知道你想要什么?　　 多彩伟德线上娱乐城合营商由于试驾活动流程的限制，我们只能简单的体验了东风雪铁龙c6上这套adas系统的几项简单功能，这篇浅显的文章也许并不能完全表达我对adas的看法，但我们也确实看到了adas系统对于车辆行驶带来的诸多便利，也让我们离自动驾驶更近了一步，而在自动驾驶真正来到我们身边之前，装有adas系统的车辆无疑将是驾驶辅助系统中非常不错的选择。
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怎样将数字电位器的带宽从10倍提高到100倍
来源：本站整理
作者：佚名日 11:42
[导读] 摘要：本文介绍了一种简单电路，能够将数字电位器的带宽从10倍提高到100倍。利用这一方法，数字电位器可以用于视频带宽的高频应用。 数字电位器(digital pot或digipot)
摘要：本文介绍了一种简单电路，能够将数字电位器的带宽从10倍提高到100倍。利用这一方法，数字电位器可以用于视频带宽的高频应用。 数字电位器(digital pot或digipot)被广泛用于控制或调整电路参数。一般而言，由于数字电位器本身的带宽限制，它只能用于直流或低频应用。其典型的-3dB带宽在100kHz至几MHz内，具体与型号有关。然而，通过使用下面介绍的简单方法，可以将电位器的信号带宽从10倍提高到100倍，获得4MHz的0.1dB带宽以及25MHz以上的-3dB带宽。采用这一方法，数字电位器可用于视频或其他高速应用。
有限的调整范围该方法利用了这一事实——在很多数字电位器应用中，电位器用于对信号进行微调，并不需要从0%到100%的满量程调整，例如：一次性工厂校准等。在这些例子中，数字电位器一般提供10%以下的调整范围。我们正是借助这一有限的调整范围来提高数字电位器的带宽。
典型应用电路典型的电位器电路配置如图1所示。这里，数字电位器用于改变信号的衰减量。R2为数字电位器，图中还标出了寄生电容(Cwiper)。该电容是所有数字电位器固有的，它限制了电路带宽。电位器在0至满量程之间摆动时，R1和R3用于限制由数字电位器引起的信号衰减。图1. 典型的数字电位器电路配置注：由于采用了运算放大器，该电路可以用于放大和衰减。当然，以下介绍的提高带宽的方法与所选择的电路拓扑无关。为计算电路的传输函数(VOUT/VIN)，可以使用不同模式的电位器—参见图2。图中，R2被分成了R2top和R2bottom，其中，R2top是电位器触点以上的电阻，R2bottom是电位器触点以下的电阻。假设我们使用的电位器具有10kΩ的端到端电阻(忽略触点电阻的影响)，R2top和R2bottom相对于数字编码的理想传输函数如图3所示。下面介绍了传输函数的两个端点和中点：
(1) 当电位器编码 = 0时，R2top = 10kΩ，R2bottom = 0kΩ(2) 当电位器编码 = 中间位置时，R2top = R2bottom = 5kΩ(3) 当电位器编码 = 满标位置时，R2top = 0kΩ，R2bottom = 10kΩ图2. 数字电位器，R2分成了R2top和R2bottom图3. 数字电位器的理想传输函数从图4可以得出VOUT/VIN的直流传输函数：
(4) VOUT/VIN = (R3 + R2bottom)/(R1 + R2 + R3)，其中R2 = R2top + R2bottom 图4. 典型数字电位器的电路配置，数字电位器采用新模型下面，让我们做一些假设：
假设假设R2 = 10kΩ (常用的数字电位器电阻值)，如果希望把输入信号衰减到任意电平，例如，输入值的70% ±5% (输入值的65%到75%)。然后，使用式(1)–(4)，可以看到有65%到75%的调整范围，标称值(中间位置)为70%：
(5) R1 = 24.9kΩ并且R3 = 64.9kΩ
典型应用电路的带宽利用式(5)的电阻值，假设Cwiper = 10pF，可以获得表1所列出的带宽。实际触点电容在3pF在80pF范围内，与触点电阻、步长数、所采用的IC工艺以及电位器体系结构等因素有关。3V至5V供电、32至256步长的10kΩ电位器的典型电容值为3pF–10pF。注意，本文分析基于的假设是：触点电容与电位器电阻并联，由此限制电位器的带宽。这种方法是最直接的电位器使用方式，如果采用更复杂的电位器配置，可能会进一步限制带宽。因此，下面对提高带宽的讨论非常有用，即使实际得到的带宽没有达到预期目的。表1. 图1电路的带宽，采用式5电阻
Pot at 0 Code
Pot at Mid Scale
Pot at Full Scale
852kHz*注意，带宽与触点电容成反比。例如，采用3pF Cwiper，带宽频率将提高3.3倍(即，10/3)。对于视频等应用，这些带宽还是过低。
提高电路带宽
使用低电阻电位器一种提高电路带宽最明显的方法是选择具有较低阻值的数字电位器，例如，1kΩ电位器，按比例调整R1和R2 (1kΩ电位器与10kΩ电位器相比，阻值减小10倍)。然而，低阻值数字电位器(1kΩ)一般占用较大的裸片面积，意味着较高的成本和较大的封装尺寸，出于这一原因，1kΩ电位器的实际应用非常有限。如果某一电位器能够满足设计要求，上面提到的10kΩ电位器的带宽会随着电阻的减小而线性提高，例如，提高10倍(假设杂散触点电容没有变化)。例如，使用1kΩ电位器，设置R1 = 2.49kΩ， R3 = 6.49kΩ，触点电容为10pF，电位器设在中间位置，可以获得1.15MHz的-0.1dB带宽，以及7.6MHz的-3dB带宽。这要比表1所列出的带宽提高10倍。
使用10kΩ电位器，改变电路拓扑
使用高精度电位器，限制编码范围与1kΩ电位器相比，选择5kΩ和10kΩ电位器可能是更好的方案–可以获得更小封装的电位器，从中可以选择易失或非易失存储器，也有更多的数字接口选择(up/down、I²C、SPI™)以及调整步长(32、64、128、256等)。出于这一原因，下面的设计实例选择了具有10kΩ端到端电阻的电位器。假设由于成本、体积、接口以及电位器调整步长等因素的限制，需要使用10kΩ端到端电阻电位器，这种情况下如何提高图1电路的带宽呢? 提高带宽的一种方法是去掉电阻R1和R3，使用步长数多于图1电路要求的电位器。例如，32步长电位器获得10%的调整范围，按照上述介绍，可以选择替换这一步长的电位器，而使用256步长电位器，去掉R4和R6，限制电位器的调整范围在达到要求衰减的编码之内—我们继续上面的设计目标，65%到75%。这种方法在图5给出了解释。所使用的编码是从0.65 × 256 ( = 166.4，使用166)到编码0.75 × 256 ( = 192)。这个例子中使用了一个256步长的电位器；由于有限的编码将可用步长数限制在26 (即，10%的调整范围，仅用了256步长的10%)。26步长可用范围对应于上例中的32步长范围。图5. 只使用高精度(256步长)电位器的部分编码以获得0.65到0.75的调整范围与32步长的电位器相比，这一方法的一个缺点是：256步长电位器的成本要高得多，可以选择的电位器封装尺寸较大(额外的精度需要额外的开关—例如，256步长和32步长相比，需要占用额外的裸片面积，而且，这些开关并不利于改善Cwiper)。假设Cwiper为30pF，VOUT/VIN = 0.70—在调整范围的中点，图5电路有384kHz的-0.1dB带宽，879kHz的-0.5dB带宽，2.52MHz的-3dB带宽。与表1结果相比，带宽提高了3倍。一种成本更低、性能更好的方案是在图1电路中加入一些分立电阻，如图6所示。图6. 在最初电路中使用两个并联电阻(R4和R5)，与图1和图2相比，带宽增大100倍
使用并联电阻降低电路阻抗图6中的电路在图1基础上增加了并联电阻(注意，使用了图2中引入的数字电位器模型)。并联电阻降低了电路阻抗(从而提高了带宽)，通过设置电路增益，限制由数字电位器在0编码到满标编码之间摆动时导致的衰减，可以达到双重目的。设置电位器电路增益，使用并联器件限制其调整范围(R4和R5，而不是简单使用串联器件R1、R2和R3)，电路带宽优于图1带宽。还需要注意，电阻R1、R2和R3还会影响电路增益，但是由于其串联电阻要比R4和R5大得多，这种影响非常小。可以通过几个简单的示例来说明R4和R5对图6电路的影响。在图7中，电路上部的电阻采用了图中方程给出的电阻组合值。注意，由于R4是与R1和R2top并联，它降低了电路阻抗。图7. 简化电路“上部”电阻在图8中，电路下部的电阻采用了图中方程给出的电阻组合值。注意，由于R5与R3和R2bottom并联，它也降低了电路阻抗。正是较低的电路阻抗使得带宽大大体高，达到设计目标的要求。图8. 简化电路“下部”电阻图9结合了前面图中的简化示例，给出了VOUT/VIN传输函数。从该图中可以清楚看到，通过降低电路阻抗(Rtop小于R1 + R2top，Rbottom小于R2bottom + R3)，提高了电路带宽。图9. 图7和图8的简化电路
实际值实际设置R1、R3、R4和R5的阻值，可以对比图1电路得到的带宽，从而确定R4和R5对电路性能的影响。使用图9中的方程，可以得出R1、R3、R4和R5的阻值，然后计算最终带宽。使用表格，可以找到满足图9方程的元件值：
(6) R1 = 3.48kΩ、R2 = 10kΩ、R3 = 4.53kΩ、R4 = 1kΩ和R5 = 2.8kΩ 采用这些元件值得出了表2列出的带宽。注意，这些结果比图1电路改善100倍，其数据列在表1中!! 表2. 图6电路的带宽，采用式6电阻
Pot at 0 Code
Pot at Mid Scale
Pot at Full Scale
27.3MHz*注意，带宽与触点电容成反比。例如，采用3pF Cwiper，带宽提高3.3倍(即，10/3)。
总结本文介绍了在窄带数字电位器中简单加入几个并联电阻以提高系统带宽的方法，可以显著提高系统性能(带宽可提高100倍)。设计前提是假设实际应用允许降低电位器的控制范围，以提高带宽。带宽提高后，数字电位器可以用于以前无法涉及的高频领域，例如视频信号链路控制等。
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