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三菱电机活动（三）
1.程序说明：本例为施耐德M238系列PLC控制ATV系列变频器的一拖二通讯程序，一对一控制时只需要其中一台程序即可.
2.程序内容分析：程序分为读写数据交换和逻辑控制两部分，PLC分时对两台变频器进行读写状态字/控制住操作，逻辑程序再对读回的状态字进行判断，给出相应的控制命令。
大家从下往上看，有什么地方不明白咱们可以交流。
[此贴子已经被作者于 9:57:50编辑过]
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这是通过系统库自带的功能块进行读写操作不需要考虑字表，直接添加要读写的字地址就可以，比较容易上手。
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功能块图 & 感觉这么不好理解
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直接拖出来读写块，给他的管脚上配上参数地址就可以了
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尽管我们用不到，还是要支持一下，很工整
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谢谢张老师的支持，有时间去你们学校听听课
dongguandcr
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收藏了，有空再看，谢谢。
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回复 #6楼 dongguandcr
有什么问题可以一块交流的
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2016国庆活动(三)
施耐德没学过，感觉好复杂！
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三菱电机活动（三）
其实入门后挺简单的，都是功能块
工控学堂推荐视频：基于Modbus协议的触摸屏-PLC-变频器通信控制系统
欢迎访问e展厅
modbus协议是应用于各种智能电子控制器上的一种通信规约。它已经成为一种主流的工业标准（中国国家工业标准gb/z19582.x-2004）。通过此协议，控制器相互之间、控制器和其他设备之间可以通信，这为不同厂商生产的遵守modbus协议的控制设备组成工业网络，进行集中控制提供了可能。
传统的控制方式主要有两种：一是通过变频器的操作面板控制，二是通过变频器的控制端子控制。第一种方式是通过操作面板设定运行频率以及加减速时间等参数，再通过操作面板上的按键实现电机的启停控制。第二种是预先在变频器控制端子的输入口逻辑组合多种运行频率或通过模拟量输入端输入0～10v或4-20ma的信号改变给定频率，再通过控制端子启/停电机。传统的变频器参数监测主要是通过指针式仪器仪表进行各项运行参数的读取。
在上述的控制方式中，控制系统和变频器之间信息的交互非常有限，多个参数的读取依赖多个指针式仪表使系统的体积庞大，线路连接复杂，模拟量输入信号又存在易受干扰和传输距离短的问题。本文介绍一种基于现场总线技术的变频器实时监控系统，这既解决了传统监控方式存在的问题，同时也满足了网络化的要求。
modbus协议
2.1 协议原理
modbus协议是一个主从协议。同一时间，只能将一个主站和最多247个从站连接到总线。modbus通信总是由主站发起，当从站没有收到来自主站的请求时，不会发送数据。主站同时只能启动一个modbus事务处理，从站之间不能相互通信。主站用两种模式向从站发出modbus请求：单播模式和广播模式。单播模式即主站寻址单个从站，从站接收并处理完请求之后，向主站返回一个应答。广播模式即主站可以向所有的从站发送请求，从站对于主站广播的请求没有应答返回。广播请求必须是写命令，所有设备必须接收写命令的广播。地址0被保留用来识别广播通信。
标准的modbus协议使用rs-232c兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。modbus系统也可以使用不同的物理接口，例如，rs-485和rs-232。
2.2 传输模式与modbus消息帧
标准的modbus网络中，modbus消息数据分为两种传输模式：ascii和rtu。两种传输模式中，发送设备把modbus消息转换为有起点和终点的数据帧，接收设备在消息的起点开始工作，并且能将通信错误能设置为返回结果。
ascii消息帧，使用ascii模式，消息以冒号（:）字符（ascii码3ah）开始，以回车换行符（ascii码0dh,0ah）结束。其它代码可以使用的传输字符是十六进制的0...9,a...f。一个典型的ascii消息帧如下所示。rtu消息帧，使用rtu模式，消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。传输的第一个代码是设备地址。可以使用的传输字符是十六进制的0...9,a...f。一个典型的ascii消息帧如下所示。3
3.1 硬件连接
根据系统通过通信方式实时控制变频器动作和实时监测变频器运行参数的要求，系统采用+plc+变频器的组合方式。人机界面采用台达dop-a系列触摸屏，核心控制部分为施耐德电气twido plc（16点及以上），执行机构为艾默生ev2000通用型变频器。
在设备连接方面，twido plc需要2个通信接口。它本身带有1个rs-485接口(com1)，再扩展一个rs-485接口(com2)即可。twido plc利用com1口和dop-a进行通信，dop-a作modbus主站，twido plc作从站，实现变频器运行参数的实时监测；利用com2口和ev2000进行通信，twido plc作modbus主站，ev2000作从站，实现对变频器动作的实时控制，如图1所示。dop-a系列触摸屏自带1个usb口（用于编程）、2个串行口（com1、com2）。com1为rs-232，com2为rs-232/485。它作为系统的人机界面，监控系统的运行状态并读取plc采集的变频器运行参数并显示在监控界面上，hmi-plc端口接线如图2所示。
图2
hmi-plc端口接线图ev2000自带有rs-485接口，用于实现与plc的通信连接。rs-485通信距离远、配线简单、抗干扰能力强，对变频器的所有控制都通过rs-485通信链路完成，达到了经济高效的目的。
3.2 变频器、plc、触摸屏串口通信参数设置
plc分别通过两个接口与变频器和触摸屏连接，整个系统采用modbus rtu的传输模式。ev2000变频器通信参数设置要点：
（1） 各通信参数要与twido plc com2口一致；
（2） 变频器要有自己唯一的地址；
（3） 变频器的通信跳线开关cn14设置在rs-485方向;
（4）变频器延时应答设为（ff.03）30-50ms。
dop-a触摸屏通信参数的设置要与twido plc com1口一致。具体的参数需要通过编程软件screen editor设置，下载至触摸屏后生效。dop-a和twido plc均支持modbus协议，所以可以通过modbus连接。在plc的通信程序中应编写一条赋值语句（例如：%mw2999:=0）为dop-a触摸屏的系统控制区和系统状态区开辟内存空间，否则将无法通信。twido plc中的内部位%m0对应dop-a中的b1，内部字%mw0对应w40001。
twido plc com1口和com2口之间可以配置相同的波特率、数据位、校验方式等参数，但是各自应配置不同且唯一的地址。
3.3 监控界面开发
整个系统的监控画面分为监测界面、操作界面和故障代码查询界面。监测界面如图3所示，完成对变频器运行状态和运行参数的监测。
图3
监测界面操作界面如图4所示，主要完成变频器启动，停止，加减速运行、故障复位和运行频率的设定，同时连接故障代码查询界面，以备操作人员查询使用。
图4
操作界面故障代码查询界面主要提供变频器常见故障代码索引。
plc通信程序开发
4.1 modbus功能码的选取
twido plc和ev2000都支持modbus协议，但是在具体细节上存在差异。因此取双方都支持的功能码进行程序的编写。ev2000支持的modbus功能码twido plc支持的modbus功能码4.2 comm通信宏与grafect步进编程方法
twido plc的comm通信宏指令是用一条宏指令代表一组列表语言指令来实现复杂的功能。plc通过通信方式控制变频器，需要编写大量的功能性程序块。采用一般的modbus通信字表的形式编写，程序冗长不易阅读。使用comm通信宏指令，编程时不需要编写通信交换用的字表，使用一条宏指令即可(例如:c_wrnw 0 2)。功能码0x10（改写多个内部字）的modbus通信字表[3]:例如，启动5#变频器正转，转速设定30.00hz（内部表示为3000）：功能码0x10的modbus通信字表与comm宏指令对比。为了方便程序的调试，编程时采用twido plc的grafect步进编程语言。该语言是将控制分成了多个“步”和“步”与“步”之间的转换条件的一种语言。把每一“步”是看作是控制系统的工作状态，对于整个系统而言，工作状态分为稳态和瞬态。稳态即系统可以稳定存在的状态，瞬态即系统从一个稳态向另一个稳态转换时的过渡状态，瞬态可以是一个空白状态。变频器的运行是一个稳态，该状态下系统完成对运行参数的读取，同时扫描是否有使系统向其他稳态转换的输入信号。变频器的启动是一个瞬态，它是变频器由待机向运行转换时的过渡状态。因此，编程时将瞬态（功能性程序块）单独编写在一个“步”里面，将稳态下要完成的工作编写在另一个“步”里面。grafect步进语言的使用简化了系统的逻辑设计，方便了程序的调试，为系统功能的扩展奠定基础。一旦有需要即可按模块化的方法开发新功能，参见图6。
图6
变频器工作状态转换图（方框为稳态，椭圆为瞬态）
4.3 plc与变频器modbus通信程序
ev2000变频器的运行控制字（内部地址：0x3200）和运行状态字1、2（内部地址：0xf）的具体含义如表1所示：表1
ev2000控制字和状态字1、2的具体含义
下面是twido plc 与ev2000的部分通信程序：
程序初始化
-*- 2
变频运行状态、停止状态、故障状态
ld %m10 实时读取各项参数。
mps
and %m0
r %m0
mpp
and [%mw241=0]
[c_rdnw 0 2]
...
-*- 3
变频启动和变频调速
ld %m0
[%mw46 :=16#01c7]
ldn %m0
[%mw46 :=16#01c0]
ld 1
[%mw47 :=%mw7]
ld [%mw47>0]
and [%mw47<=16#1388]
[c_wrnw 0 2]
...
-*- 4
变频停止和故障复位
ld %m1
[%mw24 :=16#00c5]
ld %m2
[%mw24 :=16#0380]
ld %m1
or %m2
[c_wr1w 0]
...
5
本文介绍了一种集变频器实时控制和运行参数实时监测于一体的变频器通信控制技术。当plc与多台变频器组网时，可对modbus总线进行分时复用，以避免通信冲突。系统采用的plc与变频器来自不同厂商，因此也对来自不同厂商的智能设备进行通信组网有一定借鉴意义。系统采用通信控制方式，线路维护简单。
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佳工机电网·嘉工科技利用MODBUS实现西门子PLC与ABB变频器的；变频器广泛应用于各行各业，但因其显示面板简单，且；在自动化控制领域，随着分布式控制系统的发展，在工；系统配界方案及通信协议1、系统配置方案；在此系统方案中，我们考虑系统的应用成本和实用性，；2、网络协议；在本系统中，S7-226系列PLC作为主站，变频；变频器现场总线控制系统若从软件角度看，其核心内容；在本控
利用MODBUS实现西门子PLC与ABB变频器的通信控制
变频器广泛应用于各行各业，但因其显示面板简单，且在对数据的处理、计算、保存等方面存在弱点，在一定程度上影响了变频器在复杂控制系统中的应用。尤其在许多台变频统一控制应用中，控制线缆的敷设也加大了成本和故障率;不过，通信技术与变频器相结合可以弥补这些缺点，可以利用PLC与变频器之间的通信功能实现远程控制，同时增强了变频器对数据处理、故障报警等方面的功能。
在自动化控制领域，随着分布式控制系统的发展，在工业上的分布式控制系统中，采用串行通信来达到远程信息交换的目的更简便。发展起来的RS485是平衡传送的电气标准，在电气指标上有了大幅度的提高。由于其性能优异，结构简单，组网容易，组网成本低廉，RS485总线标准得到了越来越广泛的应用，同时，在RS485总线中采用的 MODBUS协议是公开的通信协议，而且被很多的工控产品生产厂家支持，该协议已广泛应用于水利、水文、电力等行业设备及系统的国际标准中。本文以西门子PLC同ABB变频器的通信为例来阐述采用MODBUS协议实现此方式通信控制的方法。 系统配界方案及通信协议 1、系统配置方案
在此系统方案中，我们考虑系统的应用成本和实用性，PLC采用西门子公司的SIMATIC S7-226系列，S7-200系列属于小型可编程序控制器，可用于代替继电器的简单控制场合，也可以用于复杂的自动化控制系统。S7-226系列PLC的CPU内部集成了2个通信口，该通信口为标准的RS485口，可在三种方式下工作，即PPI方式、MPI方式相自由通信口方式。PPI(Point-to-Point)是西门子专为57-200系列开发的一个通信协议，为主/从协议，我们可以将第一个口设为PPI方式，用于连接PC机，用来作人机信息交换，而第二个口设为自由通信口方式，自由口通信方式是S7-200的一个很有特色的功能。它是一种通信协议完全开放的工作方式，在该方式下的通信口的协议由外设决定，PLC通过程序来适应外设，从而使得S7-200系列PLC可以与任何具有通信能力的并且协议公开的设备相通信，即S7-200可以由用户自己定义通信协议。采用ABB的ACS800系列变频器时，需配置NNMBA-01适配模块。相关系统构成框图如附图所示。在该系统中，PLC的Port2和变频器构成MODBUS总线，通过S7-226PLC控制多台变频器完成系统控制需要，实现对变频器的速度设定、运行状态监控及参数交换等。
2、网络协议
在本系统中，S7-226系列PLC作为主站，变频器作为从站时，主站向变频器传送运行指令，同时接受变频器反馈的运行状态及故障报警状态的信号。变频器与NMBA-O1通信适配器模块相连，接入MODBUS网中作为从站，接受从主站SIMATIC S7-226来的控制。NMBA-O1通信适配器模块将从MODBUS网中接收到的过程数据存入双向RAM中的每一个字都被编址，在变频器端的双向RAM可通过被编址参数排序，向变频器写入控制字、设置值或读出实际值、诊断信息等参量。
变频器现场总线控制系统若从软件角度看，其核心内容是现场总线的通信协议。MODBUS通信协议的数据电报结构分为协议头、网络数据和协议层。MODBUS通信协议，是一种串行的、非同步的主从通信协议，网络中只有一个设备能够建立协议，其他的设备只能通过提供数据响应主机的查询，或根据查询做出相应的动作。MODBUS协议定义了主机查询的格式，其包括:主从机的编址方法(或广播)，要求动作的功能代码，传输数据和错误校验等，或不能完成主机要求的动作，它将组织一个故障作为响应。MODBUS协议不需要特别的接口，典型的物理接口是RS485。在MODBUS通信网络中，一般提供中ASCII和RTU两种通信模式。本控制系统中，S720OPLC通过自由口编程支持MODBUS协议，可以灵活运用ASCII和RTU两种通信模式，ABB变频器支持MODBUS中的RTU通信模式。 3、系统实现
在本控制较难做的是对S720OPLC自由口的编程，通过编制MODBUS协议来实现通信和对变频器的控制，自由口的编程尤以CRC校验程序最为关键，所以仅在此文中将通信程序中的CRC校验程序列出，供读者参考，其余不在赘述;而在ABB变频器上，只需对几项参数进行相关的设置就可以了。
(l)MODBUS通信格式
MODBUS协议定义了两种传输模式，即RTU和ASCII。发送同样的数据时，RTU模式的效率大约为ASCII模式的两倍。一般来说，数据量少而且主要是文本时采用ASCII;通信数据量大而且是二进制数值时，多采用RTU模式。
主站一次可向一个或所有从站发送通信请求(或指令)，主设备通过消息帧的地址域来选通从设备。主站发送的消息帧的内容和顺序为:从站地址、功能码、数据域(数据起始地址、数据量、数据内容)、CRC校验码;从站应答的信息内容和顺序与主站信息帧基本相同。MODBUS除了定义通信功能码之外，同时还定义了出错码，标志出错信 息。主站接收到错误码后，根据错误的原因采取相应的措施。从站应答的数据内容依据功能码进行响应，例如功能代码03要求读取从站设备中保持寄存器的内容。
(2)CRC校验的实现
MODBUS通信的RTU模式中，规定信息帧的最后两个字节用于传递CRC(Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验)码。发送方将信息帧中地址域、功能码、数据域的所有字节按规定的方式迸行位移并进行XOR(异或)计算，即可得到2B的CRC码，并把包含CRC校验码的信息帧作为一连续的流进行传输。接收方在收到该信息帧时按同样的方式进行计算，并将结果同收到的CRC码的双字节比较，如果一致就认为通信正确，否则认为通信有误，从站将发送CRC错误应答。
(3)ABB变频器参数的设置
ABB变频器的寄存器40001为控制字，寄存器40002为给定值1，寄存器40004为状态字，寄存器40005为实际值。
其相关参数设置与说明如下:
9802=STD――MODBUS通信;
9807=ABBDRIVES;
,3)――变频器站号;
5202=5――波特率为960ObiVs;
5203=0――无校验;
――通信超时时间;
100l=COMM4.CW――外部命令1为通信控制;
1003=REQUST――电机正反转控制，
――频率给定最小单位0.lHz;
1105=50――最大给定频率为5OHz;
1601=COMM4.CW(位三)――为通信允许运行;
1604=COMM.CW(位7)――为故障通信复位。
ABB变频器的菜单参数被一一映射为MODBUS协议的寄存器，MODBUS通信对各寄存器的操作，即实现了对ACS800中与寄存器对应的菜单参数的操作。对应的命令寄存器为40001，对每一台变频器进行控制时，通过计算机给定起停信息。
同时，通过对存储寄存器40004读取，可获得变频器的运行状态等信息，然后通过计算机显示界面，操作人员可以直观地了解变频器运行信息。
(4)程序的设计
控制程序相对来说比较简单，鉴于篇幅所限，不再赘述。
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来源：转载
发布时间： 10:52:24
发布人：gaoqiangguo 增大字体
减小字体 1引言
随着计算器技术的发展，通讯传输在工业自动化控制领域得到越来越广泛的应用。由于串行通讯方式具有使用线路少、成本低、简单易用，特别是在远程传输时，避免了多条线路特性的不一致而被广泛采用。现在各PLC生产厂家都极其重视通讯在PLC推广中的应用，并且各具有优势特点，合理利用PLC串行通讯功能将极大的降低自动化项目成本，提高产品竞争力。
2 串行通讯简介
计算机通讯即是不同的设备通过线路互相交换编码数据，其主要目的在于将数据从某端传送到另一端，实现信息的交换。通讯通常有并行和串行两种方式，由于并行传输方式在数据电压传送的过程中容易衰减互扰，并且线路工程费用较高，而串行通讯方式则能很好的解决这些问题，因此在工业应用中绝大多数使用串行通讯。
串行通讯的基本接口方式分为RS-232和RS-485两种标准。
2.1 RS-232接口
RS-232-C接口连接器一般使用型号为DB-9的9芯插头座,只需三条接口线,即“发送数据”、“接收数据”和“信号地”即可传输数据，其9支脚位的定义如下表1所示。
表1 RS-232-C接口连接器定义
在RS232的规范中，电压域值在+3V---+15V（一般使用+6V）之间称为“0”或“ON”；电压在-3V----15V（一般使用-6V）之间称为“1”或“OFF”；计算机上的RS-232“高电位”约9V，而“低电位”则约-9V。
RS-232为全双工工作模式，其讯号准位是参考地线而得，分别作为数据的传送和接收；实际应用中其传输距离可以达到15米。只具有单站功能，即一对一通讯。
2.2RS485接口
心情 ? { HYPERLINK \ttp:///article/list.asp?classid=37\\\o \可编程控制器
（1）采用正负两根信号线作为传输线路。
（2）RS-485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+（2―6） V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-（2―6）V表示。
（3）RS485为半双工工作模式，其讯号是正负两条线路讯号准位相减而得，是差动式输入方式，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好；实际应用中其传输距离可达1200米。具有多站能力，即一对多的主从通讯。
3 台达PLC的串行通讯功能
台达DVP系列PLC各型主机均内建2个通讯口的标准配置，即一个RS232和一个RS485通讯口，其RS232口主要用于上下载程序或作为与上位机、触摸屏通讯，而RS485口主要用于组建485网络，实现通讯控制。尤其值得一提的是EH机型可通过通讯功能卡扩充一个RS232或RS485通讯口，使得在组建多重通讯网络更加方便。
相对于通讯口的硬件配置，台达PLC在软件指令上对通讯的支持也是相当丰富和便利，主要通过以下三种方式完成485通讯功能：
3.1自由通讯方式
该方式通过串行数据传输指令RS来完成主站与从站之间的数据交换，可以实现无协议的自由通讯。许多接口设备如变频器、仪表等?若配备RS-485串行通讯，且该设备之通讯格式也有公开即可由PLC使用者以RS指令设计程序来传输PLC与接口设备之间数据。
3.2MODBUS通讯方式（GB/Z 19582）
MODBUS协议是目前国际上公开的标准串行通迅协议，也是中华人民共和国国家标准化指导性技术文件GB/Z 19582：基于Modbus协议的工业自动化网络规范。台达PLC通讯符合MODBUS协议，并且台达其它产品如变频器、温控仪、司服控制器等485通讯均符合MODBUS协议，对于符合MODBUS之通讯格式的产品，台达PLC提供了更加便利的通讯指令MODRD 、MODWR、MODRW来实现数据的读写，程序编写中不需关注传送的字符，校验码的转换等等，只需要确定通讯地址及写入读出的数据即可，不过在多指令读写时需要考虑通讯时序问题，避免通讯冲突。
3.3台达PLC最有特色的通讯命令EASY LINK
基于MODBUS通讯协议，台达EP/EH系列PLC机型提供了更为方便快捷的通讯方式――EASYLINK。EASY LINK通讯是台达PLC最有特色的通讯命令，可以提供主站与32个从站通讯，每个从站读写各100项数据的能力，且不需要复杂编程即可高速快捷的完成通讯控制，节省大量的编程时间。
综合比较上述三种通讯方式，自由通讯方式的编程最为复杂，但它可以与非MODBUS协议的设备通讯，设备选择自由灵活不受限制；MODBUS通讯方式的编程则简单的多，且也具有一定的编程灵活性，如可优先与某个从站通讯；而EASY LINK通讯方式是针对符合MODBUS协议互连设备最简单的通讯方式，几乎不需要编程即可完成，不需要考虑半双工通讯方式中通讯时序问题，只需要指定读出写入数据的寄存器和数据项数，启动LINK连接即可完成设备之间的数据通讯。因此对于符合MODBUS协议的设备建议采用LINK通讯方式。
3.4串行通讯工程要点问题
在工业自动化控制中，有许多数据信号需要采集、处理，特别对于远距离的设备，一般的传感器电压讯号如果传输距离过远的话，会造成讯号的衰减，如此一来，将得不到正确的结果，因此，采用传感器讯号就地处理，而数据传输通过数字通讯方式能够有效的解决这一问题，保证数据的正确性与准确性；但通讯同样也会受到外界的干扰，使得通讯质量下降，甚至根本无法建立通讯。要保证通讯正常，在组建通讯网络时应该注意以下几点：
（1）保证通讯协议一致，所有联机之从站接口设备波特率及通讯格式需与主站相同，合理分配各从站的站地址，避免地址冲突。
（2）合理布线，减少外界干扰对通讯的影响。走线走得好，可以很大程度减少干扰的影响，提热门文章 ? [组图] 变频器电路图.. ? [图文] 变频器基本电.. ? 恒压供水控制电路原.. ? 变频器常见的十大故.. ? 变频器原理基础知识.. ? 西门子PLC价格 ? 什么是电机的星三角.. ? 变频器参数设置出现.. ? 变频技术小知识 ? ABB公司ACS510变频器.. 相关文章 ? [注意] 低价销售台达.. ? [推荐] 台达PLC DVP1.. ? 台达变频器CE-故障维.. ? 台达变频器cFA故障维.. ? 台达变频器bb故障维.. ? 台达变频器GFF故障维.. ? 台达变频器CF3故障维.. ? 台达变频器CF2故障维.. ? 台达变频器CF1故障维.. ? 台达变频器EF1故障维.. 三亿文库包含各类专业文献、应用写作文书、专业论文、高等教育、行业资料、幼儿教育、小学教育、外语学习资料、75利用MODBUS实现西门子PLC与ABB变频器的通信控制等内容。　
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