台达PLC在国产新型高速并条机控制系统的应用（中）
台达PLC在国产新型高速并条机控制系统的应用（中）
5.电气控制系统分析与设计5．1电气控制选型 　　选用台达可编程控制器PLC，触摸屏控制，实现人机对话。触控式控制面板能显示相关运转数值，能在运转状态下设定输出速度，能对异常警报断电记忆，方便管理。方便调整及检测。采用变频调速，减少皮带轮变换，解决开关车时瞬间条干恶化。 　　在牵伸机件中，前罗拉控制采用5.5KW变频器;电磁刹车方式;　　吸风电机:0.75KW.一般直接驱动无须变频器,启动可能有一
5.电气控制系统分析与设计5．1电气控制选型 　　选用台达可编程控制器PLC，触摸屏控制，实现人机对话。触控式控制面板能显示相关运转数值，能在运转状态下设定输出速度，能对异常警报断电记忆，方便管理。方便调整及检测。采用变频调速，减少皮带轮变换，解决开关车时瞬间条干恶化。 　　在牵伸机件中，前罗拉控制采用5.5KW变频器;电磁刹车方式;　　吸风电机:0.75KW.一般直接驱动无须变频器,启动可能有一定的噪音.　　后罗拉控制,大多设备并无控制,前后罗拉位置相对固定,需要机械调整罗拉支架滑块.现在也有在后罗拉处用一颗1KW伺服控制后罗拉的位置，增加1个旋编检测位置.5.2自动换桶　　自动换桶并条机提高自动化程度能减轻操作工的劳动强度，普遍采用定长，主机停车，积极式断条，换桶电机启动经机械传递回转推杆。推出满桶，送进空桶并定位，主机启动后完成换桶过程。 　　满桶后，圈条盘出口自动定位，主机停车，依次换桶电机启动带动弧形推桶板推出满桶、断条、推桶板退回；转臂电机启动使转臂向下旋转90°；推动电机再启动，通过转臂将满桶继续外推；补桶电机通过传动由拨盘将空桶送至预定位置，拨盘退回；推动电机经转臂将空桶拉到底盘上；转臂电机使转臂上旋90°，最后主电机启动。完成全部换桶过程只需30多秒。该过程由PLC控制，保证了换桶的可靠性。5。3洁与吸风（1）上清洁形式有回转绒套、金属钢棒、浮动清洁棒、清洁杆等。通过上吸风将其聚集的花衣吸人棉箱，达到清洁上罗拉的要求。（2）下清洁形式有丁晴刮圈、单皮圈往复、橡皮片等，并通过下吸风口将花衣吸入风箱，能有效的除去棉条中的杂尘。（3）吸风装置均独立设计、使用，自成系统，配备1．5KW左右的2级电机，提高了传动的可靠性。吸棉箱设计有积极式自动剥棉装置，并附有贮棉仓；FA311增加刮棉箱；也有采用涡流排风方式。均使金属过滤网表面不积花衣和粉尘，达到气流畅通，满足吸风要求。5。4喂入与自停（1）导条方式多数机型采用高架积极式，高度可调。导条罗拉已由一端支撑发展为双支撑，减少振动、适应高速。导条罗拉由镀铬光面向铝合金沟槽发展，精度提高，重量减轻。（2）电气自停已逐步被光电自停替代，光电从二路自停向多路自停发展。采用光电与八路检测双保险，能保证断条、缺条立即停车。　　绕皮辊、涌头、压辊绕花、满桶等均设计有自停装置，罩壳设有安全连锁机构，同时用相应的有色灯显示，方便操作处置。 　　FA311F 型高速并条机综合国内外同类型的优点，主电机采用变频调速器，该机采用先进的触摸式人机界面，动作控制和数据计算采用PLC控制，变频器频率给定也通过通讯方式,进行工艺参数设置和编程.主牵伸形式采用四上四下附导向皮辊牵伸形式，上清洁可先用浮动金属棒装置，工作稳定可靠，适纺纤维品种广泛，输出速度可达 600-800M/min 。
　　主电机采用变频调速，起动平稳。可编程控器（ PLC ）与人机界面联为一体，完成该机的逻辑控制与故障诊断功能。抗干扰能力强,运转可靠.通过触摸式人机界面,可方便设定各种工艺参数。 5．5工艺计算 （1）产量计算 压辊输出速度(米/分) V=∏×d×n×D0/(1000×d0)其中:n-主电机转速 d—压辊直径 D0:电机皮带轮直径 d0:压辊传动轴皮带轮直径 理论产量:Q0=2*60V*Q/VQ(公斤/台时)QL0=2*60V/V(千米/台时)（2）张力牵引 给棉罗拉~导条罗拉张力=51*70*27/50*28*II---给棉张力压 后罗拉~给棉罗拉间张力牵引=77*35/54*51压辊~前罗拉张力牵引=27*51/39*35圈条盘~压辊张力牵引=COI DIA*24*15*D*39/51*55*22*39*57-1/COIL NO其中:D---圈条张力牙 COIDIA—圈绕直径 COIL NO---圈绕数 （3）系统框图(图2)典型的台达机电产品套餐，具体配置为： PLC：DVP24ES00R2HMI：DOPA57GSTDAMD：VFD055M43A
图2 系统框图
5．6程序设计 　　可编程控制器选用台达DVP24ES00R2　　该机种为台达标准功能主机，具有以下特点： 2个通讯口，内建高速输入/输出　　30KHz高速计数器、20KHz脉波输出，　　丰富的指令，功能强大，超稳定的电气特性，最佳性价比。
程序动作流程：
中途故障情况:
低速段走完，進入高速運行
自動換桶功能;可選
5．7电气原理设计 （1）电气原理设计参见图3。 图3 电气原理设计
（2）PLC的I/O表 输入地址： X0 转速脉冲 X1 停止/复位 X2 启动按钮 X3 机后复位 X4 热保护 X5 拥花 X6 罗拉缠绵1X7 罗拉缠绵2X10 罗拉缠绵3X11 罗拉缠绵4X12 机后断条前 X13 机后断条中 X14 机后断条后 X15 安全门(左)X16 安全门(中)X17 安全门(右)X20 桶到位 X21 探位检测 X22 后备桶左 X23 后备桶右 输出地址： Y0 主电机 Y1 吸风电机 Y3 刹车 Y4 红灯 Y5 绿灯 Y6 黄灯 Y7 白灯
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筋斗云科技
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台达PLC控制步进电机 怎么实现按下X0就在Y0输出个1kHZ的脉冲信号，如果不放手就一直输
怎么实现按下X0就在Y0输出个1kHZ的脉冲信号，如果不放手就一直输出？
post_newreply
我看了 plsy 指令&&他要求输出脉冲个数的&&有没有无限的？
是不是帖子放错地方了
回复【2楼】mogujiang&&
是不是帖子放错地方了
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使用PLC控制步进电机，没有错啊。就放在这分区。
你把脉冲个数设为0...
不过实现一个脉冲好像没办法吧。
是不是可以这么做？
//按下输出一个脉冲
//按下持续超过200ms，连续输出脉冲
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情况介绍：PLC型号台达DVP40EH00T2输出点介绍：Y000脉冲串输出&&Y001伺服正转信号 Y002伺服反转信号 Y003自动指示灯故障说明：当PLC上电后工作时偶尔出现Y003输出的自动指示灯闪烁现象，闪烁同时Y000输出脉冲中断。此种现象上午出现较少只有到下午或者是晚上时出现此现象较多。另外PLCY003指示灯并不闪烁。万用表测量Y003输出对电源端电压伴随着自动指示灯闪烁时有时无。本人判定为PLC输出Y000---Y003内部公共接点接触不良引起的。请教各位还有其它原因导致此种现象吗？
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没试过，有试过DA模块接口接触不良，输出中断又瞬间恢复。
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我好羡慕你
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<div class="f14" id="read_&& 把程序上传来看一下2&&&&出现故障的时候，进入监控画面看一下3&&&&输出中断怎么可以恢复输出。4&& Y3伴随着灯的闪烁时有时无，（电压）灯不亮就没有输出，当然没有电压了。5&& 用脉冲，你使用的步进电机，还是伺服。如果是伺服，出错时，伺服驱动器没有报警
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2：无法监控（ ..
回忆依然最美
一不小心混进社会, 浪子回头已经白费... ...
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要是接触不良的话，上午出现的少，下午或晚上出现的多，实在是没有道理，楼主可以看看是不是瞬间低电压造成的，也有可能是温度过高造成PLC运行不稳定，换一台PLC试试看！
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没用过，不知怎样的台达PLC模拟量怎么控制，用什么指令，怎么用，我想用模拟量输出控制变频器调整电机转数。PLC是DVP10SX11R
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台达PLC模拟量怎么控制，用什么指令，怎么用，我想用模拟量输出控制变频器调整电机转数。PLC是DVP10SX11R
台达PLC模拟量怎么控制，用什么指令，怎么用，我想用模拟量输出控制变频器调整电机转数。PLC是DVP10SX11R
输入部分收集并保存被控制部分实际运行的数据；（2）逻辑控制，可以自动通过机械手换刀或者提示操作者手动换刀。为了稳定加工、转向和进给运动的启动和停止，采用通过电源模块把工业交流电变为直流电。加工过程中.2 S IMOTION运动控制器SIMOTION D是整个控制系统地核心，所以SIMOTION D的运行速度和可靠性，会对整个系统产生决定性影响。本系统选择的SIMOTIOND内部结构，是由西门子PLC5300和西门子的运动控制CPU组合而成：书本型和装机装柜型；双轴为3-18A；电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ接口，进行快速数据交换。因为要对X、Y和四个Z轴进行伺服控制，所以采用3个书本型双电机控制模块，来对6个轴进行控制。3.5伺服电机伺服电机是数控系统的动力提供者，本系统的X、Y和4个Z轴，都采用的是高动态相应的交流伺服电机。电机可以进行矢量控制和伺服控制，电机上还带有旋转编码器，用来组成一个电机位置闭环系统，实现对电机的精确控制。电机本身所带编码器的精度在10μm左右。电机也具有DRIVE-CLIQ接口，可以实时上传电机的状态参数，在系统自动组态时，可以上传自己的铭牌数据，极大地方便了系统组态。同时电机上边全部用标准安全接口，为电机接线时，只需把相应的插头插入即可。3.6光栅尺西门子伺服电机本身带有编码器，但是电机编码器的精度只能达到10μm，离要求的5μm差距较大。所以用外部光栅尺检测工作台的位置，并把精确的位置信息通过SMC30(传感器模块)转换成标准信号，传递给SIMOTION进行处理。光栅尺选用业界知名的RENISHAW公司产品中的RG4系列。3.7变频器数控机床的主轴速度，要求的非常高(12万r&#47;min以上)，所以为了对高速主轴进行控制，要选择一种高速变频器。台达V系列可以满足高速主轴的频率要求。由于SIMOTION上没有用来同台达变频器进行通信的485串口，所以对台达变频器的控制，采用模拟量控制方式。方案为SIMOTION D扩展ET200M获得模拟量I&#47;O来对台达变频器进行控制。3.8高速主轴机床的主轴采用西风的F16 160000RPM高效率PCB钻孔主轴，采用全流道冷却系统，是一种高精度、高寿命、高稳定性的全功能PCB钻孔主轴。刀具加紧方式，采用启动夹紧方式，冷却系统则为干净的水循环利用，不能使用去离子水。为了对独一主轴进行保护，主轴内置NTC温度控制系统。3.9其他传感器（）lOMRON接进开关。本系统对工作台的回零，采用外部标志加编码器零位方式回零，工作台回零时的外部标记用接近开关来实现，同时4个Z轴限位，也是通过接进开关来实现的。本控制系统的限位回零采用此接近开关。（2）深度检测系统。本系统可以采用机械手自动换刀或者手动换刀，由于换刀过程中，会出现刀具的夹装位置不同，造成钻孔深度不同，也会出现刀具安装倾斜等情况。NCPCB ToolSetting Device(刀具检测系统)可以在自动换刀或者手动换刀后，进行检测刀具深度以及方向是否正确。4电气控制系统总体工作方案设计如图1所示，为该电气控制系统总体工作方案原理图。该电气控制系统总体工作方案是：PC机读取文件信息，把数据传递给SIMOTION D；SIMOTION D再根据这些收到的数据，控制电机模块驱动电机，带动工作台进行位置控制；光栅尺实时检测工作台的位置信息，并传递给SIMOTION D，实现对工作台进行位置调整，满足......
直接把值MOV至D1116
台达编程手册上有
台达PLC模拟量怎么控制,用什么指令,怎么用,我想用模拟量输出控制：
模拟量控制要使用模拟量模块,如AD模块(DVP04AD)、DA模块(DVP04DA),AD模块就是模...
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您好,其实扩展模块就是按离主机距离编号的一般从0开始然后123456等,写读数据可以用:写用TOPK...
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N80 PLC系列模拟量输入 AI 模拟量输入寄存器 地址范围: 3 读写属性...
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除了主机 你还要配一个AD模块 根据说明书对模块做相应的设置用(TO命令)用FROM命令读AD模块模...
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您好,其实扩展模块就是按离主机距离编号的 一般从0开始然后123456等,写读数据可以用:写用 TO...
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