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磁编码器在直流无刷电机换相与控制中的应用
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3秒自动关闭窗口如何使用电机上的编码器！电路怎么接_百度知道
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如何使用电机上的编码器！电路怎么接
编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起于测量，也可用直线位移。编码器产生电信号后由可编程逻辑控制器plc、控制系统等来处理。把电动机反馈信号传输给变频器。正确安装和接线尤为重要。
1、轴套型编码器严禁敲击、碰撞，以免损坏轴系与码盘；保证安装轴 的加工精度。2、安装顶丝式销钉，确保拧紧三颗对称分布的顶丝式夹紧螺栓；以保证轴向位移、径向跳动、角偏差在编码器允许范围之内。3、编码器的接线和标准颜色（8芯电缆），根据现场设备需要只接4芯线。控制线路必须使用屏蔽电缆，屏蔽接地最好接于设备的电子接地端上。4、编码器线路应与传动设备作电气隔离，与高噪电缆分开铺设。确保 供电电压准确。
工会工作者
这样是看不出来的，而且这么用不稳定，开关出来的信号不整形信号不好。
果然是高手！
本回答被提问者采纳
才有可能帮到你，你要把驱动器的祥细资料贴出来，还要把编码器的祥细资料贴出来。资料太少了神仙才知道怎么接
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回答问题，赢新手礼包关于运动控制卡读取伺服电机编码器的问题-专业自动化论坛-中国工控网
关于运动控制卡读取伺服电机编码器的问题
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加TA为好友
发表于： 14:55:42
一般的伺服电机都配备了编码器，而编码器的线是直接连接在驱动器上的（如MAXON电机）。
用运动控制卡控制电机时，控制卡直接与驱动器相连接。但好像并没有和编码器直接相连接。
请问如果想在上位机中读取出编码器的数值，这可能吗？在连线上有什么要求吗？
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 19:55:51 1楼
一般上位控制器是间接利用经过驱动器转接的编码器信号（分频）输出，如果不采用第二编码器，上位通常不直接读取编码器信号。
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 20:35:05 2楼
&一般上位控制器是间接利用经过驱动器转接的编码器信号（分频）输出，如果不采用第二编码器，上位通常不直接读取编码器信号。&
对于大多数伺服应用，确实是这么回事，但是MAXON的驱动器则不然。把编码器信号并接到运动动控制卡上。
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 08:21:07 3楼
对:刘岩利 关于&一般上位控制器是间接利用经过驱动器转接的编码器信号（分频）输出，如果不采用第二编码器，上位通常不直接读取编码器信号。&
对于大多数伺服应用，确实是这么回事，但是MAXON的驱动器则不然。把编码器信号并接到运动动控制卡上。 内容的回复：
我用的Maxon驱动器ADS50/5，不知是如何将编码器信号并接到运动动控制卡上的。谢谢！
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 08:37:19 4楼
&但是MAXON的驱动器则不然。把编码器信号并接到运动动控制卡上&&&&长见识！ 是不是驱动器没有给出反馈信号的转接接口，需要用户转接进行简单的电气转接？ 这样做，在Maxon这样驱动电压低、功率小的场合可能所以无所谓。高压驱动一般不会/不敢这样处理，信号可靠性可能难保。
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 14:16:17 5楼
建议编码器采用差分输出，这样的话可以直接分两路信号转接到驱动器ADS50/5和上位（卡）；若编码器输出选择的不是差分形式，建议缩短连线，必要的话放大编码器信号（一般情况下不必）后，直接分两路信号转接到驱动器ADS50/5和上位（卡）
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加TA为好友 发表于： 21:28:41 6楼
&是不是驱动器没有给出反馈信号的转接接口，需要用户转接进行简单的电气转接？&
没错，而且MAXON的驱动器上通常只接5V的A、B，没有A-与B-，电机的动力线与编码器反馈信号线用同一个排线接头。电机稍微大一点，一旦线走长了，干扰的危险就很大。
&不知是如何将编码器信号并接到运动动控制卡上的&
我确实不知道要如何解释&并接&&
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加TA为好友 发表于： 16:05:19 7楼
大家好：&&&&&&&&我现在用的一款MAXON直流伺服电机型号RE65&&353296是带编码器的，编码器的型号HEDL&5540；另外还有驱动器ESCON&70/10&。我不知道编码器是连在驱动器上还是连在我的PMAC控制卡上？假如连在驱动器上，驱动器又是怎么和控制卡连的。有一种说法就是驱动器上有分频输出，但是我在这个驱动器上并没有找到。另外或者编码器连驱动器和控制卡有什么区别？&&&&&望指导！谢谢！&
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 21:54:44 8楼
您的问题解决了吗？回复内容：对： zikaiyi
大家好：&&&&&&&&我现在用的一款MAXON直流伺... 内容的回复！
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电机编码器接线方法及原理
光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用最多的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置组成。在伺服系统中，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转．经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理如图所示。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出，根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式3种。
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