松下a5伺服报警显示err210什么意思?_百度知道
个人、企业类
违法有害信息,请在下方选择后提交
色情、暴力
我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。
松下a5伺服报警显示err210什么意思?
您的回答被采纳后将获得：
系统奖励15（财富值+成长值）+难题奖励30（财富值+成长值）
我有更好的答案
编码器报警解决措施：检查编码器线 是不是焊错了,或者虚焊或者没插好
编码器线跟驱动器线接错或松动。
为您推荐：
其他类似问题
换一换
回答问题，赢新手礼包（50分钟前）
（50分钟前）
（50分钟前）
（50分钟前）
（50分钟前）
（50分钟前）
（50分钟前）
（50分钟前）
（50分钟前）
（50分钟前）
（50分钟前）
（50分钟前）
（50分钟前）
（50分钟前）
（50分钟前）
（50分钟前）
（50分钟前）
（50分钟前）
（50分钟前）
（50分钟前）
（50分钟前）
（50分钟前）
（50分钟前）
（50分钟前）
> []松下伺服驱动器维修故障代码全解
松下伺服驱动器维修故障代码全解
由于松下伺服驱动器用户多数都不太了解伺服维修技术，因此会给很多朋友就因为一些简单的伺服参数设置错误等问题，就觉得伺服驱动器出现故障，这是不正确的判断情况。那么，针对这种情况我们就以松下A4系列伺服驱动器维修为实例，总结一些松下伺服驱动器故障供大家参考。(仅供参考)
相关标签：
【讯】由于松下用户多数都不太了解伺服维修技术，因此会给很多朋友就因为一些简单的伺服参数设置错误等问题，就觉得伺服驱动器出现故障，这是不正确的判断情况。那么，针对这种情况我们就以松下A4系列伺服驱动器维修为实例，总结一些松下伺服驱动器故障供大家参考。(仅供参考)
松下伺服驱动器维修故障代码全解
1：11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。2：12号报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。3：13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。4：14号报警，过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆(U，V，W)短路或接地，或电机烧坏了。5：21号报警。驱动器控制板电路有缺陷。6：60号报警：驱动器控制板电路有缺陷。7：不能正反转：驱动器控制回路有缺陷。8：驱动器没显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。9：99号报警：驱动器内部电路有缺陷。10：显示EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷。
（责任编辑：丽娟
QQ：）推荐阅读：
· ·······
· ·······
今日网友关注
版权与免责声明
亚洲流体网所有权利在全球受法律保护，本网站上可阅读和可见的所有资料都受到知识产权法的保护，任何单位和个人未经本公司授权不得以本公司及其所有的网站名义进行商业或非商业活动。除非有其他的标注或被授权允许使用。所有其他亚洲流体网没有主张权利的商标和产品名称则可能是它们各自所有权人的商标或注册商标未获得亚洲流体网或其他在本网站上有权使用商标的第三方的书面同意下，本网站不应理解为授权使用被展示于本网站的任何商标。
展会资讯产品导购
流体机械专业采购
流体机械专业卖场
流体机械专业采购
流体机械专业卖场
采购商其它服务
流体网搭起采供桥梁
我是供应商
我是采购商
我是展会商
我是供应商
我是采购商
我是展会商
采购精准|高效
找供应商找产品
供应优质|海量
我要开店我要供货订阅采购
资讯专业|权威
展会精选|速递
2016展会大全展馆大全我要观展我要参展
服务真诚|贴心
全国客服热线
流体网微信
全国服务热线：400-&采购商服务：&我想成为VIP会员：&
展会合作：&投诉建议：
Copyright(C)
All Rights Reserved. 产业互联（厦门）科技有限公司版权所有松下伺服驱动器提示Err16错误是什么问题？_百度知道
个人、企业类
违法有害信息,请在下方选择后提交
色情、暴力
我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。
松下伺服驱动器提示Err16错误是什么问题？
雕刻机开机做不了初始化，Z轴驱动器报错
松下伺服驱动器提示Err16错误是再生放电电阻过载。这个故障原因有可能是因为电源板烧坏了，还有就是18、12报警有些故障是相似的，看看XB接头短接线接好没有，以及输入电压有没有问题，这两项没问题那就肯定是驱动坏了，电源板坏的可能性高。伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
采纳率：77%
来自团队：
有可能插头松动，没上紧发热。
如果你的PR72号参数（过载水平）设置的为0，PR20号（惯量）也没有问题，强烈建议你检查下UVW相续是否接反。
可能机器有问题
可能机器有问题
重新插一下控制卡！换个插槽或擦黄金脚！试试
其他3条回答
为您推荐：
其他类似问题
您可能关注的内容
松下伺服驱动器的相关知识
换一换
回答问题，赢新手礼包当前位置： >>
松下A5系列驱动器
使用说明书 （基本篇） 交流伺服马达 ?驱动器 MINAS A5系列●非常感谢您本次购买 Panasonic 产品。 ●请在仔细阅读本使用说明书的基础上， 正确、安全地使用本产品。 ●请在使用之前务必阅读『安全注意事项』 （另一册的使用说明书（安全篇） ） 。 ●请妥善保管本使用说明书。●本产品为产业用机器。 禁止在家庭使用。＊ 封面所示图片为A5系列1.5kW产品。初次使用时，请务必从本公司网站下载使用说明书（综合篇） ，并认真阅读。 【松下电器产业株式会社　网站】/ea/i/25000/motor_fa_c/motor_fa_c.html请务必将本使用说明书交到客户手中。■目录页页1. 开封确认… …………………………………2开箱拆封后，请确认…………………………… 2 确认驱动器型号………………………………… 2 确认电机型号…………………………………… 3连接器 X5 的配线… ……………………………29 连接器 X6 的配线… ……………………………30 连接器 X7 的配线… ……………………………324. 参数和模式的设定… …………………… 33概要?设定?连接………………………………33 参数的构成………………………………………352. 设置方法… …………………………………4驱动器…………………………………………… 4 电　机…………………………………………… 65. 保护功能… ……………………………… 36保护功能（错误码） … …………………………363. 系统结构和配线… …………………………8总配线图（主电路连接器型） … ……………… 8 总配线图（主电路端子台型） … ………………12 驱动器外设清单…………………………………14 主电路（连接器）的配线要点…………………16 主电路（端子台）的配线要点…………………18 连接器的接线方法………………………………19 主电路配线图……………………………………21 电机、制动器连接器的连接……………………23 连接器 X1 的配线… ……………………………24 连接器 X2 的配线… ……………………………24 连接器 X3 的配线… ……………………………25 连接器 X4 的配线… ……………………………266. 保养?检查… …………………………… 38 7. 欧洲 EC 标准 / 对应 UL 标准… …………… 40外设构成…………………………………………428. 电机内置保持制动器… ………………… 48 9. 动态制动器… …………………………… 50 10. 确认驱动器和电机的配套型号… ……… 5120 位　增量式规格… ……………………………51 17 位　绝对式规格… ……………………………5211. 规　格… ………………………………… 53 12. 质量保证… ……………………………… 56 售后服务（修理） … ………………………… 57IMD88+A中　 文1. 开封确认确认电机型号1. 开封确认开箱拆封后，请确认●
与您所定购的型号是否相符？ ●
在运输途中是否有损伤？ ●
操作说明书（安全篇）是否在内？ ●
是否附带电源连接器、电机连接器、外置再生放电电阻连接器（仅铭牌内容型　号 额定输入电压电流 额定输出 额定频率 E 型附带） 、 额定转速 制造编号（序列号） 例：0 9 0 4 0 0 0 1 N 流水号 制造年 （2位数） 制造月份 生产日 生产年 （ 例： 0 1 历） 生产日 生产月中　11~12
安全分流插头？
※F 型未附带电源连接器、电机连接器。型号说明1~4 5~6 7 8 9 10确认驱动器型号铭牌内容型　号 输入输出电压 输入输出相数 额定输入输出电流 输入输出频率 适用电机额定输出 制造编号（序列号） 例：P09 0 4 0 0 0 1 N 流水号 制造年 （2位数） 制造月份 生产日 例： 0 1 生产年 （ 历） 生产日 生产月类　型 符号 MSME MDME MFME电机额定输出 符号 额定输出 符号 额定输出 5A 15 50W 1.5kW 01 20 100W 2.0kW 02 25 200W 2.5kW 04 30 400W 3.0kW 08 40 750W 4.0kW 09 45 900W 4.5kW 10 50 1.0kW 5.0kW 规　格 低惯量 （50W?5.0kW） 中惯量 （1.0kW?5.0kW） 中惯量 （1.5kW?4.5kW） 中惯量 （0.9kW?4.5kW） 高惯量 （1.0kW?5.0kW）特殊规格 电机结构 设计顺序 符号 规　格 1 标准 C编码器用连接器 ：N/MSP IP65电机 （只可选择 0.9kW?5.0kW）型号说明电压规格 符号 规　格 1 100V 2 200V Z 100/200V共用（只限50W品） 规　格 脉冲数 分辨率 20位 位 131072M A D H T 1 5 0 51~4 5~6 7 8~9旋转编码器规格 符号 G S 类型 增量式 绝对式 导线 5线制 7线制10~12MGME 特殊规格（英数字） MHME 电流检测器额定电流 符号 额定电流 5A 05 7.5A 07 10A 10 20A 20 30A 30 40A 40 64A 64 90A 90 120A A2机架型号 符号 MADH MBDH MCDH MDDH MEDH MFDH机型名称 A5系列A型 A5系列B型 A5系列C型 A5系列D型 A5系列E型 A5系列F型功率器件的 最大额定电流 符号 额定电流 10A T1 15A T2 30A T3 50A T5 75A T7 100A TA 150A TB电源电压规格 符号 规　格 1 单相　100V 3 三相　200V 5 单相/三相　200V电机结构 MSME（50W?750W） MSME（1.0kW?5.0kW）, MDME, MFME, MGME, MHME 轴 保持制动器 油封 轴 保持制动器 油封 符号 符号 直轴 键槽 无 有 无 有＊1 直轴 键槽 无 有 无 有 ● ● ● ● ● ● A C ● ● ● ● ● ● B D ● ● ＊2 ● ● ● ● S G ● ● ● ＊2 ● ● ● T H ＊1　有油封的电机型号需特殊订购 具有标准产品和订购产品两种。 ＊2　键槽及轴端中心螺纹孔 详情请咨询销售店。? C3 ?? C2 ?文1. 开封确认M S M E 5 A Z S 1 S2. 设置方法驱动器请正确安装驱动器和电机，以免发生故障和事故。2. 设置方法驱动器安装方向和间隔?
请 保 留 足 够 的 空 间， 以便有效地降温。 ?
为保证控制箱内的温 度 分 布 均 匀， 请 安 装 风扇。 ?
D ? F 型下侧安装有冷 却风扇。 ?
控制箱内环境需遵守 前面所述的环境条件。电扇 电扇设置场所① 请安装设置于无雨淋和直射阳光室内的控制箱之内，且周围需为非易燃品。 ② 请勿在有硫化氢、亚硫酸、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境 及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品。 ③ 无磨削液、油雾、铁粉、切屑等的场所。 ④ 通风良好，干燥无尘的场所。 ⑤ 无振动的场所。 ⑥ 请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性或碱性洗涤剂，否则可能造成外壳变色或破损。控制箱之内100mm 以上40mm 以上10mm 以上10mm 以上10mm 以上40mm 以上环境条件项　目 环境温度 环境湿度
储存温度＊ 1 储存湿度 振　　动 海　　拔 条　　件 0℃? 55℃（无冻结） 20％? 85％ RH（无结露） 80℃
72 小时　无结露＊ 2） ? 20℃? 65℃（最高温度保证 ： 20％? 85％ RH（无结露＊ 2） 2 5.88m/s （0.6G）以下 10 ? 60Hz（不可在共振点连接使用） 海拔 1000 m 以下内置冷却风扇的风朝向 （D?F型）　须　知驱动器安装部位有涂层时，刮除涂层再安装，如果使用自制安装托架时， 请使用经过导电电镀处理的部件，可以有效防止噪音干扰。安装注意事项?
本公司将尽力保证本产品的质量，由于预想外的噪音干扰、静电或输入电源、配线、 部件等出现异常情况，极有可能导致设定外动作发生，因此也请客户考虑安全设计和 确保在运转场所动作范围内的安全性。 ?
使用双绞线的电线时， 请使用带绝缘套棒端子或带绝缘套圆端子。
若未使用以上端子而使用双绞线， 则可能出现触电或漏电等意想不到的事故或伤害。 （参阅P.19 ?& 连接器的接线方法&） ?
根据本产品的故障内容不同，有时会出现一根香烟量的轻微冒烟现象。因此，在无尘 车间使用时请加以注意。 ?
请务必将地线端子接地。
若接地不充分， 则驱动器不仅无法充分发挥自身的性能， 还可能因为触电或干扰而产生 误动作等安全方面的问题。 ?
若电线捆束后，在金属槽使用时，因为温度上升而降低电线允许电流，以而可能引发 烧毁事故。请在研究电流减少系数之后选择电线。有关详情，请参照使用说明书（综 合篇） 。*1
包括运输因素在内的短时间容许温度。 *2
温度降低则湿度上升，所以容易出现结露情况，请注意。安装方法① 本机为立式结构。请垂直安装驱动器，并保证其周围有足够的通风空间。 ② A 型? D 型驱动器的背面板安装型为标配。 ③ 如需变更 A 型? D 型驱动器安装面时，请使用另行销售的安装托架。
有关对象安装托架，请参照使用说明书（综合篇） 。 ④ 关于安装部的设计相关的产品尺寸和质量的数据，请参照使用说明书（综合篇）或客 户规格书中记载的外形尺寸图。 ⑤ 关于产品安装螺丝的固定转矩，请根据所使用螺丝的强度、安装处的材质适当选择， 以避免松动或破损。 ?
例）用钢材螺丝固定钢材的情况时 ： A? F型： M5　2.7 ? 3.3N mA?D型背面板安装型（标配） [背面安装] 前面安装型 [使用安装托架]E, F型前面?背面安装型 [使用安装托架]〈E型〉请在紧固扭矩为0.7?0.8N m的 范围内，固定接地螺丝 （M4螺丝）。 〈F型〉 请在紧固扭矩为1.4?1.6N m的 范围内，固定接地螺丝 （M5螺丝）。 安装托架 （另行销售） 请在紧固扭矩为0.7?0.8N m的范围内，固定接地螺丝（M4螺丝）。 安装托架（附带）? C4 ?? C5 ?文100mm 以上中　2. 设置方法电　机请正确安装电机和电机，以免发生故障和事故。2. 设置方法电　机设置场所电机寿命取决于设置场所的好坏，请安装在符合下列条件的场所。 ① 请安装在无雨淋和直射阳光的室内。 ② 请勿在有硫化氢、亚硫酸、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境 及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品。 ③ 无磨削液、油雾、铁粉、切屑等的场所。 ④ 通风良好，无潮气、油、水的浸入，远离火炉等热源的场所。 ⑤ 便于检查和清扫的场所。 ⑥ 无振动的场所。 ⑦ 请勿在封闭环境中使用电机。封闭环境会导致电机高温，缩短使用寿命。② 垂直安装 ?
附有减速机的电机轴向上安装时，请使用有油封的电机，以免减速机油渗入电机内 部。750W 以下带油封的电机为订购生产品。 ③ 关于安装部的设计相关的产品尺寸和质量的数据，请参照使用说明书（综合篇）或客 户规格书中记载的外形尺寸图。油和水的防护对策① 请勿将电缆浸在油和水中使用。 ② 请将电缆出口部向下设置。 ③ 请勿在油或水经常溅落电机机身的环境中使用。 ④ 与减速机配套使用时，请使用有油封的电机， 以免油从轴的伸出部渗入电机内部。电缆 电机 中　 油、水 文环境条件项　目 　环境温度 环境湿度
储存温度＊ 2 储存湿度 振动 撞击 仅电机 仅电机＊1电缆的应力条　　件 0℃? 40℃（无冻结） 20％? 85％ RH（无结露） 80℃
72 小时　无结露＊ 5） ? 20℃? 65℃（最高温度保证 ： 20％? 85％ RH（无结露＊ 5） 旋转时 49m/s2（5G）以下、停止时 24.5m/s2（2.5G）以下 98m/s2（10G）以下① 勿使电缆的引出部和连结部因弯曲和自重产生应力。 ② 特别在移动电机时，应将电机附属电缆固定，并使用可收存于电缆盘中的延长中继电 缆，尽量减少电缆的弯曲应力。 ③ 尽量加大电缆弯曲半径（使用本公司选配电缆时，最小弯曲半径 R20mm 以上） 。输出轴的容许负荷① 请确保安装及运转时，施加在轴端的径向负荷和轴向负荷控制在各机型规定的容许值 范围内，根据此设置机械系统。 ② 请务必在安装刚性联轴器时加以注意。
（过大弯曲负载会导致轴承损坏或降低使用寿命） 。 ③ 请尽量使用电机专用的高刚性的挠性联轴器，以便将微小轴移而产生的径向负荷控制 在容许值范围内。保护 仅电机 IP67（输出轴旋转部、 电机连接器、 编码器连接器的连接端子部除外） 结构 （连接器规格） ＊ 3 ＊ 4 海　　拔 海拔 1000 m 以下*1
环境温度为距离电机 5cm 处的温度。 *2
包括运输因素在内的短时间容许温度。 *3
符合 EN 规格（EN60529，EN60034-5）所规定测试条件的电机。
不适合于需经常水洗等需要长期防水性能的用途。 *4
750W 以下的电机连接器的安装螺丝 , 请用推荐的紧固扭矩紧固。 （参阅P.C23, 30, 31）
请务必使用连接器附带的螺丝进行安装。 *5
温度降低则湿度上升，所以容易出现结露情况，请注意。安装注意事项① 在电机轴端安装或拆卸联轴器时，请勿使用铁锤直接敲击轴端。 ② 需充分同轴（否则会导致振动或损坏轴承） 。 ③ 电机轴在未接地的情况下运转时，根据电机情况及 电机 安装环境不同，可能会导致电机轴承发生电腐蚀和 轴承音过大，请确认和检查。安装方法可以垂直或水平安装电机，但须遵守以下要求。 ① 水平安装 ?请将电缆出口向下，以免油、水渗入电机内部。? C6 ?? C7 ?3. 系统结构和配线总配线图（主电路连接器型）连接示例（A ? D 型） ■ 电源输入连接器的配线（XA）配线断路器（MCCB） 为了保护电源线路，请务必设 置与电源容量相匹配的配线断 路器， 以作为过电流保护装置。 噪音滤波器（NF） 防止外部噪音进入电源线路。 降低来自驱动器的噪音干扰。 电磁接触器（MC） 接通 / 断开驱动器的主电源， 设置线圈浪涌吸收器后进行使 用。 ?严禁将电磁接触器用于电机 的运转、停止操作。 电抗器（L） 可降低电源的高次谐波电流。电源 漏电断路器 ●电源请附加铭牌上显示的电压。对称电流请为5000Arms以下。 电源的短路电流超过以上数值 时，请设置限流装置（限流保 险丝、限流断路器及变压器 等）以限制短路电流。3. 系统结构和配线总配线图（主电路连接器型）： 高电压部分 个人电脑 （需客户准备）连接器 X7 的配线?监视器输出 操作杆 连接器接线时使 用。接线后请保 管好，以备随时 使用。 （接线方法 请参阅 P.C20）安装支持软件 「PANATERM」 可从本公司网站下载。连接器 XA 的配线?连接到输入电源 L1（5 引线） L2（4 引线） L3（3 引线） L1C（2 引线） L2C（1 引线）连接器 X1 的配线 连接器 X2 的配线?连接到上位控制器、 RS485 ? RS232 中　 文 ?连接到个人电脑、 上位控制器连接器 X3 的配线?安全分流插头 （参阅 P.C25） 充电灯 ＊1 （红色LED） 短路线 （B2-B3） U相 （红） V相 （白） W相 （黑）* 记载的颜色为 选配电缆的 情况时。连接器 X4 的配线?连接到上位控制器连接器 X5 的配线?连接到外部光栅尺■ 电机连接器的配线（XB）端子 B1（6 引线） 、B2（4 引线） 、 B3（5 引线）为： ?B2-B3 之间通常保持短路状态。 （C 型、D 型时） ?外置再生放电电阻器时，请断开 B2-B3 之 间 的 短 路 线（C 型、D 型时） ，在 B1-B2 端子上连接外 置 的 再 生 放 电 电 阻 器，并 将 Pr0.16 设定为 1 或 2。　须　知连接器 XB 的配线?连接外设 B1（6 引线） B2（4 引线） 再生放电电阻器 （另行销售）连接器 X6 的配线?连接到编码器 地线端子 接地 （地线） 编码器用 中继电缆 电机用中继电缆请 注 意?X1?X7为2次侧电路。需与1 次侧电源 （特别是制动器用直 流 DC24V）绝缘。请勿连接 至相同的电源。连接器 XB 的配线?连接到电机驱动的各相与地线请 注 意A、B 型未内置再生放电电阻。?使用外置再生放电电阻时，请务必设置 温度保险等外部保护。 ?再生放电电阻器（另行销售）内置温度 保险丝和恒温器。温度保险丝动作后， 则无法复原。 ?再生放电电阻 请安装在金属等不燃物 上。? C8 ?制动用中继电缆*1 亮灯时， 请勿进行移动、 配线及点检工作。 否则可能造成触电。? C9 ?制动器用直流电源 DC24V （需客户准备）3. 系统结构和配线总配线图（主电路连接器型）连接示例（E 型） ■电源输入连接器的配线（XA）配线断路器（MCCB） 为了保护电源线路，请务必设 置与电源容量相匹配的配线断 路器， 以作为过电流保护装置。 噪音滤波器（NF） 防止外部噪音进入电源线路。 降低来自驱动器的噪音干扰。 电磁接触器（MC） 接通 / 断开驱动器的主电源， 设置线圈浪涌吸收器后进行使 用。 ?严禁将电磁接触器用于电机 的运转、停止操作。 电抗器（L） 可降低电源的高次谐波电流。●电源请附加铭牌上显示的电压。对称电流请为5000Arms以下。 电源的短路电流超过以上数值 时，请设置限流装置（限流保 险丝、限流断路器及变压器 等）以限制短路电流。3. 系统结构和配线总配线图（主电路连接器型）： 高电压部分 个人电脑 （需客户准备）连接器 X7 的配线?监视器输出 操作杆 连接器接线时使 用。接线后请保 管好，以备随时 使用。 （接线方法 请参阅 P.C20）安装支持软件 「PANATERM」 可从本公司网站下载。连接器 X1 的配线 连接器 X2 的配线?连接到上位控制器、 RS485 ? RS232 中　 文 ?连接到个人电脑、 上位控制器L1（5 引线） L2（4 引线） L3（3 引线） L1C（2 引线） L2C（1 引线）连接器 X3 的配线?安全分流插头 （参阅 P.C25）连接器 XA 的配线?连接到输入电源 短路线 （B2-B3） U相 （红） V相 （白） W相 （黑）连接器 X4 的配线?连接到上位控制器连接器 X5 的配线?连接到外部光栅尺■电机连接器的配线（XC）端子 B1（4 引线） 、B2（2 引线） 、 B3（3 引线）为： ?B2-B3 之间通常保持短路状态。 ?外置再生放电电阻器时，请断开 B2-B3 之间的短路线，在 B1-B2 端子上连接外置的再生放电电阻 器，并将 Pr0.16 设定为 1 或 2。连接器 XC 的配线?连接外设 B1（6 引线） B2（4 引线） 再生放电电阻器 （另行销售）* 记载的颜色 为选配电缆 的情况时。连接器 X6 的配线?连接到编码器 地线端子 充电灯 ＊1 （红色LED） 接地 （地线） 编码器用 中继电缆请 注 意?X1?X7为2次侧电路。 需与1次侧电源 （特别是 制动器用直流 DC24V） 绝缘。请勿连接至相 同的电源。电机用中继电缆请 注 意连接器 XB 的配线?连接到电机驱动的各相与地线 制动用中继电缆?使用外置再生放电电阻时，请务必设置 温度保险等外部保护。 ?再生放电电阻器（另行销售）内置温度 保险丝和恒温器。温度保险丝动作后， 则无法复原。 ?再生放电电阻 请安装在金属等不燃物 上。? C10 ?制动器用直流电源 DC24V （需客户准备）*1 亮灯时， 请勿进行移动、 配线及点检工作。 否则可能造成触电。? C11 ?3. 系统结构和配线总配线图（主电路端子台型）连接示例（F 型）●电源请附加铭牌上显示的电压。对称电流请为5000Arms以下。 电源的短路电流超过以上数值时，请 设置限流装置（限流保险丝、限流断 路器及变压器等）以限制短路电流。3. 系统结构和配线总配线图（主电路端子台型）： 高电压部分 个人电脑 （需客户准备）电源 漏电断路器连接器 X7 的配线?监视器输出安装支持软件 「PANATERM」 可从本公司网站下载。■ 主电路配线配线断路器（MCCB） 为了保护电源线路，请务必设 置与电源容量相匹配的配线断 路器， 以作为过电流保护装置。 噪音滤波器（NF） 防止外部噪音进入电源线路。 降低来自驱动器的噪音干扰。 电磁接触器（MC） 接通 / 断开驱动器的主电源， 设置线圈浪涌吸收器后进行使 用。 ?严禁将电磁接触器用于电机 的运转、停止操作。 电抗器（L） 可降低电源的高次谐波电流。 端子 B1、B2、B3 为： ?B2-B3 之间通常保持短路状态。 ?外置再生放电电阻器时，请断 开B2-B3间的短路线，在B1-B2端 子上连接外置的再生放电电阻 器，并将Pr0.16设定为1或2。 端子 NC ?请勿进行任何连接。 连接到外设B1 B2连接器 X1 的配线 连接到输入电源L1 L2 L3 L1C L2C?连接到上位控制器、 RS485 ? RS232连接器 X3 的配线?安全分流插头 （参阅 P.C23）短路线 （B2-B3）连接器 X4 的配线?连接到上位控制器连接器 X5 的配线U相 （红） V相 （白） W相 （黑）* 记载的颜色 为选配电缆 的情况时。?连接到外部光栅尺连接器 X6 的配线?连接到编码器 编码器用 中继电缆 地线端子 接地 （地线） 充电灯 ＊1 （红色LED）请 注 意?X1?X7为2次侧电 路。需与1次侧电 源 （特别是制动器 用直流 DC24V）绝 缘。请勿连接至相 同的电源。再生放电电阻器 （另行销售）请 注 意电机用中继电缆连接到驱动电机的各相与地线制动用中继电缆?使用外置再生放电电阻时，请务必设置 温度保险等外部保护。 ?再生放电电阻器（另行销售）内置温度 保险丝和恒温器。温度保险丝动作后， 则无法复原。 ?再生放电电阻 请安装在金属等不燃物 上。? C12 ?制动器用直流电源 DC24V （需客户准备）*1 亮灯时， 请勿进行移动、 配线及点检工作。 否则可能造成触电。? C13 ?文连接器 X2 的配线中　?连接到个人电脑、 上位控制器3. 系统结构和配线驱动器外设清单驱动器 适配 电机 电压 规格＊13. 系统结构和配线驱动器外设清单额定 电源容量 断路器 噪音 输出 （额定负荷时） （额定电流） 滤波器浪涌 吸收器电磁接触器 电机用 主电路用 主电路用 控制电源用 控制电源 制动器用 信号用 额定使用 电线粗细 ? 电线粗细 ? 端子台 电线粗细 ? 用端子台 电线粗线 ? 噪音滤波器 电流 耐电压… 耐电压 压接端子 耐电压 压接端子 耐电压 ＊2 （接点结构）相关页面
噪音滤波器. ............................ P.C43「外设构成」 浪涌吸收器. ............................ P.C45「外设构成」 信号用噪音滤波器................ P.C46「外设构成」 电机、制动器用连接器........ P.C23「电机、制动器用连接器的连接」单相 50W 约0.4kVA 100V ?100W MADH MSME 单相 50W / 三相 约0.5kVA ?200W 200V 单相 200W 约0.5kVA 100V MBDH MSME 单相 / 三相 400W 约0.9kVA 200V 单相 400W 约0.9kVA 100V MCDH MSME 单相 / 三相 750W 约1.3kVA 200V MDME MHME MGME MDDH 1.0kW 约1.8kVA 0.9kW 约1.8kVA 10ADV0P4170 DV0P4190 DV0P4170 DV0P4190 ／ DV0PM 20042／DV0Pmm2/… AWG18… 600VAC以上 0.28mm2/… AWG22?… 0.75mm2/… AWG18… 100VAC以上 0.75mm2/… AWG18… 600VAC以上 接入专用 连接器 2.0mm2/… 接入专用 AWG14… 连接器 600VAC以上DV0P4170 DV0P4190 DV0P4170 DV0P4190 ／ DV0PM 20042／20A (3P+1a)DV0P1450 DV0P4190DV0PM 20042 15ADV0P1460请 注 意请选择与电源容量（含负荷条件）匹配的电路断路器、噪音滤波器。DV0P4190／MSME 单相 1.0kW 约1.8kVA / 三相 MHME 200V MDME MFME MSME MDME 1.5kW 约2.3kVADV0P4220 20ADV0P145030A (3P+1a) 2.0mm2/… AWG14… 600VAC以上● 端子台及地线端子 ?有关配线请使用额定温度 75℃以上的铜导体电线。 ?A 型到 E 型应使用附属专用连接器。这种情况时，请将裸线长度控制在 8 ? 9mm 以内。 　 （参阅 P.C19） ■ 紧固扭矩一览（端子台、端子盖板固定螺丝）驱动器 型 F200V0.75mm2/… AWG18… 100VAC以上MEDHMSME 三相 2.0kW 约3.3kVA MHME 200V MFME MGME MDME MHME MSME MGME MDME 三相 4.0kＷ 约6.0kVA 200V 约6.8kVA 3.0kＷ 约4.5kVA 2.5kW 约3.8kVA 2.0kＷ 约3.8kVA30ADV0PM 20043DV0P1450DV0P1460… RJ8035 60A （推荐部件）(3P+1a)＊30.75mm2/… AWG18… 600VAC以上端子名 L1, L2, Ｌ３, L1C, L2C, B1, B2, B3, NC, U, V, W端子台螺丝 端子盖板固定螺丝 紧固扭矩… 紧固扭矩… 公称 公称 (N ? m)(＊1) (N ? m)(＊1) M5 1.0?1.7 M3 0.19?0.21 与上位控制器的 连接器 （X4） 紧固扭矩… 紧固扭矩… 公称 公称 (N ? m)(＊1) (N ? m)(＊1) M4 0.7?0.8 M2.6 0.3?0.35 M5 1.4?1.6 地线螺丝■ 紧固扭矩一览（地线螺丝、与上位控制器的连接器（X4） ）驱动器型60A (3P+1a)11mm以下 11mm以下MFDHMHME MSME MFME MGME MDME MHME MSME50ADV0P3410 DV0P1450DV0P1460… RJ8035 （推荐部件）＊33.5mm2/… AWG12… 600VAC以上 100A (3P+1a)φ5.3端子台… M50.75mm2/… AWG18… 600VAC以上φ5.3端子台… M53.5mm2/… AWG12… 600VAC以上A?E F4.5kＷ5.0kＷ约7.5kVA＊1　单相／三相200V 通用规格， 请根据使用电源选择周边机器。 ＊2　地线用电线， 请选择与电机用电线相同线径或更粗的电线。 ＊3　因适合海外规格， 所以请全部使用。(＊1) ?如果超过紧固扭矩的最大值，可能出现破损的情况。 ?请勿在端子台螺丝松动的状态下打开电源。 ?若在螺丝松动的状态下打开电源，则可能引起冒烟或起火。 ?每年请定期检查一次紧固扭矩的松紧情况。　注 意请正确、 牢固配线。 不牢固或错误配线， 可能使电机失控或烧坏。 此外， 设置、 配线作业时，请注意勿使电线屑等物进入驱动器内部。? C14 ?? C15 ?中　 文● 关于断路器、电磁接触器 要求符合欧洲 EC 标准时，请务必在电源和噪音滤波器之间连接 IEC 规格及 UL 认证 （LISTED、带 标志）的断路器。 所使用电源的短路电流为制品最大输入电压以下，对称电流为 5000Arms 以下。 如果电源的短路电流超过该值，则请设置限流装置（限流保险丝、限流断路器、变压 器等） ，以限制短路电流。3. 系统结构和配线主电路（连接器）的配线要点100V/200V 系列 A ? D 型?
配线工程务必由电气工程专业人员进行操作。 ?
为防止触电，请勿在配线工程结束之前接通电源。 ?
电源连接器（XA、XB）附加有高压，请切勿触摸。 ●配线要点 ① 往连接器（XA、XB）接线。 ② 将已接线的连接器安装到机身。牢固插入连接器，直至听到锁定声。参照驱动器上的铭牌核对电源规格。 设置漏电断路器。请使用“变频器用” 抗高次谐波的漏电断路器。 设置断路器。 必须设置噪音滤波器。 在电磁接触器的线圈上设置电磁接触器 制造商推荐的线圈浪涌吸收器件。 严禁将电磁接触器用于电机的运转、停 止操作。 设置AC电抗器。 单相100V、200V时，请连接L1和L1C、 L3和L2C，不使用L2。 对应电机引出线颜色连接电机输出端子 （U、V、W）。 通常不拆除B2?B3间的短路线（C型、D 型）。A型、B型不需要短路线。 仅在外置再生放电电阻时方可拆除。 切勿短路和接地。不可连接主电源。 地线接地。 请务必连接驱动器的地线端子（　）和控 制器的地线以免触电。 切勿同时连接地线。有2个地线端子 （　）可供使用。 切勿将地线连接或接触其它电线插入口。 请把制动控制电路设定成外部立即停止信 号也能控制的二重电路。 保持制动器无极性。 保持制动器电源容量及使用方法请参阅 P.C48[电机内置保持制动器规格]。 设置浪涌吸收器件。 将浪涌吸收器件与10A的保险丝串接。3. 系统结构和配线主电路（连接器）的配线要点200V 系列 E 型?
配线工程务必由电气工程专业人员进行操作。 ?
为防止触电，请勿在配线工程结束之前接通电源。 ?
电源连接器（XA、XB、XC）附加有高压，请切勿触摸。 ●配线要点 ① 往连接器（XA、XB、XC）接线。 ② 将已接线的连接器安装到机身。牢固插入连接器，直至听到锁定声。参照驱动器上的铭牌核对电源规格。 设置漏电断路器。请使用“变频器用” 抗高次谐波的漏电断路器。 设置断路器。 必须设置噪音滤波器。 在电磁接触器的线圈上设置电磁接触器 制造商推荐的线圈浪涌吸收器件。 严禁将电磁接触器用于电机的运转、停 止操作。 设置AC电抗器。 单相100V、200V时，请连接L1和L1C、 L3和L2C，不使用L2。 通常不拆除B2?B3间的短路线。 仅在外置再生放电电阻时方可拆除。 请勿在NC上连接任何部件。 对应电机引出线颜色连接电机输出端子 （U、V、W）。 切勿短路和接地。不可连接主电源。 地线接地。 请务必连接驱动器的地线端子（　）和控 制器的地线以免触电。 切勿同时连接地线。有2个地线端子（　） 可供使用。 切勿将地线连接或接触其它电线插入口。 请把制动控制电路设定成外部立即停止信 号也能控制的二重电路。 保持制动器无极性。 保持制动器电源容量及使用方法请参阅 P.C48[电机内置保持制动器规格]。 设置浪涌吸收器件。 将浪涌吸收器件与10A的保险丝串接。电源RCDMCCBNFMCL5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1电源RCDMCCBNFMCLL1 L2 L3 L1C L2C5 4 3 2 1 4 3 2 1 3 2 1L1 L2 L3 L1C L2CXA外置再生 放电电阻器 B1 B3 B2 NC外置再生 放电电阻器XAB1 B3 B2UXC红白红 白 黑绿或 绿/黄U V W EU V W EU V WV WXB黑 绿XB电机※记载的颜色 　为选配电缆 　的情况。电机※记载的颜色 　为选配电缆 　的情况。D类接地为100 以下， 适用电线请参阅P.C14D类接地为100 以下， 适用电线请参阅P.C14DC 24V 浪涌吸收器 保险丝（125V 10A）制动器用 直流电源DC 24V 浪涌吸收器制动器用 直流电源保险丝（125V 10A）? C16 ?? C17 ?中　 文3. 系统结构和配线主电路（端子台）的配线要点200V 系列 F 型?
配线工程务必由电气工程专业人员进行操作。 ?
为防止触电，请勿在配线工程结束之前接通电源。 ?
端子台附加有高压，请切勿触摸。否则可能触电。 ●配线要点 ① 拧开机壳紧固螺丝，取下端子台盖板。 ② 连接配线。端子台配线请使用带绝缘套的圆形压接端子。使用电缆线径和压接端子尺 寸请参阅”驱动器外设清单” （P.C14） 。 ?
端子台的螺丝请用 1.0 ? 1.7N m 的扭矩拧紧。 ③ 安装端子台的盖板， 并用盖板紧固螺丝固定。 盖板紧固螺丝请用 P.C15 记载的扭矩拧紧。参照驱动器上的铭牌核对电源规格。 设置漏电断路器。请使用“变频器用”抗高 次谐波的漏电断路器。 设置断路器。 必须设置噪音滤波器。 在电磁接触器的线圈上设置电磁接触器制造 商推荐的线圈浪涌吸收器件。 严禁将电磁接触器用于电机的运转、停止操 作。 设置AC电抗器。 通常不拆除B2?B3间的短路线。 仅在外置再生放电电阻时方可拆除。 请勿在NC上连接任何部件。 对应电机引出线颜色连接电机输出端子 （U、V、W）。 切勿短路和接地。不可连接主电源。 地线接地。 请务必连接驱动器的地线端子（　）和控制 器的地线以免触电。 切勿同时连接地线。有2个地线端子（　） 可供使用。 切勿将地线连接或接触其它电线插入口。 请把制动控制电路设定成外部立即停止信号 也能控制的二重电路。 保持制动器无极性。 保持制动器电源容量及使用方法请参阅 P.C48 [电机内置保持制动器规格]。 设置浪涌吸收器件。 将浪涌吸收器件与10A的保险丝串接。3. 系统结构和配线连接器的接线方法■连接器 XA XB XC 的配线请按以下顺序进行。接线方法1. 剥去电线绝缘层。
　●单线时（请务必遵守下图的尺寸。 ） ） 　●绞线时（请务必使用棒端子。下面列举参考例。　　例 ： PHOENIX CONTACT 制 ① A＞B 　 　 　 　 带绝缘层棒端子（AI 系列） ①
将 电线 前端的绝缘层剥开，以露出电线 导体部分。 （需露出棒端子 1mm 以上） ② ②
将电线插入棒端子，并请用适合的铆接工 具进行铆接。 ③
铆 接后，请剪断露出棒端子的电线导体 ③ 部分。 （切断后的容许露出尺寸需为 0 ? 0.5mm） 　?铆接工具型号 ： CRIMPFOX　U-D66（1204436） 　　　PHOENIX CONTACT 制A B8?9mmL1 电源 RCD MCCB NF MC L L2 L3 L1C L2C B1 外置再生 放电电阻器 B3 B2 NC 红 白 黑 绿 U V W E U V W日本压着端子制造株式会社制
　　例 ： 　　　　带尼龙绝缘柱状端子（NTUB 系列） ① A B　A B＋C A 　　　　带塑料绝缘柱状端子（VTUB 系列） ①
将有绝缘层的端子部和电线导体部分一样 剥开。 ②
将电线插入柱状端子，并请用适合的铆接 ② 工具进行铆接。 　?铆接工具型号 ： YNT-1614
　　日本压着端子制造株式会社制＜连接器的使用电线＞ 　导体尺寸　　AWG18 ? 12 　绝缘层外形　φ2.1 ? φ4.2mm ＜连接器推荐柱状端子＞ 　导体尺寸　　AWG18 　端子型号　　AI0.75-8GY（PHOENIX CONTACT） 　导体尺寸　　AWG16 ? 14 　端子型号　　VTUB-2 or NTUB-2（日本压着端子制造株式会社）BC电机※记载的颜色 　为选配电缆 　的情况。D类接地为100 以下， 适用电线请参阅P.C14DC 24V 浪涌吸收器 保险丝（125V 10A）制动器用 直流电源　注　意?剥开电线绝缘层时，请注意勿损伤其他绝缘层部分。 ?压接柱状端子时，若电线的导体露出绝缘层，或露出柱状端子子太多，则 可能发生触电、漏电及火灾等事故，请充分确认柱状端子与电线的状态。? C19 ?? C18 ?文1mm以上中　3. 系统结构和配线连接器接线方法3. 系统结构和配线主电路配线图请设置为发生警报时可关闭主电路电源的电路结构。2.
向连接器插入电线。插入方式有以下 2 种 ：
(a) 使用附属的操作杆插入。
(b) 使用一字螺丝刀（刀尖宽 3.0 ? 3.5mm）插入。 (a) 使用操作杆时1 2 3A?D型 单相100V、200V时－15％ ?120V ＋10％ 电源　单相100V　　　请 注 意－15％ ?240V ＋10％ 单相200V　　　MC 外置再生放电电阻器内置恒温器 （淡黄色）在单相电源上使用时 连接L1、L3端子间的 主电源。ONOFFALM 浪涌吸收器MCCBLMC连接外置再生放电电阻器时，断开短路线。 红 （C、D型） 白 ※记载的颜色 黑 　为选配电缆 绿或绿/黄 　的情况。 电机 绝缘型电源 ＋ DC12?24V （±5％） －连接电机※与插入动作相同，按下弹簧即可取出电线。ALM 37 36 ALM＋ ALM－X4(b) 使用螺丝刀时1 2 3A?D型 三相200V时－15％ ?240V ＋10％ 电源　三相200V　　　ON OFF ALM 浪涌吸收器 MC 外置再生放电电阻器内置恒温器 （淡黄色）使用螺丝刀按住上部操 作孔，同时将弹簧向下 按。按住螺丝刀，插入剥露的 电线于插入口中，直至接 触底端。放开螺丝刀即可。MCCBLMCL1 L2 L3 L1C L2C B1 B3 B2 U V WXA主电源 控制电源外置再生放电电阻器XB　注　意?请将连接器从驱动器机身取出后再行连线。 ?连接器的一个插孔只可插入一根电线。 ?在使用螺丝刀时请注意安全，以免受伤。连接外置再生放电电阻器时，断开短路线。 红 （C、D型） 白 ※记载的颜色 黑 　为选配电缆 绿或绿/黄 　的情况。 电机 绝缘型电源 ＋ DC12?24V （±5％） －连接电机ALM 37 36 ALM＋ ALM－X4　须　知? C20 ?有关电机连接器的连接，请参阅 P.C23。? C21 ?文用手指按住安装在上部 操作孔的操作杆，同时 将弹簧向下按。按住操作杆，插入剥露 的电线于插入口中，直 至接触底端。放开操作杆完成连线操 作。外置再生放电电阻器B1 B3 B2 U V WXB中　L1 L2 L3 L1C L2CXA主电源 控制电源噪音滤波器 噪音滤波器3. 系统结构和配线主电路配线图3. 系统结构和配线电机、制动器连接器的连接● 使用〈MSME（50W ? 750W） 〉型电机时，请按右图所示进行连接。
连接器 ： 日本航空电子工业株式会社（下图表示电机侧的连接器。 ）u 〈电机〉ON ALM 浪涌吸收器 MC 外置再生放电电阻器内置恒温器 （淡黄色）请设置为发生警报时可关闭主电路电源的电路结构。E型 三相200V时－15％ ?230V ＋10％ 电源　三相200V　　　OFF〈制动器〉2PE 3 2 1JN8AT04NJ1MCCBLMCL1 L2 L3 L1C L2C B1 B3 B2 NC U V WXA主电源 控制电源外置再生放电电阻器XC※记载的颜色 　为选配电缆 　的情况。红 白 黑 绿XB连接电机* 请务必使用连接器附带的螺丝。否则可能受损。电机 绝缘型电源 ＋ DC12?24V （±5％） －ALM 37 36 ALM＋ ALM－X4● 使用〈MSME（1.0kW ? 5.0kW） 、MDME、MFME、MGME、MHME〉型电机时，请按右图 所示进行连接。
连接器 ： 日本航空电子工业株式会社（下图表示电机侧的连接器。 ）u 〈无制动器〉 〈带制动器〉A B C B D G H E I F F G H A I E D C B D G H A B C E I F G H A F外置再生放电电阻器内置恒温器 （淡黄色）F型 三相200V时－15％ ?230V ＋10％ 电源　三相200V　　　ON OFF ALM 浪涌吸收器 MCI E D CJL04V-2E20-18PE-B-RJL04V-2E24-11PE-B-RJL04V-2E20-18PE-B-RJL04V-2E24-11PE-B-RMCCBLMC外置再生放电电阻器 连接外置再生放电电阻器时，断开短路线。 红 白 黑 绿※记载的颜色 　为选配电缆 　的情况。L1 L2 L3 L1C L2C B1 B3 B2 NC U V W主电源 控制电源连接电机PIN No. G H A F I B E D CD C用　途 NC NC NC Ｕ相 Ｖ相 Ｗ相 地线 地线 NCA BPIN No. A B C D E F G H I PIN No. A B C D用　途 NC NC NC Ｕ相 Ｖ相 Ｗ相 地线 地线 NC 用　途 Ｕ相 Ｖ相 Ｗ相 地线PIN No. G H A F I B E D C用　途 制动器 制动器 NC Ｕ相 Ｖ相 Ｗ相 地线 地线 NCPIN No. A B C D E F G H I用　途 制动器 制动器 NC Ｕ相 Ｖ相 Ｗ相 地线 地线 NC电机 绝缘型电源 ＋ DC12?24V （±5％） －ALM 37 36 ALM＋ ALM－X4　须　知有关电机连接器的连接，请参阅 P.C23。? C22 ?JL04V-2E20-4PE-B-R JL04HV-2E22-22PE-B-R请 注 意? C23 ?请勿在NC上连接任何部件。中　连接外置再生放电电阻器时，断开短路线。文噪音滤波器 噪音滤波器1JN4AT02PJ1-RPIN No. 1 2 3 PE用　途 螺丝(M2)紧固扭矩 0.085?0.095N?m Ｕ相 Ｖ相 （对树脂进行紧固） Ｗ相 地线PIN No. 1 2用　途 制动器 制动器螺丝(M2)紧固扭矩 0.19?0.21N?m3. 系统结构和配线连接器 X1 的配线连接电脑和 USB。可进行参数的设定变更和监视等。适　用 记　号 VBUS D－ USB 信号端子 D＋ ― GND 连接器 引线码 1 2 3 4 5 请勿连接。 已连接至控制电路的接地。 在与电脑通信时使用。 内　　　容3. 系统结构和配线连接器 X3 的配线安全分流插头为标配。一般情况时请勿拔开。 连接上位控制器进行安全功能控制时，无法使用附带的连接器，所以，请购买另售选配 件，并参考下表进行连接。适　用 记　号 ― NC ― SF1 － 安全输入 1 SF1＋ SF2 － 安全输入 2 SF2＋ EDM － EDM 输出 EDM＋ 框体接地 FG 8 壳体 已在伺服驱动器内部与地线端子连接。 6 7 为监视安全功能故障而进行的监视器输出。 4 5 在 2 系统独立的电路，关闭发往电源模块的驱 动信号，切断电机电流。 2 3 中　 文 连接器 引线码 1 请勿连接。 内　　　容　注　意驱动器侧的连接器，请使用 USB mini-B（市售） 。3. 系统结构和配线连接器 X2 的配线使用多台驱动器时，在与上位控制器连接时使用。提供 RS232 及 RS485 的接口。适　用 信号接地 NC RS232 信号 记　号 GND ― TXD RXD 485 － RS485 信号 485 ＋ 485 － 485 ＋ 框体接地 FG 连接器 引线码 1 2 3 4 5 6 7 8 壳体 已在伺服驱动器内部与保护地线端子连接。 RS485 收发信号 内　　　容 已连接至控制电路的接地。 请勿连接。 RS232 收发信号连接器（插头） ： （Tyco Electronics 株式会社制、另售）［引线配置图］8 6 4 2 7 5 3 1（电缆侧观看图）连接器（插头） ： （Tyco Electronics 株式会社制、另售）［引线配置图］8 6 4 2 7 5 3 1（电缆侧观看图）请 注 意 请 注 意X1 ? X7 为 2 次侧电路。需与 1 次侧电源（特别是制动器用直流电源 DC24V） 绝缘。请勿连接至相同的电源。? C24 ?X1 ? X7 为 2 次侧电路。需与 1 次侧电源（特别是制动器用直流电源 DC24V） 绝缘。请勿连接至相同的电源。 在工作时拔下连接器则立即停止。? C25 ?　注　意请 注 意2.2kΩ4.7kΩ2.2kΩ 220Ω 2.2kΩ 2.2kΩ 220ΩOPC1 3 4 2 5 6 13220Ω 2.2kΩ PULS1 3 220Ω 2.2kΩ SIGN1 5PULS2 41RVDC集电极开路I/F时 ①12V、24V电源，使用外接电阻时。PULS1 PULS2 OPC2指令脉冲 输入ASIGN1 SIGN2 GND OA+ OAOB+ OBOZ+ OZ24Z相 输出7 COM+ 指令脉冲禁止输入 33 INH 偏差计数清除输入 30 CL 伺服ON输入 29 SRV-ON 增益转换输入 27 GAIN 指令分倍频选择输入1 28 DIV1（请在500kpps 以下使用SIGN2 6）R规格 Ω ΩR21 22 48 49 232.2kΩA相 输出位置控制模式的连接和设定分 频减振控制选择输入1 26 VS-SEL1 控制模式选择输入 32 C-MODE 警报清除输入 31 A-CLR 正方向驱动禁止输入 9 POT 负方向驱动禁止输入 8 NOTB相 ②使用24V电源不使用外接电阻时。 输出2.2kΩOPC1 1 PULS2 43. 系统结构和配线器伺服准备输出 伺服警报输出ALM+ ALMINP+ INPCZ 19 Z相输出（集电极开路） （ GND 25 36 VDC 12~24V 38 37 3935 S-RDY+ 34 S-RDY-2.2kΩ220Ω2.2kΩOPC1 2 SIGN2 624VDC连接器 X4 的配线（不同控制模式的配线例）X1 ? X7 为 2 次侧电路。需与 1 次侧电源（特别是制动器用直流电源 DC24V） 绝缘。请勿连接至相同的电源。定位结束输出 外设制动器解除输出 转矩限制中输出40 TLC47kΩ 47kΩ 47kΩ 20kΩ 47kΩ 20kΩ文中　? C26 ?11 BRKOFF+ 10 BRKOFF-220Ω：双绞线）零速度检测输出ZSP 41 COMSPR/TRQR/SPL GND 16 17 18 N-ATL SP1kΩ12 14 1520kΩ 20kΩ 14kΩ 10kΩ 20kΩ 20kΩ 14kΩ 10kΩ44 45 46 SIGNH12kΩ 20kΩ 120ΩPULSH1 PULSH22kΩ 20kΩ 2kΩ 20kΩ 120Ω2kΩ 20kΩP-ATL/TRQR GND正方向转矩限制输入 （0?＋10V） 负方向转矩限制输入 （－10?0V）43 IM 42指令脉冲输入B （请在4Mpps以下使用）50 FG47 SIGNH2 13 GND1kΩ速度检测输出 转矩检测输出 通过参数，可切换以下引线的功能。 　输入：8, 9, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33 　输出：10-11, 12, 34-35, 36-37, 38-39, 40请务必接地X4请 注 意4.7kΩ3. 系统结构和配线OA+ OB+ OA-21 22A相输出分 频48 POT NOT OB49B相输出7 COM+ 内部速度设定选择1输入 33 INTSPD1 内部速度设定选择2输入 30 INTSPD2 伺服ON输入 29 SRV-ON 增益转换输入 27 GAIN 内部速度设定选择3输入 28 INTSPD3 根据零速箝位输入 26 ZEROSPD 控制模式选择输入 32 C-MODE 警报清除输入 31 A-CLR速度控制模式的连接和设定正方向驱动禁止输入 9 负方向驱动禁止输入 8OZ+23器伺服准备输出 伺服警报输出35 S-RDY+ 34 S-RDY37 36 VDC 12~24V ALM+ ALM-OZ-24Z相输出连接器 X4 的配线（不同控制模式的配线例）GND25X1 ? X7 为 2 次侧电路。需与 1 次侧电源（特别是制动器用直流电源 DC24V） 绝缘。请勿连接至相同的电源。? C27 ?速度到达信号 外设制动器解除输出 转矩限制中输出 零速度检测输出39 AT-SPEED+ 38 AT-SPEED-CZ20kΩ1911 BRKOFF+ 10 BRKOFF40 TLC 12 ZSP 41 COM-47kΩ 47kΩ 20kΩ47kΩ 47kΩSPR/TRQR/SPL20kΩ 20kΩ 14kΩ 10kΩ 20kΩ 20kΩ 14kΩ 10kΩ14 GND 15 16 P-ATL/TRQR 17 GND N-ATL 181kΩ速度指令输入 （0?±10V） 正方向转矩限制输入 （0?＋10V） 负方向转矩限制输入 （－10?0V）50 FG1kΩSP IM43 42速度检测输出 转矩检测输出X4通过参数，可切换以下引线的功能。 　输入：8, 9, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33 　输出：10-11, 12, 34-35, 36-37, 38-39, 40（ ：双绞线）3. 系统结构和配线连接器 X4 的配线（不同控制模式的配线例）3. 系统结构和配线连接器 X5 的配线外部光栅尺的连接转矩指令输入或 速度限制输入（0?±10V）转矩控制模式的连接和设定外部光栅尺的电源须由用户准备，或使用下述外部光栅尺用电源输出（250mA 以下） 。控制模式Pr0.01=5、或Pr3.17=1时的配线示例 16 转矩指令输入 CCWTL/TRQR 17 （0?±10V） GND适　用：双绞线）记　号 EX5V EX0V连接器 引线码 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 壳体内　　　容 向外部光栅尺或 A, B, Z 相编码器供 给电源。 已连接至控制电路的接地。 中　 串行信号 收发信号A相输出B相输出Z相输出电源输出（Z相输出（集电极开路）外部光栅尺信号输入输出速度检测输出 转矩检测输出EXPS /EXPS EXA /EXAP-ATL/TRQR 16 17 GNDN-ATL 18SPR/TRQR/SPLGNDGNDOB+OA+OA-OB-OZ-OZ+CZSPIMA, B, Z 相编码器信号输入EXB /EXB EXZ /EXZ并行信号 接受信号 对应速度 ： 4Mpps（4 倍频后）21224849232425191415431kΩ20kΩ 20kΩ 14kΩ分频器20kΩ20kΩ20kΩ 20kΩ 14kΩ47kΩ47kΩ1kΩ10kΩ47kΩ47kΩ10kΩ42框体接地FG已在伺服驱动器内部与地线端子连 接。4.7kΩX4连接器（插头） ： MUF-PK10K-X（日本压着端子制造株式会社制）31 A-CLR 正方向驱动禁止输入 9 POT负方向驱动禁止输入 8通过参数，可切换以下引线的功能。 　输入：8, 9, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33 　输出：10-11, 12, 34-35, 36-37, 38-39, 40根据零速箝位输入 控制模式选择输入外设制动器解除输出增益转换输入警报清除输入●注意事项 ① 本机对应的外部光栅尺制造商如下所示 ：
?株式会社 MITUTOYO
?株式会社 Magnescale
有关外部光栅尺制品的详情，请咨询各公司。 ②＜ 推荐外部光栅尺为 1/40 ＜ ＝外部光栅尺比 ＝ 160。11 BRKOFF+ 10 BRKOFF40 TLC39 AT-SPEED+ 38 AT-SPEED-35 S-RDY+ 34 S-RDY-DIV1 26 ZEROSPD 32 C-MODECL 29 SRV-ON 27 GAIN7 COM+41 COM-ALM+ALM-NOTZSPINH333028373612伺服ON输入转矩限制中输出零速度检测输出伺服准备输出伺服警报输出速度到达信号50FG
设定外部光栅尺比相对 50/ 位置环路增益（Pr1.00、Pr1.05）较小时，可能会导致无法 进行 1 脉冲单位的控制。此外，外部光栅尺比设定过大可能会导致动作噪音变大。请 注 意X1 ? X7 为 2 次侧电路。需与 1 次侧电源（特别是制动器用直流电源 DC24V） 绝缘。请勿连接至相同的电源。? C28 ?VDC 12~24V请 注 意X1 ? X7 为 2 次侧电路。需与 1 次侧电源（特别是制动器用直流电源 DC24V） 绝缘。请勿连接至相同的电源。? C29 ?文3. 系统结构和配线连接器 X6 的配线与编码器的连接● 20 位　增量式编码器●3. 系统结构和配线连接器 X6 的配线● 17 位
绝对式编码器X6●MSME 50W?750WE5V 6 E0V 3 1MSME 50W?750WE5V 6 E0V 3 5 BAT＋ 2 BAT－ 7 PS 4 PS 1 FG 1E5V 2 E0V 3 4 5 6＋5V 0VX6电池E5V 2 E0V 3 4 5 6 PS＋5V 0V调整器调整器电机编码器电缆驱动器电机编码器电缆驱动器　注　意电机侧连接器安装螺钉 （M2） ，请用0.19?0.21N?m扭矩进行紧固。 ［引线配置图］ 此外，请务必使用连接器附带的螺钉，否则可能发生破损。 1 5 2 请勿取下中转电缆连接器附带的垫圈，并无偏离、正确地进行 6 3 7 安装。 4 如果未正确安装垫圈，则无法保证保护等级IP67。 （电缆侧观看图）　注　意电机侧连接器安装螺钉 （M2） ，请用0.19?0.21N?m扭矩进行紧固。 此外，请务必使用连接器附带的螺钉，否则可能发生破损。 请勿取下中转电缆连接器附带的垫圈，并无偏离、正确地进行 安装。 如果未正确安装垫圈，则无法保证保护等级IP67。 增量式编码器用电池请连接到中转连接器5P, 2P之间（上图）。 电池支架、电池连接电缆为选配电缆或由用户准备。［引线配置图］1 5 2 6 3 7 4（电缆侧观看图）请注意MSME MDME ● MFME ● MGME ● MHME● ●1.0kW?5.0kW 1.0kW?5.0kW 1.5kW?4.5kW 0.9kW?4.5kW 1.0kW?5.0kWE5V 4 E0V 1E5V 2 E0V 3 4 5 61X6＋5V 0VPS PS FG3 7 9PS PS 壳体（FG）MSME MDME ● MFME ● MGME ● MHME● ●1.0kW?5.0kW 1.0kW?5.0kW 1.5kW?4.5kW 0.9kW?4.5kW 1.0kW?5.0kWE5V 4 E0V 1 6 BAT＋ 5 BAT－ 3 PS 7 PS 9 FG电池E5V 2 E0V 3 4 5 6 PS1X6＋5V 0VPS 壳体（FG）双绞线 连接器 JN2DS10SL1-R （日本航空电子工业株式会社制造） 电机 编码器电缆 驱动器 电机双绞线 连接器 JN2DS10SL1-R （日本航空电子工业株式会社制造） 编码器电缆 驱动器请注意增量式编码器用电池请连接到中转连接器6P, 5P之间（上图）。 电池支架、电池连接电缆为选配电缆或由用户准备。请 注 意X1 ? X7 为 2 次侧电路。需与 1 次侧电源（特别是制动器用直流电源 DC24V） 绝缘。请勿连接至相同的电源。? C30 ?请 注 意X1 ? X7 为 2 次侧电路。需与 1 次侧电源（特别是制动器用直流电源 DC24V） 绝缘。请勿连接至相同的电源。? C31 ?文双绞线 连接器 JN6FR07SM1 （日本航空电子工业株式会社制造）双绞线 连接器 JN6FR07SM1 （日本航空电子工业株式会社制造）中　调整器PS PS FG7 4 1PS PS 壳体（FG）PS 壳体（FG）调整器3. 系统结构和配线连接器 X7 的配线前面板的连接器 X7 为监视器输出用。 　模拟监视器输出 ： 双通道 　数码监视器输出 ： 单通道 无论哪一个都可通过设定参数来切换输出信号。输出电路1kΩ 1kΩ6 14. 参数和模式的设定概要?设定?连接参数概要驱动器具有设定其特性?功能的各种参数。在本章中将说明各种参数的功能?目的， 请在充分理解本章内容的基础上，将其调整至符合客户具体运行条件的最佳状态。 ●请参阅下列 2 种方法设定参数。 ①机身前面板 ②安装有支持软件「PANATERM」的电脑测量仪AM1 1 AM2 2 DM 4 GND 3X7适　用 模拟监视器输出 1 模拟监视器输出 2 信号接地记　号 AM1 AM2 GND连接器 引线码 1 2 3内　　　容 ?
输出用于监视器的模拟信号。 ?
输出信号振幅为 ±10V。 ?
输出阻抗为 1kΩ，请注意所连接的测 量仪的输入阻抗。 已连接至控制电路的接地。 ?
输出用于监视器的数码信号。 ?
输出电压为 CMOS 等级。 ?
输出阻抗为 2.2kΩ，请注意所连接的 测量仪的输入阻抗。 请勿连接。 请勿连接。61X7模式转换键（选择表示时有效） 可转换为 4 种模式。 ①监视器模式 ②参数设定模式 ③EEPROM 写入模式 ④辅助功能模式 设置键（常时有效） 转换选择显示与执行显示模式。 各模式中对显示变更、数据变更、参数变 更等的选择，以及动作的执行。 （小数点呈闪烁状显示的位数有效） 按 　 数值增大， 按 　 数值减小。数码监视器输出DM4NC NC― ―5 6数据变更位向上进位。 X7 监视器输出连接器请 注 意X1 ? X7 为 2 次侧电路。需与 1 次侧电源（特别是制动器用直流电源 DC24V） 绝缘。请勿连接至相同的电源。? C32 ? ? C33 ?文显示用 LED（6 位） 发生错误时转换为错误显示画面，LED 呈 闪烁状态。 （约 2Hz） 警报发生时 LED 呈缓慢闪烁状态。 （约 1Hz）中　连接器X7 制造厂型号： 制造厂：Molex株式会社2.2kΩ使用前面板进行设定4. 参数和模式的设定概要?设定?连接4. 参数和模式的设定参数的构成● 参数号码用 PrX.YY（X: 分类、YY: NO.）进行标记。 ● 有关参数的详情，请参照使用说明书（综合篇） 。参数号码 分类 0 1 2 3 4 5 6 号码＊ 00? 00? 00? 00? 00? 00? 00? 分类名 基本设定 增益调整 振动抑制功能 速度、转矩控制、 全闭环控制 I/F 监视器设定 扩展设定 特殊设定 基本设定关联参数 增益调整关联参数 振动抑制关联参数 速度、转矩、全闭环关联参数 接口监视器关联参数 扩展设定关联参数 特殊设定关联参数 中　 种　　类用电脑设定可用连接电脑的 USB 电缆，将所使用的电脑与 MINAS A5 的连接器 X1 进行连接。从本 公司网站下载安装支持软件「PANATERM」后，安装到所使用的电脑，则可方便地进行 以下操作。■安装支援软件「PANATERM」概要
PANATERM 具有如下功能。 ①驱动器的参数设定和保存，写入内存（EEPROM） 。 ②输入输出监视器，脉冲输入监视器，负载率监视器。 ③当前警报显示和错误历史记录参考。 ④波形图的数据测量和保存数据的调用。 ⑤常规模式自动增益调整的执行。 ⑥测量机械系统的频率特性。 因无 CD-ROM 等的制品版，所以请从本公司网站下载、安装后再进行使用。　须　知■连接方法＊ 号码处将加入 2 位数字。连接到X1 （USB mini-B） 请从本公司网站下载安装支持软件「PANATERM」， 并在安装后再进行使用。■关于 USB 电缆
驱动器侧的连接器，请使用市售的 USB mini-B。
电脑侧的连接器，请根据电脑的规格选用。
使用无噪音滤波器的电缆时，请在电缆的两端安装信号专用噪音滤波器（DV0P 1460） 。? C34 ?? C35 ?文5. 保护功能保护功能（错误码）● 驱动器具有各种保护功能。保护功能动作时，会停止电机转动并显示报警状态，关闭 伺服警报输出（ALM） 。 ● 报警状态和处理 ?
在报警状态时，前面板 LED 显示错误码 No. 伺服开启无法执行。 ?
解除错误状态，将报警解除输入（A-CLR）接通 120ms 以上即可。 ?
过载保护动作时，可在发生警报约 10 秒后通过报警解除信号清除（A-CLR） 。驱动 ＊1 器的控制电源关闭时，过载保护限时特性（参阅 P.C40, 41）被解除。 ?
通过前面板的键操作或在电脑操作安装支持软件「PANATERM」 ， 也可解除以上错误。 ?
警报清除请务必在去除异常原因后，并在确保安全且停止的状态中进行。 ●本说明书将错误码用 ErrXX.Y 的格式（XX: 主码、Y: 辅码）进行标记。5. 保护功能保护功能（错误码）错误码 主码 辅码内　　容历史记录属　性 可解除立即停止错误码 主码 辅码内　　容历史记录属　性 可解除○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○○ ○立即停止11 12 13 14 15 16 18 21 23 24 25 26 27 28 29 30330 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 2 0 0 0 0 1 2 3 4控制电源不足电压保护 过电压保护 主电源不足电压保护（PN 间电压不足） 主电源不足电压保护（AC 断开检出） 过电流保护 IPM 异常保护 过热保护 过载保护 再生放电过载保护 再生 Tr 异常保护 编码器通信断线异常 编码器通信异常保护 编码器通信数据异常保护 位置偏差过大保护 混合偏差过大保护 过速度保护 第 2 过速度保护 指令脉冲输入频率异常保护 指令脉冲分倍频异常保护 脉冲再生界限保护 位置偏差计数器溢出保护 安全检出 IF 重复分配异常 1 IF 重复分配异常 2 IF 输入功能号码异常 1 IF 输入功能号码异常 2 IF 输出功能号码异常 1? C36 ?○○ ○ ○ ○○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○○○＊1○○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○○ ○ ○ ○ ○ ○○ ○　须　知历史记录…留下该错误的历史记录。 　 可 解 除…通过输入可解除报警。 　　　　　除此之外，请消除错误原因后，再重新打开电源。 立即停止…出错时控制将在动作状态立即停止。 　　　　　 （需另外进行 Pr.5.10“报警时顺序”的设置。 ）? C37 ?文错误码一览○○○中　5 33 6 7 34 0 36 0?2 37 0?2 38 0 0 39 1 2 40 0 41 0 42 0 43 0 44 0 45 0 47 0 48 0 49 0 0 50 1 0 1 2 51 3 4 5 0 55 1 2 87 0 95 0 其它号码IF 输出功能号码异常 2 CL 分配异常 INH 分类异常 モ`タ可庸毂Ｗo EEPROM 参数异常保护 EEPROM 代码异常保护 驱动禁止输入保护 模拟量输入 1 过大保护 模拟量输入 2 过大保护 模拟量输入 3 过大保护 绝对式编码器系统断电异常保护 绝对式编码器计数异常保护 绝对式编码器过速异常保护 初始化失败 绝对式编码器单周计数异常保护 绝对式编码器多周计数异常保护 绝对式编码器状态异常保护 编码器 Z 相异常保护 编码器 CS 信号异常保护 外部光栅尺连线异常保护 外部光栅尺通信异常保护 外部光栅尺状态 0 异常保护 外部光栅尺状态 1 异常保护 外部光栅尺状态 2 异常保护 外部光栅尺状态 3 异常保护 外部光栅尺状态 4 异常保护 外部光栅尺状态 5 异常保护 A 相连线异常保护 B 相连线异常保护 Z 相连线异常保护 强制警报输入保护 电机自动识别异常保护 其它异常保护○ ○ ○ ○ ○○ ○ ○ ○ ○ ○ ○6. 保养?检查保养?检查请对驱动器和电机进行定期保养和检查以便安全和轻松使用。保养和检查时的注意事项① 电源的开启和切断操作应由操作人员进行。 ② 切断电源后的短时间内，内部电路仍保持高压充电状态。检查作业前应先切断电源， 等待 15 分钟以上后确认充电灯灭灯。 ③ 进行驱动器的绝缘电阻测试时，请先切断与驱动器的所有连接。在连接状态下进行绝 缘电阻测试会导致驱动器故障发生。 ④ 请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性或碱性洗涤剂，否则可能造成外壳变色或破损。6. 保养?检查保养?检查零部件更换尺度根据环境条件和使用方法， 零部件更换期限也有所不同。发生异常时有必要更换（修理） 零部件。除本公司外请勿进行拆卸修理工作禁止商 品 名 类　别 标准更换周期（小时） 备　　注检查项目和周期正常使用条件滤波电容器 冷却风扇 印制电路板的铝电解 电容器 驱动器检查项目约5年 2?3年 （1 ? 3 万小时） 约5年 约 10 万次 （寿命根据使用条件 而异） 约 2 万次 （寿命根据使用条件 而异） 3?5年 （2 ? 3 万小时） 5000 小时 3?5年 （2 ? 3 万小时） 寿命根据使用条件 而异。 请参考绝对编码器 用电池附带的操作 说明书。 标准更换周期仅供 参考。 即使标准更换周期 未 满， 一 旦 发 生 异 常也需更换。环境条件为年平均环境温度 ： 30℃、负荷率 80% 以下、 日运行时间 20 小时以下日常检查和定期检查应按下列要领实施。类型 检查周期日常检查日常?确认使用温度、湿度、灰尘、异物等 ?是否有异常振动和噪音 ?电源电压是否正常 ?是否有异臭 ?通风口是否粘有纤维线头 ?驱动器的前部、连接器的清洁状况 ?配线是否已损伤 ?与装置、设备的连接部分是否有松动和芯脚偏离 ?负载部有无异物嵌入 ?紧固部位是否有松动 ?是否有过热迹象 ?端子台是否已损伤 ?端子台的紧固部位是否有松动 电机冲击电流保护继电器冲击电流抑制电阻轴承 油封 编码器定期检查１年绝对式编码器用电池　须　知实际使用条件（上述）有异时，定期检查的检查周期也应作相应调整。? C38 ?? C39 ?中　 文7. 适应欧洲 EC 指令／ UL 认证适应欧洲 EC 指令／ UL 认证欧洲 EC 指令相关欧洲 EC 指令适用于所有出口欧盟、规定功能齐全且直接面向一般消费者的所有电子产 品。这些产品应符合欧盟统一的安全标准，同时须标贴符合标准的 CE 认证标签。 本公司的机械和设备对应低压标准相关规格，可满足相关 EC 指令的要求。7. 适应欧洲 EC 指令／ UL 认证适应欧洲 EC 指令／ UL 认证过载保护限时特性MSME 50W MSME 100W（100V） MSME 100W（200V） MSME 200W MSME 400W MSME 750W MSME 1.0kW?5.0kW MDME 1.0kW?5.0kW MFME 1.5kW?4.5kW MGME 0.9kW?4.5kW MHME 1.0kW?5.0kW10 时间［s］ 100适应 EMC 认证本公司的伺服系统通过规定驱动器与电机的设置距离和布线等模式（条件） ，使其满足 EMC 认证相关规格。实际组装机械、设备时，由于布线条件和接地条件等因素影响可能 会与模式不尽相同。因此，需对组装驱动器和电机的最终机械、设备进行检测，验证其 是否适用 EMC 认证（特别应对辐射噪音、噪音端子电压进行检测） 。1对应 UL 认证遵守下列①和②设置条件要求， 即可成为符合 UL508C（文件编号 E164620）的认证产品。 ① 请在 IEN60664-1 规定的污染度 2 或污染度 1 的环境下使用驱动器（例 ： 设置在 IP54 的控制盘中） 。 ② 在电源与噪音滤波器之间，请务必安装 UL 认证品（带 LISTED、 标记）的断路器或 UL 认证（LISTED、 标记）的保险丝。
有关断路器和保险丝的额定电流，请参考 P.C14 准备篇的「驱动器外设清单」 。
请使用额定温度为 75℃以上的铜质导线。 ③ 过载保护等级
驱动器的过载保护功能在有效电流达到或超出额定电流的 115% 时，根据过载保护限 时特性（参照下一页图表）开始动作。因此，请勿使驱动器有效电流超出额定电流。 瞬间最大容许电流通过 Pr0.13 （第 1 转矩极限设定） 和 Pr5.22 （第 2 转矩极限设定） 设定。 ④ 伺服电机无过热保护功能。
需要符合 NEC（National Electric Code）时，请对伺服电机采取过热保护措施。115 100200300400500 转矩［%］适用标准驱动器 电机EMC 认证 适用低电压指令EN55011 EN EN61800-3 EN EN954-1 (Cat. 3) ISO13849-1 (PL c, d＊)(Cat. 3) EN61508 (SIL 2) EN62061 (SIL 2) EN (STO) IEC UL508C （E164620） C22.2 No.14 IEC60034-1 IEC60034-5―欧 洲 EC 指令功能安全―UL 认证 CSA 认证UL1004-1 （E327868 : 50W?750W） UL1004 （E327868 : 0.9kW?5.0kW） C22.2 No.100IEC
： International Electrotechnical Commission = 国际电工委员会 EN
： Europaischen Normen = 欧洲标准 EMC
： Electromagnetic Compatibility = 电磁兼容性性 UL
： Underwriters Laboratories = 美国保险商实验所 CSA
： Canadian Standards Association = 加拿大标准协会 ＊ PL d 的条件是使用 EDM。? C40 ?? C41 ?文0.1中　7. 适应欧洲 EC 指令／ UL 认证外设构成设置环境请在 IEC60664-1 规定的污染度 2 或污染度 1 的环境下使用驱动器。 （例 ： 设置在 IP54 控制箱内）金属制控制箱 信号线用噪音滤波器＊1 漏电断路器 （RCD） 电路 保护器 浪涌 吸收器 噪音滤波器 驱动XA L1 L2 L3 L1C L2C XB U V W X6 X3 X47. 适应欧洲 EC 指令／ UL 认证外设构成噪音滤波器安装多数台驱动器，仅在电源部设置一台噪音滤波器时，请咨询噪音滤波器厂家。 噪音滤波器需要余量时，则用两个串联连接使用效果很好。 ■选件部品选件型号信号线用 噪音滤波器驱动器电压规格制造厂型号适用 （驱动器型号）制造厂DV0P4170电机MRE单相
100V, 200V5.0SUP-EK5-ER-6端子罩（透明） 53.1±1.0A、B 型用冈谷电机产业株式会社7.0100.0±2.0 88.0 75.0信号线用噪音滤波器 信号线用噪音滤波器 绝缘型接口电源 控制器地线（PE）标签50.0 60.0RCx CyCx10.0安全控制器22-?4.5×6.75 2-?4.5 6-M4 (11.6) (13.0)4［单位：mm］＊1 A?D型：信号线用噪音滤波器、E、F型：信号线用噪音滤波器〈电源线专用〉选件型号驱动器电压规格制造厂型号适用 （驱动器型号）制造厂　注　意使用外部设备时，请阅读各部件的使用说明书，并充分确认注意事项后正 确使用。此外，请勿对部件施加过度的应力。DV0PM20042 DV0P4220 DV0PM20043电　源＋ 10％ 100V 系列 ： 　　　单相 100V
－ 15％ （A ? C 型）
＋ 10％ 200V 系列 ： 单相 / 三相 200V
－ 15％ （A ? D 型）
＋ 10％ 200V 系列 ： 　　　三相 200V
－ 15％ （E 型、F 型）
＋ 10％ 　50/60Hz － 15％ ＋ 10％ 　50/60Hz － 15％ ＋ 10％ 　50/60Hz － 15％D三相　200V 单相
100V, 200V 三相　200V 单相 / 三相 200V 三相　200VA B CA, B 型用 3SUP-HU10-ER-6 3SUP-HU30-ER-6 3SUP-HU50-ER-6 C 型用 D 型用 E 型用B C冈谷电机产业株式会社〈DV0PM20042, DV0P4220〉H 接地端子 M4 10〈DV0PM20043〉接地端子 M4标签F标签E端子罩螺栓 M3 M4 端子罩 GGD E(1)
本产品按 EN ： 2007 的过电压分类（设置分类）Ⅲ设计。 (2)
接口电源请使用 CE 认证产品， 或符合 EN 标准（EN60950）的绝缘型 DC12 ? 24V 电源。M5端子罩螺栓 M3F端子罩 机身断路器请务必在电源与噪音滤波器之间安装符合 IEC 标准的或 UL 认证的（LISTED、 断路器。 制品的短路保护功能，并非分支电路的保护用途。 有关分支电路保护，请根据 NEC 规格及地区规格进行选择。 标记）［尺寸］机身［单位：mm］电路图IN1 2 3R Cx1A B C D E F G H DV0PM5 95 70 43 10 52 5.5 DV0P 125 70 50 10 52 5.5 DV0PM6 165 90 80 40 54 5.5L1OUT4 5 6Cx1 Cy1单相的情况时，请使用三个端子中的两个端子。 另外一个端子请勿进行任何连接。? C42 ? ? C43 ?文信号线用 噪音滤波器12.02.0IN1OUTL Cy L3中　电路图7. 适应欧洲 EC 指令／ UL 认证外设构成7. 适应欧洲 EC 指令／ UL 认证外设构成选件型号驱动器电压规格制造厂型号适用 （驱动器型号）制造厂浪涌吸收器将浪涌吸收器安装在噪音滤波器的一次侧。选件型号OUT4 5 6DV0P3410三相　200V286±3.0 2703SUP-HL50-ER-6BIN1(18)F 型用电路图冈谷电机产业株式会社驱动器电压规格制造厂型号制造厂1502-?5.5 x 7255±1.0 2402-?5.5DV0P14505.5±1 11±1三相　200V［单位：mm］R A V-781BXZ-4 ? ? 电路图冈谷电机产业株式会社6-M6 L A B E L90±1.0 1202 3?4.2±0.2(13)28.5±1［单位：mm］+30 200 ? 0型　号 RTHN-5010 RTHN-5030 RTHN-5050〈RTHN-5010〉（驱动器型号） 制造厂 额定电流（A） 适用 10 A, B, C 型用 单相
100V, 200V 30 D 型用 TDK-Lambda 株式会社 三相 200V 50 E, F 型用 驱动器电压规格 〈RTHN-5030〉210±2 195±1 240±2 225±1 18.5±1 18.5±1 10±1 10±141±1选件型号28±1123驱动器电压规格4.5±0.5制造厂型号制造厂DVOP4190?4.2±0.255±2单相
100V, 200V5.5±1 11±1R A V-781BWZ-4 ? ? 电路图冈谷电机产业株式会社95±2 78±1 4.5±118.5±1 18.5±1105±2 85±1 4.5±1［单位：mm］M4 4.56-M4 50±2M44.56-M428.5±1300±2 280±1 12.5±1+30 200 ? 0〈RTHN-5050〉1 2UL-1015 AWG16128±2 102±1 5.5±121±1 21±1M46-M5 68±241±15.5　注　意?请选择与电源容量（考虑负荷条件）匹配的噪音滤波器。 ?有关各噪音滤波器的详细规格，请咨询各制造厂。? C44 ?28±14.5±0.5? C45 ?文■推荐部件UL-1015 AWG16中　7. 适应欧洲 EC 指令／ UL 认证外设构成7. 适应欧洲 EC 指令／ UL 认证外设构成信号线用噪音滤波器请在所有的电缆（电源线、电机线、编码器线、接口线、USB 电缆）上配置信号线用噪 音滤波器。 ■选件部品 〈24V 电源线、编码器线、接口线、USB 电缆〉选件型号 制造厂型号 制造厂漏电断路器将 B 型漏电断路器（RCD）安装在电源的一次侧。接　地(1) 请务必连接驱动器的地线端子（ ）和控制盘的地线（PE） ，以免触电。 (2) 请勿在一个地线端子（ ）上作多个连接。备有两个地线端子。DV0P146039±1 34±1ZCAT［单位：mm］ 质量：62.8gTDK株式会社请 注 意　须　知驱动器外设，请参考 P.C14 准备篇的「驱动器外设清单」 。中　? C47 ?设置到连接器XB连接电缆时， 请根据需要调整电缆前端的外 套长度。13±1　注　意请固定信号线用噪音滤波器，以免在电缆线上施加过度的应力。■推荐部件〈电源线专用〉制造厂型号 制造厂RJ8035［单位：mm］株式会社今野工业所107200 180 347R3.513030±1? C46 ?文8. 电机内置保持制动器概要?规格电机用于驱动垂直轴等情况时， 为防止切断驱动器电源时工作件（运动部）因重力掉落， 需使用保持制动器。8. 电机内置保持制动器概要?规格电机内置保持制动器规格电机 系列 电机输出 静摩擦 转矩 N m ? 惯量 ×10－4 kg m2 ? 吸引 时间 ms 释放 时间 ms 每次制动 励磁电流 容许 容许角 释放 的容许功 DC A 总功量 加速度 电压 量 （冷却） ×103J rad/s2 J电机内置保持制动器仅作为维持停止状态的目的使用 [ 保持用可 ]。 请勿作为停止电机负载运转的目的使用 [ 制动用禁止 ]。BRK-OFF 信号的输出时序?有关电源接通时的制动器解除时序，或电机旋转中发生伺服关闭 / 报警时的制动器动 作时序等，请参照使用说明书（综合篇） 。 ?电机旋转中的伺服关闭，或发生报警时，根据电机励磁状态，从开放到 BRK-OFF 信号 关闭（制动器动作）为止的时间， 可用 Pr4.38（动作时机械制动器动作设定）进行设定。 有关详情，请参照使用说明书（综合篇） 。　须　知1.0kW4.9以上 1.350.59 0.79 0.9 1.3 0.83 0.75 0.79 1.3 1.4 DC2V 以上 DC2V 以上588 DC2V 1176 以上 72 780 00 00 1. 内置制动器的电机运转时，制动器可能会发出咔嚓声，功能上并无影响。 2. 制动器线圈通电时 （制动器开放状态） ， 在轴端等部位可能发生磁通泄漏。
在电机附近使用磁传感器等仪器时，请加以注意。MDME1.5kW, 2.0kW 13.7以上 3.0kW 16.2以上 4.0kW, 5.0kW 24.5以上4.7 4.7 8.75 1.3580以下MFME1.5kW 2.5kW 4.5kW 0.9kW7.8以上 21.6以上 31.4以上 13.7以上 24.5以上25以下 （200） 80以下 35以下 10000150以下 100以下 100以下 80以下 50以下 （130） 25以下 （200） 50以下 （130） 50以下 70以下 （200） 50以下 （130） 25以下 （200）MGME2.0kW 3.0kW 4.5kW 1.0kW4.7 58.8以上 4.9以上 1.35 13.7以上 4.7 150以下 80以下 100以下 80以下137229000.59 0.79 1.3588 DC2V 1176 以上 1372780
MHME1.5kW2.0kW?5.0kW 24.5以上?励磁电压为 DC24V±10% ?释放时间为浪涌吸收器件使用的直流截止值。
）为使用二极管（株式会社日立制作所制造 V03C）时的实际测量值。 ?上述数值为（除静摩擦转矩、释放电压、励磁电流以外）代表性特征。 ?内置保持制动器的出厂游隙为 ±1°以下。 ?取决于上述许容角加速度的加、减速次数的寿命为 1000 万次。
（至制动器的游隙发生急剧变化前的加、减速次数）? C48 ? ? C49 ?文4.0kW, 5.0kW 16.2以上1.3550以下 110以下 （130） 70以下 80以下 （200） 100以下 50以下 110以下 （130）0.914702200中　50W, 100W 200W, 400W 750W 1.0kW, 1.5kW, MSME 2.0kW 3.0kW0.29以上 1.27以上 2.45以上 7.8以上 11.8以上0.002 0.018 0.075 0.3335以下 50以下 70以下 50以下 80以下20以下 15以下 20以下 15以下 （100）0.3 0.36 0.42 0.81DC1V 以上39.2 137 196 3924.9 44.1 147 49030000DC2V 以上100009. 动态制动器概　要10. 确认驱动器和电机的配套型号20 位　增量式规格本驱动器专为本公司指定电机配套使用而设计。 请确认您所使用电机的系列名、额定输出、电压规格、编码器规格。　注　意电源单相 100V驱动器内置了紧急停止用动态制动器。使用动态制动器时，请注意以 下几点。　注　意下列所示组合以外，请勿配套使用！类　型 电　机 额定转速 电机型号MSME5AZG1＊ MSME011G1＊ MSME021G1＊ MSME041G1＊ MSME5AZG1＊ MSME012G1＊ MSME022G1＊ MSME042G1＊ MSME082G1＊ MSME102G□＊ MSME152G□＊ MSME202G□＊ MSME302G□＊ MSME402G□＊ MSME502G□＊ MDME102G□＊ MDME152G□＊ MDME202G□＊ MDME302G□＊ MDME402G□＊ MDME502G□＊ MFME152G1＊ 2000r/min MFME252G1＊ MFME452G1＊ MGME092G□＊ MGME 中惯量 1000r/min MGME202G□＊ MGME302G□＊ MGME452G1＊ MHME102G□＊ MHME152G□＊ MHME202G□＊ MHME302G□＊ MHME402G□＊ MHME502G□＊1. 动态制动器具备紧急停止功能。 请勿通过伺服接通信号（SRV-ON）的接通 / 关闭操作启动和停止电 机转动。 否则，可能会导致驱动器内置动态制动器电路损毁。 电机从外部驱动时则为发电机。不受电源通电状态的影响，动态制 动器动作时有短路电流流过时，所以，若持续从外部进行驱动，则 驱动器可能出现冒烟或起火。 2. 动态制动器为短时间额定设置，只可用于紧急停止操作。高速旋转状 态进行动态制动器动作时，请设置 10 分钟左右的停止时间。
（F 型 200V 驱动器内置动态制动器电阻能力的参考值，是来自容许最 大惯性和额定旋转数的连续 3 次的停止。若超过此条件使用，则动态 制动器电阻可能因过热断线，而使动态制动器不动作。断线的动态制 动器电阻无法恢复。 ） ● 动态制动器可用于下列场合。 ① 主电源关闭时 ② 伺服关闭时 ③ 保护功能动作时 ④ 连接器 X4 的驱动禁止输入（NOT、POT）动作时
可通过参数选择设定，在上述①?④情况下减速中或停止后使动态 制动器进行动作还是空转。
控制电源关闭时，动态制动器为动作状态。额定输出50W 100W 200W 400W 50W 100W 200W 400W 750W 1.0kW 1.5kW 2.0kW 3.0kW 4.0kW 5.0kW 1.0kW 1.5kW 2.0kW 3.0kW 4.0kW 5.0kW 1.5kW 2.5kW 4.5kW 900W 2.0kW 3.0kW 4.5kW 1.0kW 1.5kW 2.0kW 3.0kW 4.0kW 5.0kW驱动器 驱动器型号MADHT1105 MADHT1107 MBDHT2110 MCDHT3120 MADHT1505 MADHT1507 MBDHT2510 MCDHT3520 MDDHT5540 MEDHT7364 MFDHTA390 MFDHTB3A2 MDDHT3530 MDDHT5540 MEDHT7364 MFDHTA390 MFDHTB3A2 MDDHT5540 MEDHT7364 MFDHTB3A2 MDDHT5540 MFDHTA390 MFDHTB3A2 MDDHT3530 MDDHT5540 MEDHT7364 MFDHTA390 MFDHTB3A2型A型 B型 C型 A型 B型 C型 D型 E型 F型 D型 E型 F型 D型 E型 F型 D型 F型 D型 E型 F型3000r/min三相 200V 单/三相 200V 三相 200V 单/三相 200V 三相 200V 单/三相 200V 三相 200V 单/三相 200V 三相 200V MHME 高惯量 2000r/min MDME 中惯量 2000r/minMFME 中惯量　须　知?适用电机型号的“□”标记表示设计顺序。 ?适用电机型号的“＊”标记表示电机构造。? C50 ?? C51 ?文单/三相 200VMSME 低惯量中　10. 确认驱动器和电机的配套型号17 位　绝对式规格本驱动器专为本公司指定电机配套使用而设计。 请确认您所使用电机的系列名、额定输出、电压规格、编码器规格。　注　意电源单相 100V11. 规　格基本规格主回路电源 100V系列 控制回路电源 ＋ 10％ 　　50/60Hz － 15％
单相　100 ? 120V 　　50/60Hz
单相／三相　200 ? 240V 　　50/60Hz
三相　200 ? 230V 　　50/60Hz
单相　200 ? 240V 　　50/60Hz
单相　200 ? 230V 　　50/60Hz
－ 15％ IGBT PWM 方式正弦波驱动 17 位（131072 分辨率）7 线串行 绝对式编码器 20 位（1048576 分辨率）5 线串行 增量式编码器 A/B 相?原点信号差动输入 串行通信光栅尺对应厂家 ： 　株式会社 MITUTOYO 　株式会社 Magnescale 通用 10 输入 通用输入功能通过参数进行选择 通用 6 输出 通用输出功能通过参数进行选择 3 输入（16BitA/D 输入 1、12BitA/D 输入 2） 2 输出（模拟监视器输出 2） 2 输入（光电耦合器输入、长线接收器输入） 4 输出（长线驱动器输出 3、集电极开路输出 1） 与电脑等连接 1： 1 通信 可进行最大 31 轴的 1: n 通信 对应 IEC: STO ①按钮 5 个　② 6 位 LED　③监视器用连接器（模拟监视器 输出 (2ch)、数字监视器输出 (1ch) ） A、B 型 ： 无内置再生放电电阻（只可外置） C?F型： 内置再生放电电阻（也可外置） 内　置 ①位置控制　②速度控制　③转矩控制　④位置 / 速度控制 ⑤位置 / 转矩控制　⑥速度 / 转矩控制　⑦全闭环控制 可通过参数切换上述 7 种控制模式。? C53 ?
单相　100 ? 120V
下列所示组合以外，请勿配套使用！类　型 电　机 额定转速 电机型号MSME5AZS1＊ MSME011S1＊ MSME021S1＊ MSME041S1＊ MSME5AZS1＊ MSME012S1＊ MSME022S1＊ MSME042S1＊ MSME082S1＊ MSME102S□＊ MSME152S□＊ MSME202S□＊ MSME302S□＊ MSME402S□＊ MSME502S□＊ MDME102S□＊ MDME152S□＊ MDME202S□＊ MDME302S□＊ MDME402S□＊ MDME502S□＊ MFME152S1＊ 2000r/min MFME252S1＊ MFME452S1＊ MGME092S□＊ MGME 中惯量 1000r/min MGME202S□＊ MGME302S□＊ MGME452S1＊ MHME102S□＊ MHME152S□＊ MHME202S□＊ MHME302S□＊ MHME402S□＊ MHME502S□＊额定输出50W 100W 200W 400W 50W 100W 200W 400W 750W 1.0kW 1.5kW 2.0kW 3.0kW 4.0kW 5.0kW 1.0kW 1.5kW 2.0kW 3.0kW 4.0kW 5.0kW 1.5kW 2.5kW 4.5kW 900W 2.0kW 3.0kW 4.5kW 1.0kW 1.5kW 2.0kW 3.0kW 4.0kW 5.0kW驱动器 驱动器型号MADHT1105 MADHT1107 MBDHT2110 MCDHT3120 MADHT1505 MADHT1507 MBDHT2510 MCDHT3520 MDDHT5540 MEDHT7364 MFDHTA390 MFDHTB3A2 MDDHT3530 MDDHT5540 MEDHT7364 MFDHTA390 MFDHTB3A2 MDDHT5540 MEDHT7364 MFDHTB3A2 MDDHT5540 MFDHTA390 MFDHTB3A2 MDDHT3530 MDDHT5540 MEDHT7364 MFDHTA390 MFDHTB3A2电源输入型A型 B型 C型 A型 B型 C型 D型 E型 F型 D型 E型 F型 D型 E型 F型 D型 F型 D型 E型 F型主电路 电源 200V系列 控制电 路电源A?D型 E?F型 A?D型 E?F型控制方式 编码器反馈 外部光栅尺 反馈 输　入 控制信号 输　出 模拟信号 脉冲信号 输　入 输　出 输　入 输　出 USB RS232 RS485 并行三相 200V 单/三相 200V 三相 200V 单/三相 200V 三相 200V 单/三相 200V 三相 200V 单/三相 200V 三相 200V MHME 高惯量 2000r/min MDME 中惯量 2000r/minI/O 连接器MFME 中惯量通信功能 安全功能 前面板 再生放电电阻 动态制动器 控制模式　须　知1. ?适用电机型号的“□”标记表示设计顺序。
?适用电机型号的“＊”标记表示电机构造。 2. 驱动器的出厂设置为增量式规格。
用于绝对式规格时，请进行如下操作。
①请安装绝对式编码器用电池。 ? ②请将参数值 [ 绝对式编码器设置（Pr0.15）]“1” （出厂设置）改为“0”? C52 ?文单/三相 200VMSME 低惯量3000r/min中　11. 规格功　能控制输入 控制输出 最大指令脉冲频率 输入脉冲信号形态 脉冲输入 位置控制 速度控制 转矩控制 ①偏差计数器消零　②指令脉冲禁止输入　 ③指令分频倍频切换　④减振控制切换
等 定位结束
等 500kpps（光电耦合器输入使用时） 4Mpps（长线驱动器输入使用时） 全闭环控制 差动输入11. 规格功　能控制输入 控制输出 最大指令脉冲频率 输入脉冲信号形态 脉冲输入①偏差计数器消零　②指令脉冲禁止输入　 ③指令分频倍频切换　④减振控制切换
等 全闭环定位结束
等 500kpps（光电耦合器输入使用时） 4Mpps（长线驱动器输入使用时） 差动输入指令脉冲分频、 倍频 1/1000 ～ 1000 倍 （电子齿轮比设定） 平滑滤波器 可选择一阶延迟滤波器、FIR 型滤波器。 可分别进行正 / 负各方向的转矩限制。 根据模拟电压可输入转矩馈 可使用 可使用 ①内部速度设定选择１　②内部速度设定选择２　 ③内部速度设定选择３　④零速箝位
等 速度到达
等 速度指令输入 可通过模拟电压输入速度指令。 光栅尺设定及指令极性根据参数决定。 可分别对正 / 负各方向的进行转矩限制。 根据模拟电压可输入转矩馈 通过控制输入可切换内部 8 速度 0 ? 10S ／ 1000r/min 可分别设定加、 减速以及 S 形加、减速。 根据零速箝位输入而定。 可使用 可使用 零速箝位、扭矩指令符号输入
等 速度到达
等 可通过模拟电压输入转矩指令。 光栅尺设定及指令极性根据参数决定。 可通过参数设定速度限制值。? C54 ?指令脉冲分频、 倍频 1/1000 ～ 1000 倍 （电子齿轮比设定） 平滑滤波器 可选择一阶延迟滤波器、FIR 型滤波器。 可分别进行正 / 负各方向的转矩限制。 根据模拟电压可输入转矩馈 1/40 ～ 160 倍 在上位的动作指令及安装支援软件「PANATERM」动 作指令的电机驱动状态下，实时同步测定负载惯量， 并自动设定应对刚性设定的增益。 可任意设定脉冲数。 （但编码器脉冲数为最大值） 。 过电压、电压不足、过速度、过载、过热、过电流、 编码器异常
等 位置偏差过大、指令脉冲分频、EEPROM 异常
等 可参照报警数据的历史记录 中　 文模拟输入转矩限制指令输入 转矩前馈输入模拟输入转矩极限指令输入 转矩前馈输入瞬间速度观测器 制振控制 控制输入 控制输出外部光栅尺分频、 倍频设定范围 自动调整 共　　通 编码器反馈脉冲的分频功能 硬件错误 软件错误 报警数据跟踪功能模拟输入转矩限制指令输入 转矩前馈输入保护功能内部速度指令 软启动 / 停机功能 零速箝位 瞬间速度观测器 速度指令滤波器 控制输入 控制输出 模拟输入 转矩指令输入 速度限制功能? C55 ?12. 质量保证保质期● 产品质量保证期为购买后 1 年或本公司制造月份起 1 年 6 个月以内。
但是，带制动器的电机保质期为轴体加、减速次数的寿命以内。售后服务（修理）修　理关于修理方面的问题请向销售商提出。 当被设置在机械、装置等时，请首先与机械、装置厂家联系、咨询。网上技术信息可下载使用说明书、CAD 数据等资料。
/ea/i/25000/motor_fa_c/motor_fa_c.html保质内容● 按本使用说明书要求的正常使用状态下，在保质期内发生故障时，可免费修理。
下列情况时，即使在保质期内也将收取修理费用。 ?　①由于使用方法不当，以及自行修理和改造不当而导致损坏时。 ?　②到货后，由于坠落，以及运输导致损坏时。 ?　③在产品规格要求范围以外使用而导致损坏时。 ?　④发生火灾、地震、雷击、风灾、水灾、氯化腐