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触摸屏学习及触控程序开发
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触摸屏/可编程控制器
触摸屏/可编程控制器
XV102系列触摸屏带PLC功能产品现已推出，产品内置功能，是性能强大的HMI/PLC，提供3.5英寸、5.7英寸和7英寸彩色屏。除了SmartWire-DT接口之外，所有设备都提供以太网接口，USB接口和SD卡插槽。5.7英寸和7英寸设备还提供RS485和可选的CANopen或PROFIBUS DP接口。出众的SmartWire-DT系统解决方案集成了的功能，接线方便，降低成本：通过SmartWire-DT进行的网络通讯（从HMI/PLC产品连到设备运行层）在市场上独树一帜。
为MOEM和其客户提供标准的解决方案引领全球产品趋势，并提供支持模块化以及配电智能化开放概念（第三方概念）数据透明，从传感器到ERP系统的传输提供直观的操作控制提高了性能，灵活性，可靠性和实用性专利保护减少停机时间
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谈谈怎么调试控制板和触摸屏
12:19:26　　
谈起平板电脑大家都不陌生，在我们生活中随处可见，工业平板电脑和我们平常生活中所使用的平板电脑硬件构成大致一样，不同的特性是工业平板电脑应用领域更加广泛，更注重在工业现场环境下稳定性，防尘、防水、湿度、温度和使用时间的长久性，并且在电信，电力，多媒体，国防，自动化设备，制造业，PLC和POS等通讯控制终端，数字化医院做床头服务终端以及门诊终端，商城，酒店，火车站，地铁站，公园等场所用作人机界面越来越多。因此触控工业显示屏会成为未来主要蓄势.今天我们选择了一款工业上应用最为广泛的三菱工业显示屏AA104XF02,在工业级单板机SBC8600B上面一步即可支持起来.
12:20:06　　
屏+控制板+转接板 三菱AA104XF02是一款工作温度在-20~80°C工业显示屏，点分辨率,采用LVDS 单6/8位驱动的接口，USB触摸屏驱动接口,产品带强化防护玻璃.是一款工业上使用非常广泛和稳定的显示屏方案.产品驱动采用LVDS接口,即Low Voltage Differential Signaling，是一种低压差分信号技术接口。它是为克服以TTL电平方式传输宽带高码率数据时功耗大、EMI电磁干扰大等缺点而研制的一种数字视频信号传输方式。 SBC8600B是深圳市英蓓特科技有限公司推出的一款基于TI Sitara Cortex-A8 AM3358的嵌入式单板机，在图像，图形处理以及EtherCAT和PROFIBUS等工业接口方面有很强的应用.它采用核心板Mini8600B加底板的分离式结构进行设计。主板板载 6路串口（其中1路带隔离RS485 接口），1路带隔离CAN2.0接口，2个千兆以太网口，2 路USB Host和1 路USB OTG，LCD屏接口，TF卡等, 主要用于面向包括便携式导航系统、数字视频机顶盒、便携式教育/游戏设备、工业自动化、楼宇自动化、人机界面、教学/医疗设备等行业应用. LVDS8000 Plus是深圳市英蓓特科技有限公司推出的一款RGB到LVDS的信号转接板。该转接板基于THine THC63LVDM83R信号转换器，可以将RGB CMOS/TTL电平转化为频率为20MHz~85MHz的LVDS信号，从而将图像显示在LVDS显示屏上。模块包含50-pin LCD输入接口，一个LVDS接口（2.0mm间距，20-pin DIP连接器）.背光电源接口，电容触摸屏接口等等.
13:07:15　　
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三菱AA104XF02工作模式
三菱AA104XF02&&LVDS信号接口 CN1接口信号定义,属于单6位工作模式.
三菱AA104XF02背光控制 CN2接口信号定义,电源VL,地GND，背光使能BLEN,背光亮度控制VPDIM.
三菱AA104XF02背光控制电压说明
该屏的背光控制电压范围定义在10.08V~13.2v , 我们可以通过LVDS8000 plus 模块的J14接口12V电压输出电压来驱动背光。该屏背光使能信号，产品定义需要通过2.5v~5.5v的电压来时能.我们可以通过LVDS8000 plus模块的J14接口3.3V电压输出电压来使能该信号.屏BLEN信号连接LVDS8000 plusEN信号引脚即可点亮屏的背光.背光的亮度是通过PWM 信号来控罪，通过LVDS8000 plusJ14接口PWM信号来控罪.此处demo固定在3.3V。亮度不调节。 三菱AA104XF02触摸屏控制CN3接口触摸控制接口采用USB触摸控制。在linux内核中都已经集成了USB触摸驱动.主要的信号有GND,D-,D+,VUSB.因此只需要将该信号接至SBC8600B的USB Host即可.屏接口说明如图所示, LVDS接口CN1，背光控制接口CN2，USB触摸接口CN3。
13:14:10　　
本帖最后由 xiao592408 于
14:08 编辑
主控板SBC8600B和转接板LVDS8000
SBC8600B的屏信号输出接口属于RGB类型，因此需要将RGB信号转成LVDS信号.因此我们选用了英蓓特的LVDS8000 Plus信号转接模块，可以直接将RGB信号转成LVDS信号输出至屏上. LVDS8000 PLUS 上LVDS&&J6接口定义 将LVDS 8000 PLUS J6接口对接 MITSUBISHI AA104XF02 LCD面板LVDS CN1接口 LVDS8000 Plus 背光电源接口定义[td]&&& &引脚& &信号定义功能描述1+12V_IN12V输出2GND地3PWREN背光使能4DIMMING背光亮度控制
硬件上对接 MITSUBISHI AA104XF02 LCD面板CN2接口VL à12V,GND-&GND,BLEN-&PWREN,Vpdim-&DIMMING,背光亮度恒定在3.3v即可。 MITSUBISHI AA104XF02 LCD面板CN3接口是USB接口的触摸板驱动. 因此可以通过sbc8600B 的USB Host口来驱动触摸屏.
13:17:18　　
本帖最后由 xiao592408 于
14:15 编辑
连接和系统调试
SBC8600开发板+LVDS8000 Plus+ AA104XF02液晶屏的连接图
Linux 内核中添加usb触摸屏驱动的添加1,在文件&drivers/hid/hid-ids.h&添加厂商的宏定义#defineUSB_VENDOR_ID_MITSUBISHI_ELECTRIC 0x06d3#define USB_DEVICE_ID_MITSUBISHI_ELECTRIC_USB_TOUCH_
2,在文件 “drivers/hid/hid-core.c “在结构体hid_have_special_driver中添加Touch定义staticconst struct hid_device_id hid_have_special_driver[] = {HID_USB_DEVICE(USB_VENDOR_ID_MITSUBISHI_ELECTRIC,USB_DEVICE_ID_MITSUBISHI_ELECTRIC_USB_TOUCH_6400) } &
3, 在文件”drivers/hid/hid-multitouch.c”修改Touch相关定义static const struct hid_device_idmt_devices[] = { driver_data = MT_CLS_DEFAULT,HID_USB_DEVICE(USB_VENDOR_ID_MITSUBISHI_ELECTRIC,USB_DEVICE_ID_MITSUBISHI_ELECTRIC_USB_TOUCH_6400) } &
4, 在内核的config文件中，确认驱动中是否添加了hid-multitouch模块。运行makemenuconfig，将HIDMultitouch panels选上。执行&makemenuconfig& 命令。HIDmultitouch panels support under:&&devicedriver-&HID device-&special HID drivers-&HID Multitouch panels
5,重新编译内核.将内核替换光盘image文件夹下内核，镜像拷贝至TF卡,参考SBC8600B用户手册将镜像更新至SBC8600BNandFlash.
6,启动内核,通过修改 etc/profile 指定触摸屏路径ModifyexportTSLIB_TSDEVICE=/dev/input/touchscreen0& &ToexportTSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1& &
7,屏幕分辨路设置，重新启动板子，按空格进去uboot，将屏幕的分辨率设置成, 命令如下:setenv dispmode LVDS_saveenv重新boot启动板子，信息如下图:
使用root权限登录.LCD进行触摸屏校准, 输入命令 ts_calibrate& &
13:17:49　　
本帖最后由 xiao592408 于
13:49 编辑
触摸屏校准完毕. 可以进行触摸屏测试，通过ts_test 应用来测试画图功能.输入命令 ts_test 即可打开应用测试，进行触摸测试屏测试.
至此，屏硬件接法和软件修改完毕. 以上做法仅供参考使用.
15:56:19　　
14:18:36　　
工业上的触摸屏一般都是电阻屏吧，推荐沁恒的一个4线\5线电阻屏方案，一个USB主从单片机CH554+AD芯片就能实现了
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版权所有 (C) 深圳华强聚丰电子科技有限公司计算机?ＰＬＣ应用――ＰＬＣ触摸屏直接控制伺服电；计算机?ＰＬＣ应用；ＰＬＣ触摸屏直接控制伺服电机程序设计；闰娓；摘要：１：２－－－菱公司的Ｆｘ，；关键词：ＰＬＣ；触摸屏；伺服电机中图分类号：ＴＭ；文献标识码：Ｂ；文章编号：１００４一０４２０（２００９）０４―０；伺服电机又称执行电机，它是控制电机的一种；ＰＬＣ在自动化控制领域中，应用十分广泛；１．１；０７２
计算机?ＰＬＣ应用――ＰＬＣ触摸屏直接控制伺服电机程序设计机床电器２００９．４
计算机?ＰＬＣ应用
ＰＬＣ触摸屏直接控制伺服电机程序设计
闰娓。陈忠提，赵安（河南新机股份有限公司，４５３０００）
摘要：１：２－－－菱公司的Ｆｘ，。一４８ＭＴ―Ｅｓ―Ａ作为控制元件，ＧＴｌｌ５５一ＱＦＢＤ―Ｃ作为操作元件直接控制三菱伺服电机的具体程序设计。
关键词：ＰＬＣ；触摸屏；伺服电机中图分类号：ＴＭ５７１．６＋１；ＴＭ３８３．４
文献标识码：Ｂ
文章编号：１００４一０４２０（２００９）０４―００３７―０２
伺服电机又称执行电机，它是控制电机的一种。它是一种用电脉冲信号进行控制的，并将脉冲信号转变成相应的角位移或直线位移和角速度的执行元件。根据控制对象的不同，由伺服电机组成的伺服系统一般有三种基本控制方式，即位置控制、速度控制、力矩控制。本系统我们采用位置控制。
ＰＬＣ在自动化控制领域中，应用十分广泛。尤其是近几年ＰＬＣ在处理速度，指令及容量、单轴控制方面得到飞速的发展，使得ＰＬＣ在控制伺服电机方面也变得简单易行。１
ｐ／ｒｅｖ分辨率的三菱公司ＨＦ―ＫＥ７３Ｗ１一Ｓ１００伺
服电机，与之配套使用的驱动器我们选用ＭＲ―Ｅ一
７０Ａ―ＫＨ００３伺服驱动器。三菱的此款伺服系统具有
Ｈｚ的高响应性，高精度定位，高水平的自动调节，
能轻易实现增益设置，且采用自适应振动抑止控制，有位置、速度和转距三种控制功能，完全满足要求。
同时我们采用三菱ＧＴｌｌ５５一ＱＦＢＤ―Ｃ型触摸屏，对伺服电机进行自动操作控制。２
ＰＬＣ控制系统设计
我们需要伺服电机实现正点、反点、原点回归和自
控制系统中元件的选型
ＰＬＣ的选型
因为伺服电机的位移量与输入脉冲个数成正比，
动调节等动作，另外为确保本系统的精确性我们增加编码器对伺服电机进行闭环控制。ＰＬＣ控制系统Ｉ／Ｏ接线图如图１。
ＣＯＩＩＹ０Ｙ１Ｙ２Ｙ３
伺服电机的转速与脉冲频率成正比，所以我们需要对电机的脉冲个数和脉冲频率进行精确控制。且由于伺服电机具有无累计误差、跟踪性能好的优点，伺服电机的控制主要采用开环数字控制系统，通常在使用时要搭配伺服驱动器进行控制，而伺服电机驱动器采用了大规模集成电路，具有高抗干扰性及快速的响应性ｉ在使用伺服驱动器时，往往需要较高频率的脉冲，所以就要求所使用的ＰＬＣ能产生高频率脉冲。三菱公司的ＦＸ３。晶体管输出的ＰＬＣ可以进行６点同时１００
公筵端输出脉冲伺服停止伺服复位脉冲方向
Ｓ／Ｓ２４Ｇ
Ｉ／Ｏ接线图
上图中的公共端的电源不能直接接在输入端的Ｖ电源上。根据控制要求设计了ＰＬＣ控制系统梯Ｍ８０６控制伺服急停，Ｍ８０１控制伺服电机原点回归，Ｍ８０２控制伺服正点，Ｍ８０３控制伺服反点，Ｍ８０４为自动调节，Ｍ８０５为压力校正即编码器的补偿输入。在电机运行前需要首先进行原点回归，以确保系统的准确性和稳定性，当Ｍ５０和Ｍ５３同时接通时，伺服电机
以２ｋＨｚ的速度从ＹＯ输出脉冲，开始做原点回归动
形图如图２。
高速计数及３轴独立１００ｋＨｚ的定位功能，并且可以通过基本指令０．０６５Ｖ－ｓ、ＰＣＭＩＸ值实现了以４．５倍的高速度，完全满足了我们控制伺服电机的要求，所以我们选用ＦＸ３ＩＪ－４８ＭＴ―ＥＳ―Ａ型ＰＬＣ。１．２伺服电机的选型
在选择伺服电机和驱动器时，只需要知道电机驱动负载的转距要求及安装方式即可，我们选择额定转距为２．４Ｎ?ｍ，额定转速为３
作，当碰到近点信号Ｍ３０＝ＯＮ时，变成寸动速度１ｋＨｚ，从Ｙ０输出脉冲直到Ｍ３０＝ＯＦＦ后停止。Ｍ３０是
ｒ／ｍｉｎ，每转为１３１
机床电器２００９．４计算机?ＰＬＣ应用――ＰＬｃ触摸屏直接控制伺服电机程序设计，ｌ
Ｍ８０１Ｍ６
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Ｍ８０００
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Ｍ８０５Ｍ５Ｍ５４
Ｉ）６４Ｋ２００Ｙ０００
～１８３４９
［１：ＳＴ
｝ｄ８０００一Ｊ
图２梯形图
在自动调节时，电机转动的角度与零点相等时为ＯＮ。
电机在进行正反点时，我们采用ＦＸ州具有的专用表格定位指令ＤＴＢＬ
ｓ２；在使用表格定位之前，我
们首先要在梯形图左边的ＰＬＣｐａｒａｍｅｔｅｒ（ＰＬＣ参数）中进行定位设定。正反点控制我们采用指令ＤＲＶＡ
Ｓ１Ｓ２Ｄｌ
Ｄ２绝对定位指令。在自动运行时，我们利用
ＰＬＣ内强大的浮点运算指令，根据系统的多方面参数进行计算；在操作时，我们只需要在触摸屏上设定参数，伺服电机便根据程序里的运算公式转化成为脉冲信号输出到驱动器，驱动器给电机信号运转。在伺服电机运行的过程中为确保电机能达到我们需要的精度，我们采用增量式编码器与伺服电机形成闭环控制，我们把计算到的角度与编码器实际测量角度进行比较，根据结果调整伺服电机的脉冲输出，从而实现高精度定位。整个程序我们采用步进指令控制（也可以采用一般指令控制），简单方便。３
伺服系统设置
伺服驱动器的接线
伺服系统的接线很简单，我们只需要按照规定接
入相对应的插头即可。将三相电源线Ｌｌ，Ｌ２，Ｌ３插头
接入ＣＰＮ．，将伺服电机插头接入ＣＮ：，将编码器插头接入ＣＮＰ：，控制线插头接入ＣＮ，。我们在调试程序时需要用伺服电机的专用软件，通过ＲＳ４２２接口接到伺服系统的ＣＮ，上即可。
对于ＣＮ。控制线接法如表１。
表１控制线接法
名称ＩＶＩＮｏＰｃ
ＲＥＳＥＭＧ．ＡＬＭ
ＳＧＰＰＮＰ
引脚号Ｉ１
８９１３２３
１１０１１０
注：上表中１１０和０作为伺服驱动器的２４Ｖ电源，６０和０作为伺服故障控制。
３．２伺服驱动器的参数设定
系统采用定位控制。三菱ＭＲ―Ｅ系列的伺服驱动器，主要有两组参数，一组为基本参数，另一组为扩展参数，根据本系统要求，我们主要设定基本参数，主要有ＮＯ．０，ＮＯ．１，ＮＯ．２，ＮＯ．３，ＮＯ．４，ＮＯ．５，ＮＯ．７，
ＮＯ．１８，ＮＯ．１９，扩展参数要根据具体情况进行设定。
同时我们也可以通过伺服设置软件ＳＥＴＵＰ２２１Ｅ进行参数设置。我们在伺服电机进行调试过程中建议先设为速度模式，进行伺服电机的点动测试。
４触摸屏程序设计
建立初始画面，在画面上分别设置按钮开关，在开关上分别写上，压力＋、压力一、原点回归、自动调节、压力校正、伺服急停等字样，其中继电器的对应情况如上所写。控制画面如图３和图４。
图４参数显示
（下转４ｌ页）
计算机?ＰＬＣ应用――ＰＬＣ在自动传送系统中的应用Ｘ０１１
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仨三三三图６自动运行梯形图
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Ｈ卜＿――――――――――●ＭＩＯＨ９旧卜―――１１ｔ０１／Ｋ１ＭＩＯＫ１Ｍ９００Ｈ
图７数据通信梯形图
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３１卜一卜＿――――――――――――――――一ｖｏｏｏ＞｛
ｑ卜＿―辛卜―辛Ｆ＿一ｖｏｏｚ＞＿｜
图８运行控制梯形图
自动传送系统中采用ＰＬＣ控制使机械设备更灵
活有效、动作准确、易于维护，劳动生产率大大提高。各种操作方式可以自由切换，满足生产需求。若将其
机床电器２００９．４
做成教学模型对学生的机、电、气等各项知识深化和综
合运用能力的培养都有重要的意义。
参考文献：
［１］陈琳．可编程控制器应用技术［Ｍ］．北京：化学工业
出版社，２００４．［２］
丁炜，魏孔平．可编程控制器在工业控制中的应用［Ｍ］．北京：化学工业出版社，２００４．
［３］宋建成．可编程控制器原理与应用［Ｍ］．北京：科学出
版社．２００４．
［４］王小玲．工业机械手的ＰＬＣ控制［Ｊ］．机电工程技术，
２００４，３３（９）．
收稿日期：２００８―０４一１５
作者简介：张桂玉，助教，主要从事工厂电气控制方面的教学与科研工作。
（上接３８页）本系统同时还设置有手动调节功能，确保在自动调节出现问题时及时补救。触摸屏上我们设置了指示灯，可显示此时的工作状态。同时我们在手动和自动指示灯的中间部分，设置了脉冲的输出指示，即伺服电机的运转指示，当有脉冲输出时，会有“脉冲输出中”的红色指示灯出现。当无红色指示灯显示时，即表示电机有故障，此时操作者需根据伺服驱动器上显示的异常字母进行故障查询，简单方便。５
利用ＰＬＣ可以直接对伺服电机进行位置和速度控
制，无需增加定位模块，节约成本。ＰＬＣ的处理速度高，输出脉冲的频率也很高，而且指令也很简单，在系统联机的情况下也可方便地进行所有指令的修改工作。
本系统通过触摸屏进行调节控制，使操作简单，也减少了在运行过程中的故障查找环节，大大提高了工作效率。
系统运用一年多来，从未出现故障，稳定性好，且定位精确，为用户节约很多时间。
参考文献：
［１］三菱微型可编程控制器编程手册［Ｚ］．２００５．［２］ＦＸ３Ｕ．ＦＸ３ＵＣ系列用户手册［Ｚ］．２００５．
［３］三菱ＭＥ―Ｒ系列伺服驱动器设置手册［Ｚ］．２００５．
［４］三菱人机界面手册ＧＯＴｌ０００［Ｚ］．
［５］许晓峰．电机及拖动［Ｍ］．北京：高等教育出版社，２００４．
收稿日期：２００９―０４―１０
PLC触摸屏直接控制伺服电机程序设计
作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：被引用次数：
闫娓， 陈忠提， 赵安
河南新机股份有限公司,453000机床电器
MACHINE TOOL ELECTRIC APPARATUS)0次
参考文献(5条)
1.三菱微型可编程控制器编程手册 20052.FX3U FX3UC系列用户手册 2005
3.三菱ME-R系列伺服驱动器设置手册 20054.三菱人机界面手册GOT10005.许晓峰 电机及拖动 2004
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本文链接：http://d..cn/Periodical_jcdq.aspx
授权使用：武汉工程大学(whgc)，授权号：29b99f7b-1472-40ba-8d2b-9e1f012dc330
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