当前位置： 文章正文 &
下图为-FX3U扩展模块产品型号和部分产品展示图，照片是代表型号，各扩展设备的外形尺寸、外观各异。
三菱PLC-FX3U扩展模块选型表（面价是指折扣的基数，并不是出货价格）
（FX3U功能扩展板）
FX3U-232-BD
RS232串行通信扩展板，1通道
FX3U-422-BD
RS422串行通信扩展板，1通道
FX3U-485-BD
RS485串行通信扩展板，1通道
FX3U-CNV-BD
FX3U特殊适配器转换扩展板
FX3U-USB-BD
USB通信扩展板（适用于FX系列PLC）
（FX3U（c）特殊适配器）
FX3U-4AD-ADP
4通道模拟量输入特殊适配器
FX3U-4DA-ADP
4通道模拟量输出特殊适配器
FX3U-3A-ADP
3通道模拟量特殊适配器
FX3U-4AD-TC-ADP
4通道温度特殊适配器
FX3U-4AD-PT-ADP
4通道温度特殊适配器
FX3U-4AD-PTW-ADP
4通道温度特殊适配器
FX3U-4AD-PNK-ADP
4通道温度特殊适配器
FX3U-4HSX-ADP
4通道高速输入特殊适配器
FX3U-2HSY-ADP
2通道高速输出特殊适配器
FX3U-232ADP
RS232特殊适配器
FX3U-233ADP-MB
RS232特殊适配器
FX3U-485ADP
RS485特殊适配器
FX3U-485ADP-MB
RS485特殊适配器
（FX3U（c）特殊单元）
FX3U-1PSU-5V
FX3U系列扩展板电源
DX3U-20SSC-H
SSC-NET模块
DX3UC-1PS-5V
FX3U系列扩展板电源
DX3U-64CCL
CC LINK单元
FX3U-FLROM-16
FX3U-FLROM-64
FX3U-FLROM-64L
64K程序传送单元
FX3U-7DM-HLD
显示单元支架
FX3U-EEPROM-32L
版权所有：上海显昊自动化科技有限公司
沪ICP备号-1
公司地址：上海市松江区新松江路1288弄93号当前位置： >>
三菱PLC基础知识
可编程序控制器（PLC）应用技术第 4 部分 小型PLC及其指令系统（FX系列）（扬州工业职业技术学院电子信息工程系）maj@传统继电器接触器控制（Y-△起动控制接线）maj@maj@maj@传统继电器接触器控制控制电器 （ 交 流 中 间 ）继 电 器maj@传统继电器接触器控制控制电器maj@热继电器maj@时间继电器maj@交流接触器maj@熔断器maj@maj@按钮maj@第3部分 可编程控制器基础知识（内容回顾）?1.1?1.2 ?1.3 ?1.4 ?1.5 ?1.6概述PLC系统与继电器系统比较 PLC组成 PLC工作原理 PLC特点与分类 PLC发展趋势maj@第4部分 小型PLC及其指令系统（FX系列）PLC品种繁多，各有特色。 本课主要以三菱公司的FX2N系列PLC为例进行讲授 1 2 3 4 FX系列PLC及性能 FX系列PLC内部软继电器及编号 FX系列PLC的基本指令及应用 FX系列PLC的功能指令简介maj@第4部分 小型PLC及其指令系统（FX系列）4.1FX系列PLC及性能maj@4.1 FX系列PLC及性能 4.1.1 FX系列PLC概述maj@4.1 FX系列PLC及性能 4.1.1 FX系列PLC概述● FX系列家族成员叠装式结构FX0FX2FX2CFX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NCmaj@4.1 FX系列PLC及性能 4.1.2 FX系列PLC型号说明FX □ ─ □ □ □ ─ □如：0S 1S0N1N 2N 等maj@系 列 名单 元 点 类 数 型输 出 方 式特 殊 品 种I/O4.1 FX系列PLC及性能 4.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（型号规格）类 型 型 号 输入点数 输出点数 电源电压 14 24 36 24 10 16 24 16AC100～240V 或DC24V AC 100～240VFX0N(1N)-24M(R,T) 基本单元 扩展单元 扩展模块 FX0N(1N)-40M(R,T) FX0N(1N)-60M(R,T) FX0N-40ERFX0N-8EXFX0N-8EYR FX0N-8EYTmaj@8-8 8 不需要4.1 FX系列PLC及性能 4.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（I/O扩展）基本单元例如：FX0N-60MR扩展单元扩展模块FX0N-40ERFX0N-8EYRFX0N、FX1N最大可构成的I/O点数为128点maj@4.1 FX系列PLC及性能 4.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（ FX0N 特殊模块及外围设备）※ FX0N-3A 2路模拟输入/1 路模拟量输出※ FX0N-232ADP※ FX0N-485ADPRS232通信接口RS485通信接口※ FX0N-16NT※ FX-10-P 、 FX-20-P ※ FXGP/WIN-C16位数据传送接口简易编程器 编程软件※ DU 、GOTmaj@人机界面4.1 FX系列PLC及性能 4.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（ FX1N 特殊模块及外围设备）※ FX0N所有特殊模块与外围设备全部可用于FX1N ※ 扩展板FX1N-232-BD、FX1N-422-BD、FX485-BD， 通过RS-232C/422/485和外部设备实现通信 ※ 装有8个模拟电位器的FX1N-8AV-BD选件板※ 可通过FX1N-5DM模块进行时间显示与设定。maj@4.1 FX系列PLC及性能 4.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（一般性能指标）项 目 性 能 FX0N FX1N 用户存储 程序存储容量 2K步（EEPROM） 8K步（EEPROM） 可选存储器 FX-EEPROM-4(4K) FX1N-EEPROM-8LFX-EEPROM-8(8K) FX-EPROM-8 (8K)指令种类运算速度基本指令 步进指令 应用指令 基本指令 应用指令20条 2条 36种51条 1.6~3.6μs/指令数十μs~数百μs/指令27条 2条 89种187条 0.55~0.7μs/指令数μs~数百μs/指令maj@4.1 FX系列PLC及性能 4.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（输入性能指标）输入点 X000-X007 X010-输入电流输入ON电流DC24V 7mA≥ 4.5 mADC24V 5mA≥ 3.5mA输入OFF电流响应时间 电路隔离maj@＜ 1.5 mA约10ms (0---15ms可调) 光 电 耦 合＜ 1.5mA约10ms 隔 离4.1 FX系列PLC及性能 4.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（输出性能指标①）------ 继 电 器 输 出 ( R )外部电源 驱动能力 最大负载AC250V或DC30V以下 2A/1点 8A/4点 8A/8点 感性负载 80VA 灯负载 100W 约10ms 继电器隔离 输出ON时LED亮响应时间 电路隔离 输出状态显示maj@4.1 FX系列PLC及性能 4.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（输出性能指标②）------- 晶体管输出 (T) 外部电源 驱动能力 DC5~30V 0.5A/1 点 0.8A/4点最大负载开路漏电流 响应时间 电路隔离 输出状态显示maj@感性负载 12W/DC24V 灯负载 15W/DC24V 0.1mA以下 &0.2ms 大电流OFF时&0.4ms 光电耦合器隔离 输出ON时LED亮4.1 FX系列PLC及性能 4.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（输出性能指标③）------晶闸管输出 (S) 外部电源 AC85~240V驱动能力 最大负载0.3A/点 0.8A/4点 感性负载 15VA/AC100V、30VA/AC200V 灯负载 30W 开路漏电流 1mA/AC100V 2mA/AC200V 响应时间 ON：1ms OFF: 10ms 电路隔离 光电晶闸管隔离 输出状态显示 输出ON时LED亮maj@4.1 FX系列PLC及性能 4.1.4 FX0S、FX1S系列PLC ?FX0S、FX1S系列PLC是用于极小规模系统的超小型PLC? 只有10~30个I/O点，而且不能扩展? 它们都有继电器输出和晶体管输出两种输出方式 ? 使用的电源有交流和直流电源两种型 号FX0S(1S)-10M(R,T) FX0S(1S)-14M(R,T) FX0S(1S)-20M(R,T) FX0S(1S)-30M(R,T)maj@输入点数 输出点数6 8 12 16 4 6 8 14电源电压AC 100～240V 或DC 24V4.1 FX系列PLC及性能 4.1.4 FX0S、FX1S系列PLC ??内置RUN/STOP开关 ?内置用于调整定时器设定时间的模拟电位器（其中FX0S 1个、 FX1S 2个） ?FX1S系列PLC还内置有时钟功能，可以进行时间控制,装上显 示模块FX1N-5DM，可进行时间显示与设定? FX1S系列PLC还可选用FX1N系列的各种功能扩展板，具有 与上位计算机通信功能。maj@4.1 FX系列PLC及性能 4.1.4 FX0S、FX1S系列PLC ?项目 用户存储器 性能 程序存储容量 FX0S 800步（EEPROM） FX1S 2000步（EEPROM）可选存储器指令种类 基本指令 步进指令FX1N-EEPROM-8L(只能用2K)20条 2条 27条 2条应用指令运算速度 基本指令 应用指令maj@35种50条1.6~3.6μs/指令 数十μs~数百μs/指令85种167条0.55~0.7μs/指令 数μs~数百μs/指令4.1 FX系列PLC及性能 4.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC ?☆FX2N是FX系列中功能最强、运行速度最快的PLC ☆基本指令执行时间高达0.08μs，超过了许多大、中型PLC ☆ FX2N的用户存贮器容量可扩展到16K ☆ FX2N的I/O点数最大可扩展到256点 ☆ FX2N有多种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲 输出模块、位置控制模块、RS-232C/RS-422/RS-485串行通信 模块或功能扩展板、模拟定时器扩展板等。使用这些特殊功能 模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联网通 信等功能maj@4.1 FX系列PLC及性能 4.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC ?☆FX2N有3000多点辅助继电器、1000点状态、200多点定时器、 200点16位加计数器、35点32位加／减计数器、8000多点16位数 据寄存器、128点跳步指针、15点中断指针 ☆ FX2N有128种功能指令，具有中断输入处理、修改输入滤波 器常数、数学运算、浮点数运算、数据检索、数据排序、PID 运算、开平方、三角函数运算、脉冲输出、脉宽调制、ASCll 码输出、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令 ☆ FX2N内装实时钟，有时钟数据的比较、加减、读出/写入指 令，可用于时间控制 ☆ FX2N还有矩阵输入、10键输入、16键输入、数字开关、方 向开关、7段显示器扫描显示等方便指令maj@4.1 FX系列PLC及性能 4.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC ?★ FX2NC的性能指标与FX2N基本相同★ FX2NC的基本单元I/O点为16/32/64/96★所不同的是FX2NC采用插件式输入输出， 用扁平电缆连接，体积更小maj@4.1 FX系列PLC及性能 4.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC (型号规格①)类 型 型 号 输入点数 输出点数 电源类型 8 8 FX2N-16MR(S、T)FX2N-32MR(S、T)基本单元 FX2N-48MR(S、T) FX2N-64MR(S、T)1624 321624 32 AC 100 ~240VFX2N-80MR(S、T)FX2N-128MR( T ) FX2N-16EYT FX2N-16EYT-Cmaj@4064 -4064 16 16或DC 24V4.1 FX系列PLC及性能 4.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC (型号规格② )类 型 型 号 输入点数 输出点数 电源类型 16 16 扩展单元 FX2N-32ER(S、T)FX2N-48ER ( T )FX2N-16EX FX2N-16EX-C FX2N-16EXL-C 扩展模块 FX2N-16EYR FX2N-16EYSmaj@2416 16 16 -2416 16 不需要 单独供电4.1 FX系列PLC及性能 4.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC(特殊功能模块①)型 号 功 能 说 明 4通道12位模拟量输入模块 FX2N-4ADFX2N-4AD-PT 供PT-100温度传感器用的4通道12位模拟量输入FX2N-4AD-TC 供热电偶温度传感器用的4通道12位模拟量输入FX2N-4DA FX2N-3A FX2N-1HC FX2N-1PG FX2N-10GMmaj@4通道12位模拟量输出模块 2通道输入、1通道输出的8位模拟量模块 2相50HZ的1通道高速计数器 脉冲输出模块 有4点通用输入、6点通用输出的1轴定位单元4.1 FX系列PLC及性能 4.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC(特殊功能模块②)FX-20GM和E-20GM 2轴定位单元，内置EEPROMFX2N-1RM-SETFX2N-232-BD FX2N-232IF可编程凸轮控制单元RS-232C通信用功能扩展板 RS-232C通信用功能模块FX2N-422-BDFX-485PC-IF-SET FX2N-485-BD FX-16NP/NT FX2N-8AV-BDmaj@RS-422通信用功能扩展板RS-232C/485变换接口 RS-485C通信用功能扩展板 MELSECNET/MINI接口模块 模拟量设定功能扩展板本 节 内 容 结 束maj@单 元 类 型：M ── 基本单元 E ── 输入输出混合扩展单元 EX ── 扩展输入模块 EY ── 扩展输出模块maj@输 出 方 式：R ── 继电器输出 S ── 晶闸管输出 T ── 晶体管输出maj@特 殊 品 种：D ---- DC电源，DC输出 A ---- AC电源， AC（AC100~120V）输入或 AC输出模块H V C F-------------大电流输出扩展模块 立式端子排的扩展模块 接插口输入输出方式 输入滤波时间常数为1ms的扩展模块◆如果特殊品种一项无符号，为AC电源、DC输入、横式端子 排、标准输出。maj@maj@第4部分 小型PLC及其指令系统（FX系列）4.2 FX系列PLC内部软继电器及编号maj@PLC的内部软继电器? 输入继电器 ? 输出继电器 ? 辅助继电器 ? 状态继电器 ? 定时器 ? 计数器 ? 数据寄存器 ? 变址寄存器 ? 指针 ? 常数maj@4.2FX系列PLC软继电器及编号不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器的功能和编 号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用PLC 的软继电器功能和编号。FX系列PLC软继电器编号由字母 和 数字 组成其中:输入继电器和输出继电器用八进制数字编号其它均采用十进制数字编号maj@4.2 FX系列PLC软继电器及编号 4.2.1 输入继电器（X）◆ 输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号 ◆ 输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接 通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。 ※ 在程序中绝对不可能出现 输入继电器的线圈，只能出 现输入继电器的触点※ 每个输入继电器的常开与 常闭触点均可无数次使用maj@4.2 FX系列PLC软继电器及编号 4.2.1 输入继电器（X）●FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号● FX0N输入继电器的编号范围为：X000~X007、 X010~X017 、X020~X027、 X030~X037 、 X040~X047、 X050~X057 ． ． ． ． 展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号注：基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩基本单元 扩展单元FX0N-40ER X030~X057扩展模块FX0N-8EX X060~X067FX0N-40MR X000~X027maj@4.2 FX系列PLC软继电器及编号 4.2.2 输出继电器（Y）◆ 输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载 ◆ 输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给 输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载 ※ 每个输出继电器在输出单元中 都对应有一个常开硬触点，但在 程序中供编程的输出继电器，不 管是常开还是常闭触点，都可以 无数次使用。maj@4.2 FX系列PLC软继电器及编号 4.2.2 输出继电器（Y）◆ FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号◆ FX0N编号范围为Y000~Y007、 Y010~Y017 。。。。 ◆ 与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的， 扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始， 顺序进行编号 基本单元 扩展单元 扩展模块FX0N-40MR FX0N-40ER FX0N-8EX X000~X017 X020~X037 实际使用中，输入/ 输出继电器的数量，要根据系统配置而定maj@4.2 FX系列PLC软继电器及编号 4.2.3 辅助继电器（M）◆辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于 继电器控制系统中的中间继电器。 ◆和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电 器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不 能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载 的驱动。 ◆ FX系列PLC的辅助继电器有：通用辅助继电器 （三种） 保持辅助继电器 特殊辅助继电器maj@4.2.3 辅助继电器（M） ①通用辅助继电器●通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后， 其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外， 其它仍保持OFF X0 M0 M0 M0maj@4.2.3 辅助继电器（M） ①通用辅助继电器? 编号： （按十进制编号）FX0SM0～ M495FX1SM0～ M383FX0NM0～ M383FX1NM0～ M383FX2N （FX2NC）M0～ M499注：可通过程序设定，将它们变为保持辅助继电器maj@4.2.3 辅助继电器（M） ②保持用辅助继电器● 保持用辅助继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后 继续断电前的状态? 编号： FX0S FX1S FX0N M511 FX1N M1535 FX2N （FX2NC）M496～M511M384～M511M384～ M384～M500～M3071注：也可通过程序设定，将它们变为通用辅助继电器maj@4.2.3 辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（M8000～M8255）●特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器 通常可分为两类：触点型 和 线圈型● 触点型 特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。● 线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，PLC作出特定动作。maj@4.2.3 辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（触点型1）M8000 （M8001） ----运行监视用特殊辅助继电器PLC运行时M8000得电（M8001断电），PLC停止时M8000失 电（M8001得电）maj@4.2.3 辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（触点型2）M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器M8002（M8003）只在PLC开始运行的第一个扫描周期内 得电（断电），其余时间均断电（得电）。常用M8002 的触点作为 一些继电器 的初始化复 位信号maj@4.2.3 辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（触点型3）M8011、M8012、M8013、M8014-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的特殊辅助继电器 （ PLC RUN ）例如：maj@4.2.3 辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（触点型4）M8004 ---- 出错特殊继电器 当PLC出现硬件出错、参数出错、语法出错、电路 出错、操作出错、运算出错等时，M8004得电 M8061 ---- 硬件出错特殊继电器 M8064 ---- 参数出错特殊继电器 →D8061（出错代码） →D8064 （出错代码）M8065 ---- 语法出错特殊继电器M8066 ---- 电路出错特殊继电器 M8067 ---- 操作出错特殊继电器maj@→D8065 （出错代码）→D8066 （出错代码） →D8067 （出错代码）4.2.3 辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（触点型5）M8020 ---- 零标志 M8021 ---- 错位标志M8022 ---- 进位标志M8029 ---- 指令执行完毕标志 M8046 ---- STL状态置1maj@4.2.3 辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（触点型6）M8246 ---- C246 减计数监视 M8247 ---- C247 减计数监视 M8249 ---- C249 减计数监视 M8251 ---- C251 减计数监视 M8252 ---- C252 减计数监视 M8254 ---- C254 减计数监视maj@4.2.3 辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（线圈型1）M8028 ---- 10ms定时器切换标志当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10ms定时器M8034 ---- 禁止全部输出的特殊辅助继电器当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开M8039 ---- 恒定扫描周期的特殊辅助继电器当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由D8039决定maj@4.2.3 辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（线圈型2）M8031----非保持型继电器、寄存器状态清除 M8032----保持型继电器、寄存器状态清除 M8033----RUN→STOP时，输出保持RUN前状态 M8035----强制运行（RUN）监视 M8036----强制运行（RUN） M8037----强制停止（ STOP ）maj@4.2.3 辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（线圈型3）M8040----禁止状态转移M8041----从起始状态开始转移 M8042----启动脉冲 M8043----回原点结束 M8044----原点条件 M8045----禁止输出复位 M8047----STL状态监控有效maj@与 步 进 指 令 有 关4.2.3 辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（线圈型4）M8050---- I00□禁止 M8051---- I10□禁止 M8052---- I20□禁止 M8053---- I30□禁止M8056---- 捕捉X0的脉冲M8057---- 捕捉X1的脉冲M8058---- 捕捉X2的脉冲M8059---- 捕捉X3的脉冲maj@4.2.3 辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（线圈型5）M8235 ----设置C235为减计数方式M8236 ----设置C236为减计数方式 M8237 ----设置C237为减计数方式 M8238 ----设置C238为减计数方式 M8241 ----设置C241为减计数方式M8242 ----设置C242为减计数方式M8244 ----设置C244为减计数方式maj@4.2.3 辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（M8000～M8255）注意：FX系列中，不同型号PLC的特殊辅助继电器的 数量也不同。 在M8000～M个特殊辅助继电器中， PLC未定义的不可在用户程序中使用，具体可参见 使用手册。maj@4.2 FX系列PLC软继电器及编号 4.2.4 状态器（S）状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与 后述的步进指令STL组合使用。①初始用状态器②返回原点用状态器（FX2N）③普通状态器 ④保持状态器 ⑤报警用状态器（FX2N）不使用步进指令时，状态器也可当作辅助继电器使用maj@4.2 FX系列PLC软继电器及编号 4.2.4 状态器（S）? 编号： FX0S初始用 返回原点用 普通用 S0~S9 -S0~S63FX1SS0~S9 --FX0NS0~S9 --FX1NS0~S9 --FX2N（FX2NC） S0~S9 S10~S19S10~S127 S10~S127 S10~S999 S20~S499保持用报警用---S0~S127--S0~S127 S0~S999 S500~S899--S900~S999maj@4.2 FX系列PLC软继电器及编号 4.2.5 定时器（T）● PLC的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器 ● 定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用●定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一 个用来存储其输出触点的映象寄存器（一个二进制位）， 这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义 也不同。●定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。maj@4.2 FX系列PLC软继电器及编号 4.2.5 定时器（T）● PLC定时器工作原理：定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时的目的， 时钟脉冲有1ms 、10ms 、100ms，当所计数达到设定值时， 其触点动作。 设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置。maj@4.2.5 定时器（T） ① 通用定时器※ 通用定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开 或停电时定时器复位。通用定时器有100ms和10ms两种。● 设定值：常数K 或 数据寄存器 D的内容● 设定值 的范围：1～32767maj@4.2.5 定时器（T） ① 通用定时器? 编号： FX0S100ms T0~T49 10ms 1msFX1S T0~T62FX0N T0~T62FX1NFX2N（FX2NC）T0~T199 T200~T245 --T24~T49 T32~T62 T32~T62 --T63maj@4.2.5 定时器（T） ① 通用定时器◇100ms定时器 定时范围为0.1～3276.7s ◇10ms定时器 ( 除FX2N外，M8028=ON 时)定时范围为0.01～327.67s◇1ms定时器(FX0N T63) (采用中断计数 )定时范围为0.001～32.767smaj@4.2.5 定时器（T） ① 通用定时器? 通用定时器（例）maj@4.2.5 定时器（T） ② 积算定时器? 积算定时器具有计数累积的功能。 ? 在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保 持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ON后继续 累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位 ，当前值才变为0。 1ms积算定时器：对1ms时钟脉冲进行累积计数的，定时范 围为0.001～32.767s。 100ms积算定时器：对100ms时钟脉冲进行累积计数的定时 范围为0.1～3276.7smaj@4.2.5 定时器（T） ② 积算定时器? 编号： FX0S1ms 100msFX1S T63 --FX0N ---FX1NFX2N（FX2NC）---T246~T249 T250~T255maj@4.2.5 定时器（T） ② 积算定时器? 积算定时器（例）maj@4.2.5 定时器（T） ③ 误差分析除了中断执行型的定时器外，在线圈驱动之后到定时器 触点动作的误差范围为：-α～+T0α-----0.001s（1ms）、0.01s（10ms）、0.1s（100ms） ； T0----扫描周期编程时，若定时器触点指令写在线圈指令之前，则最坏 的情况下，定时器定时误差为2 T0。 1ms定时器为中断执行型定时器，是以中断方式对1ms时钟 脉冲进行计数，定时精度高。maj@4.2.5 定时器（T） ？思考题1.如何实现断电延时？如：当X0接通时，Y0马上得电；当X0断开时，Y0过20S后 断电。2.当一个定时器的定时时间不够时，怎么办?如：当X0接通后，Y0过5000S后得电并保持，至到X1接通为 止。3. 如何实现如下图所示周期为50s的脉冲输出？maj@4.2 FX系列PLC软继电器及编号 4.2.6 计数器（C）? 内部计数器 内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如X、Y 、M、S、T等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时 间应比PLC的扫描周期稍长。? 高速计数器采用中断方式进行计数，与 PLC的扫描周期无关与内部计数器相比除允许输入频率高之外，应用也更 为灵活，高速计数器均有断电保持功能，通过参数设定也 可变成非断电保持。maj@4.2.6 计数器（C） ① 内部计数器★内部计数器包括16位增计数器和32位可逆计数器★ 计数器的设定值范围：1---32767（16位）-~+（32位）★ 计数器的设定值可由常数K 或间接通过指定的数据寄存器（D）来设定maj@4.2.6 计数器（C） ① 内部计数器之一----16位增计数器基本原理注：16位增计数器分为通用型和保持型两种maj@4.2.6 计数器（C） ① 内部计数器之一----16位增计数器16位增计数器编号 FX0S 普通 C0-C13 FX1S C0-C15 FX0N C0-C15 FX1N C0-C15 FX2N（FX2NC）C0-C99保持 C14-C15 C16-C31 C16-C31 C16-C199C100-C199maj@4.2.6 计数器（C） ① 内部计数器之二---- 32位可逆计数器? 这类计数器与16位增计数器除位数不同外，还在于它能通 过控制实现加/减双向计数。 （限FX1N/2N/2NC） ? 增/减计数由对应的特殊辅助继电器设定。对应的特殊辅助 继电器被置为ON时为减计数，置为OFF时为增计数。 ? 例：C200------- M8200 当M8200为ON时，C200为减计数当M8200为OFF时，C200为增计数maj@4.2.6 计数器（C） ① 内部计数器之二---- 32位可逆计数器32位增/减可逆计数器编号 FX0S 普通 保持 FX1S FX0N FX1N FX2N（FX2NC）C200-C219 C220-C234maj@思考 ？1. 如何用计数器实现定时功能？2. 如何用计数器与定时器配合实现长延时？maj@4.2.6 计数器（C） ② 高速计数器◆ 什么是高速计数器？ ① 高数计数器是采用中断方式进行高速计数的，与PLC的 扫描周期无关②③高数计数器是对特定的输入进行计数（如FX0N为X0~X3）高数计数器为32位增/减计数型，具有停电保持功能 （设定值范围：－ ~ + ）◆ 高数计数器的三种类型：①单相单输入maj@②单相双输入③双相4.2.6 计数器（C） ② 高速计数器之一----单相单输入高速计数器以FXON为例C235 X000 X001 X002 U/DC236C237C238C241 U/DC242C244 U/D RU/D U/DR U/DX003增/减(-/+) M M8237U/DMRSMmaj@4.2.6 计数器（C） ② 高速计数器之一----单相单输入高速计数器例：maj@4.2.6 计数器（C） ② 高速计数器之二----单相双输入高速计数器C246 C247 C249 X000 X001 X002 X003 U D U D R U D R S增/减 M M8249(-/+)( 监 视 )maj@4.2.6 计数器（C） ② 高速计数器之三----双相高速计数器C251 C252 C254 X000 A A A 增 计 数X001X002BBRBRX003增/减 MSM8254减 计 数(-/+)( 监 视 )maj@4.2 FX系列PLC软继电器及编号 4.2.7 数据寄存器（D）PLC在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需 要许多数据寄存器以存储数据和参数 ● 数据寄存器为16位，最高位为符号位 ● 32位数据可用两个数据寄存器来存储（如D1D0） ● 数据寄存器有： 1. 通用数据寄存器 2. 保持数据寄存器 3. 特殊数据寄存器 4. 文件寄存器maj@4.2 FX系列PLC软继电器及编号 4.2.7 数据寄存器（D）① 通用数据寄存器 ●通用数据寄存器在PLC由运行（RUN）变为停止（STOP） 时，其数据全部清零。●如果将特殊继电器M8033置1，则PLC由运行变为停止时， 数据可以保持。② 保持数据寄存器 ●保持数据寄存器只要不改写，原有数据就不会丢失，无论 电源接通与否，PLC运行与否，都不会改变寄存器内容maj@4.2 FX系列PLC软继电器及编号 4.2.7 数据寄存器（D）③ 特殊数据寄存器（D8000~ ）● 特殊数据寄存器用于PLC内各种元件的运行监视。未加 定义的特殊数据寄存器，用户不能使用。●例如： D8000----WDT定时器定时参数（初始值200ms） D8001----CPU型号 D8020----X0~X7输入滤波时间（初始值10ms） D8030----1号模拟电位器的数值 D8031----2号模拟电位器的数值 D8039----恒定扫描时间（ms） 具体可参见PLC使用手册，不再一一介绍maj@4.2 FX系列PLC软继电器及编号 4.2.7 数据寄存器（D）④ 文件数据寄存器（D1000～ ）●文件寄存器是用于存放大量数据的专用数据寄存器 例如：用于存放采集数据、统计计算数据、多组控制参数 等。 ●文件寄存器占用用户程序存储器内的某一存储区间，可用 编程器或编程软件进行写操作 PLC运行时，可用BMOV指令将文件寄存器内容读到通 用数据寄存器中，但不能用指令将数据写入文件寄存器。maj@4.2 FX系列PLC软继电器及编号 4.2.7 数据寄存器（D）数据寄存器编号FX2N FX0S FX1S FX1N FX0N FX2NC 16位普通 D0～D29 D0～ D0～ D0～ D0～ D127 D127 D127 D199 用 D128～ D128～ D128～ D200~D7 16位保持 D30、 D31 D255 D255 D 用 16位特殊 D8000～ D8000～ D8000～ D8000～ D8000～ D D D8195 用maj@4.2 FX系列PLC软继电器及编号 4.2.8 变址寄存器（V/Z）◆ 变址寄存器V/Z实际上是一种特殊用途的数据寄存器◆变址寄存器V/Z的作用：相当于微机中的变址寄存器，用于改变元件的编号（变址）◆V、Z都是16位的数据寄存器，与其它寄存器一样读写 ◆需要32位操作，可将V、Z串联使用（Z为低位，V为高位）例：D0Z 若Z=10，则为D10maj@4.2 FX系列PLC软继电器及编号 4.2.8 变址寄存器（V/Z）变址寄存器编号FX0SV ZFX1SV0～V7 Z0～Z7FX0NV ZFX1NV0～V7 Z0～Z7FX2N FX2NC V0～V7 Z0～Z7maj@4.2 FX系列PLC软继电器及编号 4.2.9 常数（K/H）●常数也可作为元件处理，因为它占用一定的存储空间。●常数的表示：十进制常数用K表示，如常数123表示为K123十六进制常数则用H表示，如常数345表示为H159 ● FX系列PLC的常数范围为： 16位：K:-32,768～32,767 H:0000～FFFFH32位：K:-2,147,483,648～2,147,483,647 H:～FFFFFFFFmaj@4.2 FX系列PLC软继电器及编号 4.2.10 指针（P/I） ① 嵌套用指针（N0-N7）② 分支指令用指针（P0-P63/P127）它作为一种标号，用来指定跳转指令或子程 序调用指令等分支指令的跳转目标。maj@4.2 FX系列PLC软继电器及编号 4.2.10 指针（P/I）③ 中断用指针（ I ）● 输入中断：I □ 0 □ 0：下降沿中断 1：上升沿中断 输入中断号（0～5） ●定时中断：I □□□ 注：FX0S/0N为0 --310～99ms定时中断号（6～8）maj@注：限FX2N/2NC4.2 FX系列PLC软继电器及编号 4.2.10 指针（P/I） ③ 中断用指针（ I ）●计数中断：I 0□0□=1～6 注：限FX2N/2NC与高速计数器置位指令（HSCS）配合使用maj@4.2 FX系列PLC软继电器及编号 4.2.10 指针（P/I）FX0S FX1S FX0N FX1N嵌套用跳转用N0～N7N0～N7 N0～N7 N0～N7FX2N FX2NC N0～N7 P0～ P127 I00*～ I50* I6**～ I8** I010～ I060P0～P63 P0～P63 P0～P63 P0～ P127 I00*～ I00*～ I00*～ 输入中断 I00*～ I30* I50* I30* I50* 用 定时器中 断 计数器中 断maj@本节结束maj@思考:1.如何实现断电延时?X0接通时，Y0马上得电；X0断开时，Y0过20S后断电。maj@思考:2.当一个定时器的定时时间不够时，怎么办?X0接通，Y0过5000S后得电并保持，至到X1接通为止。maj@4.4FX系列PLC的步进指令? 步进指令（STL/RET） STL（步进触点指令）RET（步进返回指令）STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。 例如：STL S200表示状态常开触点，称为STL触点（步进 触点），它在梯形图中的符号为 ，它没有常闭触点maj@4.4FX系列PLC的步进指令? 状态转移图 图中每一步包含：驱动内容、转移条件、转换目标。maj@4.4FX系列PLC的步进指令? 步进指令的使用说明1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，STL触点接通，则对应的状态为活动步；2）与STL触点相连的触点用LD或LDI指令，执行完RET后返回左母线； 3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈； 4）PLC只执行活动步对应的电路，所以使用STL指令时允许双线圈输出； 5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令； 6)在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。maj@4.5 FX系列PLC的功能指令 4.5.1 概述? 功能指令的表示格式? 大多数功能指令有1至4个操作数，有的功能指令没有操作数； ? [S]表示源操作数，[D]表示目标操作数；如果可使用变址功能，用 [S? ]和[D? ]表示。 ? 用n和m表示其它操作数，它们常用来表示常数K和H，或作为源和目 标操作数的补充说明 ? 上图含义：[（D0）+（D1）+（D2）]÷3→（D4Z0）maj@4.5 FX系列PLC的功能指令 4.5.1 概述? 功能指令的执行方式与数据长度 ① 连续执行与脉冲执行有“P”表示脉冲执行，即该指令仅在接通时执行一次没有“P”则表示连续执行，即在接通的每一个扫描周期指令都被执 行maj@4.5 FX系列PLC的功能指令 4.5.1 概述? 功能指令的执行方式与数据长度 ② 数据长度处理32位数据的指令是在助记符前加“D”标志，无此标志即为处理 16位数据的指令。注意32位计数器（C200～C255）的一个软元件为32位，不可作为处 理16位数据指令的操作数使用。 在使用32位数据时建议使用首编号为偶数的操作数。 D11 D10→D13 D12（32位）maj@4.5 FX系列PLC的功能指令 4.5.1 概述? 功能指令的数据格式 ①位元件与字元件只处理ON/OFF信息的软元件称为位元件；可处理数值的软元件则称为字元件，1个字元件由16位。位元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是 由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数。例如K2 M0表示M0～M7组成两个位元件组（K2表示2个单元），它 是一个8位数据，M0为最低位。maj@2.5 FX系列PLC的功能指令 2.5.1 概述? 数据格式? 在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数。? 二进制补码的最高位为符号位，正数符号位为0，负数符号位为1。 ? 为更精确地进行运算，可采用浮点数运算。在FX系列PLC中提供了 二进制浮点运算和十进制浮点运算 。maj@2.5 FX系列PLC的功能指令 2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍? 程序流向控制类指令 ? 传送与比较类指令 （FNC00～FNC09） （FNC10～FNC19）? 算术和逻辑运算类指令 （FNC20～FNC29） ? 循环与移位类指令 ? 数据处理指令 ? 其它功能指令 （FNC30～FNC39） （FNC40～FNC49） （FNC50～ ）maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）程序流向控制类指令（FNC00～FN09）maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）程序流向控制类指令（FNC00～FN09）①条件跳转指令 条件跳转指令CJ（P）编号FNC00操作数为指针标号P0~P127其中P63为 END所在步序，不需标记。指针标号允许用变址寄存器修改。 CJ和CJP都占3个程序步，指针标号占1步maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）程序流向控制类指令（FNC00～FN09）①条件跳转指令 注意：1）CJP指令表示为脉冲执行方式； 2）在一个程序中一个标号只能出现一次，否则将出错； 3）即使被跳过程序的驱动条件改变，但其线圈（或结果）仍保持跳转 前的状态。 4）在跳转执行期间定时器和计数器将停止工作，到跳转条件不满足后 又继续工作。但对于正在工作的定时器T192~T199和高速计数器 C235~C255不管有无跳转仍连续工作。 5）若积算定时器和计数器的复位（RST）指令在跳转区外，即使它们 的线圈被跳转，但对它们的复位仍然有效。maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）程序流向控制类指令（FNC00～FN09）②子程序调用与子程序返回指令 ■子程序调用指令CALL编号FNC01操作数为P0～P127，占3个程序步■子程序返回指令SRET编号FNC02 无操作数，占1个程序步。maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）程序流向控制类指令（FNC00～FN09）②子程序调用与子程序返回指令注意：1）转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复； 2）子程序可以嵌套调用，最多可5级嵌套。maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）程序流向控制类指令（FNC00～FN09）③与中断有关的指令 ■中断返回指令IRET 编号FNCO3 ■中断允许指令EI ■中断禁止DI 编号FNCO4 编号FNC05它们均无操作数，各占1个程序步maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）程序流向控制类指令（FNC00～FN09）③与中断有关的指令 注意：1）如果多个中断依次发生，则以发生先后为序，如果多个中断源同时 发出信号，则中断指针号越小优先级越高；2）当M8050～M8058为ON时，禁止执行相应I0□□～I8□□的中断，M8059为ON时则禁止所有计数器中断；3）无需中断禁止时，可只用EI指令，不必用DI指令 ； 4）执行一个中断服务程序时，如果在中断服务程序中有EI和DI，可实现二级中断嵌套，否则禁止其它中断。maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）程序流向控制类指令（FNC00～FN09）④主程序结束指令 ■主程序结束指令FEND编号为FNC06，无操作数，占用1个程序步。FEND表示主程序结束，当执行到FEND时，PLC进行输入/输出处 理，监视定时器刷新，完成后返回启始步。 ? 使用FEND指令时应注意： 1）子程序和中断服务程序应放在FEND之后； 2）子程序和中断服务程序必须写在FEND和END之间，否则出错。maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）程序流向控制类指令（FNC00～FN09）⑤监视定时器指令 ■监视定时器指令WDT（P）编号为FNC07，没有操作数，占1个程序步。WDT指令是对PLC的监视定时器进行刷新，FX系列PLC的监视定时 器缺省值为200ms（可用D8000来设定）maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）程序流向控制类指令（FNC00～FN09）⑤监视定时器指令 注意：1）如果在后续的FOR-NEXT循环中，执行时间可能超过监控定时器的 定时时间，可将WDT插入循环程序中。2）当与条件跳转指令CJ对应的指针标号在CJ指令之前时（即程序往回跳）就有可能连续反复跳步使它们之间的程序反复执行，使执行时间超过监控时间，可在CJ指令与对应标号之间插入WDT指令maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）程序流向控制类指令（FNC00～FN09） ⑥ 循环指令 ■循环区起点指令FOR编号FNC08，占3个程序步，无操作数 ■循环结束指令NEXT 编号FNC09， 占1个程序步，无操作数运行时，位于FOR～NEXT间的程序 反复执行n次后再继续执行后续程序。循环的次数n=1～32767。 如果N=-32767～0之间，则当作n=1处理。maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）程序流向控制类指令（FNC00～FN09） ⑥ 循环指令（注意）1）FOR和NEXT必须成对使用； 2）FX2N系列PLC可循环嵌套5层； 3）在循环中可利用CJ指令在循环没结束时跳出循环体； 4）FOR应放在NEXT之前，NEXT应在FEND和END之前，否则出错maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（2）传送与比较类指令（FNC10～FN19）maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（2）传送与比较类指令（FNC10～FN19）①比较指令 ? 比较指令CMP(D)CMP(P)指令编号为FNC10 ? 将源操作数[S1.]和源操作数 [S2.]的数据进行比较，比较 结果用目标元件[D.]的状态 来表示。maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（2 ）传送与比较类指令（FNC10～FN19）①比较指令 ? 区间比较指令ZCP(D)ZCP(P)指令编号为FNC11 指令执行时源操作数 [S.]与[S1.]和[S2.]的内容进 行比较，并比较结果送到 目标操作数[D.]中。maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（2 ）传送与比较类指令（FNC10～FN19）①比较指令 使用比较指令CMP/ZCP时应注意：1）[S1.]、[S2.]可取任意数据格式，目标操作数[D.]可取Y、M 和S。2）使用ZCP时，[S2.]的数值不能小于[S1.]3) 所有的源数据都被看成二进制值处理；maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（2）传送与比较类指令（FNC10～FN19）②传送类指令 ? 传送指令MOV (D)MOV(P) 指令编号为FNC12，该指令的功能是将源数据传送到指定的 目标。? 使用应用MOV指令时应注意： 1）源操作数可取所有数据类型，标操作数可以是KnY、KnM、KnS、T 、C、D、V、Z。 2）16位运算时占5个程序步，32位运算时则占9个程序步。maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（2）传送与比较类指令（FNC10～FN19）②传送类指令 ? 移位传送指令SMOV SMOV(P)指令编号为FNC13该指令的功能是将源数据（ 二进制）自动转换成4位BCD码， 再进行移位传送，传送后的目标 操作数元件的BCD码自动转换成 二进制数。maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（2）传送与比较类指令（FNC10～FN19）②传送类指令 ? 取反传送指令CML (D)CML(P) 指令编号为FNC14。 它是将源操作数元件的数据逐位 取反并传送到指定目标。使用取反传送指令CML时应注意： 1）源操作数可取所有数据类型，目标操作数可为KnY、KnM、KnS、T、 C、D、V、Z.，若源数据为常数K，则该数据会自动转换为二进制数 2）16位运算占5个程序步，32位运算占9个程序步maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（2）传送与比较类指令（FNC10～FN19）②传送类指令 ? 块传送指令BMOV BMOV(P)指令编号为FNC15是将源操作数指定元件开始的n个数据组成数据块传送 到指定的目标。maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（2）传送与比较类指令（FNC10～FN19）②传送类指令 ? 块传送指令BMOV BMOV(P) 使用块传送指令时应注意： 1）源操作数可取KnX、 KnY、KnM、KnS、T、C、D和文件 寄存器，目标操作数可取. KnT、KnM、KnS、T、C和D 2）只有16位操作，占7个程序步； 3）如果元件号超出允许范围，数据则仅传送到允许范围的元 件。maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（2）传送与比较类指令（FNC10～FN19）②传送类指令 ? 多点传送指令FMOV (D)FMOV(P)指令编号为FNC16是将源操作数中的数据传送到指定目标开始的n个元件 中，传送后n个元件中的数据完全相同。maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（2）传送与比较类指令（FNC10～FN19）②传送类指令 ? 多点传送指令FMOV (D)FMOV(P) 使用多点传送指令FMOV时应注意： 1）源操作数可取所有的数据类型，目标操作数可取KnX、 KnM、KnS、T、C、和D，n小等于512； 2）16位操作占7的程序步，32位操作则占13个程序步 3）如果元件号超出允许范围，数据仅送到允许范围的元件中 。maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（2）传送与比较类指令（FNC10～FN19）③ 数据交换指令 ? 数据交换指令(D)XCH(P)指令编号为FNC17是将数据在指定的目标元件之间交换。 使用数据交换指令应该注意： 1）操作数的元件可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z 2）一般采用脉冲执行方式，否则在每个扫描周期都要交换一 次。 3）16位运算时占5个程序步，32位运算时占9个maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（2）传送与比较类指令（FNC10～FN19）④数据变换指令 ? BCD变换指令BCD (D)BCD(P)指令编号为FNC18是将源元件中的二进制数转换 成BCD码送到目标元件中。 如果指令进行16位操作时，执行结果超出0～9999范围 将会出错；当指令进行32位操作时，执行结果超过0～ 范围也将出错。maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（2）传送与比较类指令（FNC10～FN19）④数据变换指令 ? BIN变换指令BIN (D)BIN(P)指令的编号为FNC19是将源元件中的BCD数据转换 成二进制数据送到目标元件中 使用BCD/BIN指令时应注意： 1）源操作数为KnK、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z 目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z2）16位运算占5个程序步，32位运算占9个程序步。maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（3）算术与逻辑运算类指令（FNC20～FN29）maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（4）循环与移位类指令（FNC30～FN39）maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（5）数据处理类指令（FNC40～FN49）maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（6）高速处理类指令（FNC50～FN59）maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（7）方便类指令（FNC60～FN69）maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（8）外部I/O设备类指令（FNC70～FN79）maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（9）外围设备类指令（FNC80～FN89）maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（10）浮点数运算类指令（FNC110～FN132）maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（11）高低字节交换、定位类指令maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（12）时钟运算类指令（FNC160～FN169）maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（13）外围设备类指令（FNC170～FN177）maj@2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（14）外围设备类指令（FNC170～FN177）maj@maj@maj@maj@maj@
更多搜索：
All rights reserved Powered by
文档资料库内容来自网络，如有侵犯请联系客服。