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如何对第三类机械松动进行振动测量和分析
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你可能喜欢介绍/高速电主轴
高速是高速加工中心的核心部件。在模具自由曲面和复杂轮廓的加工中，常常采用2～12mm较小直径的立铣刀，而在加工铜或石墨材料的电火花加工用的电极时，要求很高的切削速度，因此，电主轴必须具有很高的转速。目前，加工中心的主轴转速大多在1r/min，瑞士Mikro的高速加工中心XSM400U/XSM600U其主轴转速已达54000r/min。而对于模具的微细铣削(铣刀直径一般采用0.1～2mm)，则需要更高的转速。高速电主轴&如德国Kugler公司的五轴高精度铣床，其最高主轴转速达160000r/min(采用空气)，这样的高转速，当采用0.3mm直径的铣刀加工钢模时，就可达到150m/min的切削速度。目前，德国Fraunhofer生产技术研究所正在开发转速为300000r/min的空气轴承支撑的主轴。 加工模具时，总是采用很高的转速，而高转速产生的发热，以及切削时可能产生的振动是影响模具加工精度的重要因素。为保证高速电主轴工作的稳定性，在主轴上装有用来测量温度、位移和振动的传感器，以便对电机、轴承和主轴的温升、轴向位移和振动进行监控。由此为高速加工中心的数控系统提供修正数据，以修改主轴转速和进给速度，对加工参数进行优化。当主轴产生轴向位移，则可通过零点修正或轨迹修正来进行补偿。&
高速电主轴购买需知/高速电主轴
关于高速电主轴高速电主轴运转速度是通过变频器的驱动来实现的。您可以自己选用变频器，当然也可以将这项工作交由我们来为您代劳，我们将为您匹配好变频器的参数和主轴参数，减少您的麻烦。关于选型选购主轴时，请告知我们：你在我们网上所选用的主轴型号；或者告诉我们主轴的相关参数，比如：主轴工作电压、主轴的外径、主轴的功率、主轴的转速、主轴的轴端连接、主轴的冷却方式（水冷/自冷/风冷）等，我们将为您推荐最合适的产品。关于包装及运输方式您所选购的主轴将用高密度的泡沫箱及纸箱包装。主轴将在您款到的当日通过快递公司发出，（定制的主轴除外）；快递不能到达地区，另行商议运输方式。关于保期新购主轴，轴承保半年，其余保一年。需要注意的是：人为因素（比如进粉、进液）不在保修范围。
高速电主轴常见故障的分析与排除/高速电主轴
高&速&电&主&轴&故&障&分&析&与&排&除 故障现象 检查、调整与判断方法 故障排除方法 主轴发热 1）主轴轴承过大，造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高。 可以通过重新调整主轴轴承预紧力加以排除。 （2）主轴轴承研伤或损坏，也会造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高。 可以通过更换新轴承加以排除。 （3）主轴润滑油脏或有杂质，也会造成主轴回转时阻力过大，引起主轴温度升高。 通过清洗主轴箱，重新换油加以排除。 （4）主轴轴承润滑油脂耗尽或润滑油脂过多，也会造成主轴回转时阻力、摩擦过大，引起主轴温度升高。 通过重新涂抹润滑脂加以排除。 主轴强力切削时停转 （1）主轴电动机与主轴连接的传动带过松，造成主轴传动转矩过小，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。 通过重新调整主轴传动带的张紧力，加以排除。 （2）主轴电动机与主轴连接的传动带表面有油，造成主轴传动时传动带打滑，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。 通过用汽油或酒精清洗后擦干净加以排除。 （3）主轴电动机与主轴连接的传动带使用过久而失效，造成主轴电动机转矩无法传动，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。 通过更换新的主轴传动带加以排除。 （4）主轴传动机构中的离合器、联轴器连接、调整过松或磨损，造成主轴电动机转矩传动误差过大，强力切削时主轴振动强烈。产生报警，数控机床自动停机。 通过调整、更换离合器或联轴器加以排除。 主轴工作时噪声过大 （1）主轴部件动平衡不良，使主轴回转时振动过大，引起工作噪声。 需要机床生产厂家的专业人员对所有主轴部件重新进行动平衡检查与调试。 （2）主轴传动齿轮磨损，使齿轮啮合间隙过大，主轴回转时冲击振动过大，引起工作噪声。 需要机床生产厂家的专业人员对主轴传动齿轮进行检查、维修或更换。 （3）主轴支承轴承拉毛或损坏，使主轴回转间隙过大，回转时冲击、振动过大，引起工作噪声。 需要机床生产厂家的专业人员对轴承进行检查、维修或更换。 （4）主轴传动带松弛或磨损，使主轴回转时摩擦过大，引起工作噪声。 通过调整或更换传动带加以排除。 刀具无法夹紧 （1）碟形弹簧位移量太小，使主轴抓刀、夹紧装置无法到达正确位置，刀具无法夹紧。 通过调整碟形弹簧行程长度加以排除。 （2）弹簧夹头损坏，使主轴夹紧装置无法夹紧刀具。 通过更换新弹簧夹头加以排除。 （3）碟形弹簧失效，使主轴抓刀、夹紧装置无法运动到达正确位置，刀具无法夹紧。 通过更换新碟形弹簧加以排除。 （4）刀柄上过长，顶撞到主轴抓刀、夹紧装置，使其无法运动到达正确位置，刀具无法夹紧。 通过调整或更换拉钉，并正确安装加以排除。 刀具夹紧后不能松开 （1）松刀液压缸压力和行程不够。 通过调整液压力和行程开关位置加以排除。 （2）碟形弹簧压合过紧，使主轴夹紧装置无法完全运动到达正确位置，刀具无法松开。 通过调整碟形弹簧上的螺母，减小弹簧压合量加以排除。
高速电主轴在机床行业的应用和发展/高速电主轴
(1)简化结构，促进机床结构模块化
电主轴可以根据用途、结构、性能参数等特征形成标准化、系列化产品，供主机选用，从而促进机床结构模块化。
(2)降低机床成本，缩短机床研制周期
一方面，标准化、系列化的电主轴产品易于形成专业化、规模化生产，还可以缩短机床研制周期，适应目前快速多变的市场趋势。
&(3)改善机床性能，提高可靠性
采用电主轴结构的数控机床，由于结构简化，传动、连接环节减少，因此提高了机床的可靠性；技术成熟、功能完善、性能优良、质量可靠的电主轴功能部件使机床的性能更加完善，可靠性得以进一步提高。
&(4)实现某些高档数控机床的特殊要求
有些高档数控机床，如并联运动机床、五面体加工中心、小孔和超小孔加工机床等，必须采用电主轴，方能满足完善的功能要求。
促进了高速切削技术在机械加工领域的广泛应用
电主轴系由内装式电机直接驱动，以满足高速切削对机床“高速度、高精度、高可靠性及小振动”的要求，与机床高速进给系统、高速刀具系统一起组成高速切削所需要的必备条件。电主轴技术与电机变频、闭环矢量控制、交流伺服控制等技术相结合，可以满足车削、铣削、镗削、钻削、磨削等金属切削加工的需要。
采用高速加工技术可以解决机械产品制造中的诸多难题，取得特殊的加工精度和表面质量，因此这项技术在各类装备制造业中得到越来越广泛的应用，正在成为当今金切加工的主流技术。高精度、高转速数控机床主轴单元是承载高速切削技术的主体之一工业自动化网版权所有，是高精度、高效率高档数控机床的核心功能部件，是航空航天、汽车、船舶、精密模具、精密机械等尖端产品制造领域所需高档加工母机的核心部件。目前国内外电主轴技术的发展十分迅速，各生产厂商都在高可靠性、节能性、高精度、高加工效率、环保性、智能化等方面进行持续的科技攻关，以期形成自身的特色搜企网版权所有，占领电主轴技术发展的制高点。
高速电主轴的润滑特点/高速电主轴
& & （1）球滚动体与套圈滚道之间的接触为赫兹空间点接触，由于球滚动体离心力的作用，外圈滚道上的接触载荷和接触应力往往很大，会产生较大的接触变形。
&&&&（2）球滚动体与轴承内、外圈滚道之间的相对运动速度很大，不仅有滚动，而且还存在较大的滑动成分，转速越高，滑动越严重。高速时油膜厚度增加，油膜的拖动速度加大，导致阻尼和拖动力增大。
&&&&（3）角接触球轴承在高速运行过程中，球滚动体除了沿套圈滚道方向的滚动和滑动之外，在绕内、外圈滚道接触点发现的方向还存在自旋运动，即绕接触点中心的旋转滑动，使接触区易产生湍流润滑和使润滑油膜呈现紊流现象，在发热量增加的同时，弹流润滑油膜的形成和状态也比较复杂。
&&&&（4）轴承内部弹流油膜的高速拖动和多余润滑油在轴承内部的高速搅动，所消耗的能量会产生大量的热量，使轴承温度迅速升高、润滑油的粘度降低，导致润滑条件恶化。
&&&&（5）球滚动体、保持器等高速运转的零件，在轴承内部及附近部位形成了一个高压区和高压气幕，外部润滑油难以进入轴承内部。
&&&&（6）由于高速离心力的作用，润滑油易集中于外圈滚道内形成润滑油过量现象，而内圈滚道易因贫油而出现欠润滑状态。
&&&&（7）由于电主轴的电机内装式结构，工作时电机定、转子因电、磁原因而产生大量的热量，工作温度很高，热量会直接传至轴承部位，对轴承的散热和降低温度不利。 &
高速电主轴结构/高速电主轴
& & & & 数控机床主轴 具有高回转速度，但这并无严格的界限。对作为高速切削机床代表的加工中心和数控铣床而言，一般是指最高转速≥10000r/min的主轴系统，并相应具有高的角加（减）速度，以实现主轴 的瞬时升降速与起停。为适应制造业对机床加工精度愈来愈高的要求，高速切削主轴还应有较高的回转精度，通常要求主轴的径向跳动小于1um或2um，轴向窜动小2um。此外，主轴也要有足够的静、动刚度，以承受一定的切削负荷并保持高的回转精度。&高速机床的核心部件是高速电主轴，它将机床主轴与驱动电机合二为一，即将主轴电机的定子、转子直接装入主轴组件内部，也被称为内装式电主轴，其间不再使用皮带或齿轮传动副，从而实现机床主轴系统的“零传动”。高速电主轴的结构紧凑、重量轻、惯性小、响应特性好，并可减少主轴振动和噪声，是高速机床主轴单元的理想结构。&& & & & 高速电主轴 单元包括动力源、主轴、轴承和机架四个主要部分，是高速机床的核心部件。这四个部分构成一个动力学性能及稳定性良好的系统，在很大程度上决定了机床所能达到的切削速度、加工精度和应用范围。高速电主轴单元的性能取决于主轴的设计方法、材料、结构、轴承、润滑、冷却、动平衡、噪声等多项相关技术，其中一些技术又是相互制约的，包括高速和高刚度的矛盾、高速和大转矩的矛盾等。
高速电主轴的驱动/高速电主轴
& & & &采用内装式同轴电动机驱动的机床主轴 ，电动机是专制的内装式，电动机轴就是机床主轴。电动机的转子直接装在机床主轴上，电动机的定子装在主轴箱内，电动机自己没有轴承，而是依靠机床的高精度空气轴承支撑转子的转动。电动机现在都采用无刷直流电动机，可以很方便地进行主轴转速的无级变速，同时由于电动机没有电刷，不仅可以消除电刷引起的摩擦振动，而且免除了电刷磨损对电机的影响。为主轴能获得尽量搞的回转精度，电动机转子装在主轴上后应要求转子和主轴运转的影响。&
同时内装式同轴电动机驱动机床主轴存在一个的问题是：电动机工作时定子将发热产生温升，使主轴部件产生热变形。为减小热变形，电动机定子应采取强制通气冷却或钉子外壳做成夹层，通过恒温（或水）冷却，可以基本解决内装式电动机发热问题。&
尽管将主电机内置于机床主轴箱中会带来很多问题，但在高速机床上这几乎是唯一的选择。这是因为：&
（1）如果电机不内置，则在高速下由皮带和或齿轮等中间传动件产生的振动与噪音等问题很难解决，会大大降低高速加工的精度和表面质量，并对车间环境产生严重的噪声污染。&
（2）高速加工对主轴运转的角加速度和主轴头 有极高的要求，实现这一严酷要求最经济的方法，就是尽可能把传动系统的转动惯量减至最小。而为了达到这个目的，只有将电机内置，取消齿轮、皮带等一系列中间传动环节。&
（3）和皮带、齿轮的末端传动方式相比，主轴电机内置于主轴前后轴承之间，可大大提高主轴系统的刚度和固有频率，即提高机床的临界转速。这就使电主轴运转在最高转速时，仍可远离机床的临界转速，确保不发生共振，这点对高速加工的安全尤为重要。&
（4）结构简单紧凑，容易做成独立的功能部件，可由专业厂进行标准化、系列化生产。机床主机厂只需根据用户的不同要求进行选用，可方便的组成各种类型、各种性能的机床，包括多轴联动机床，多面加工中心和并联机床等。&
（5）主轴电动机做成内装式，电动机和机床主轴采用同轴，不仅可以提高主轴的回轴精度，而且主轴箱的轴向长度缩短，主轴成为一个独立的，很方便移动的部件。&
&|&相关影像
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KD2570_E电主轴临界转速计算及振动分析
第11卷第6期
2012年12月常州信息职业技术学院学报Journal of Changzhou Vocational College of Information Technology Vol．11No．6Dec．2012
KD 2570-E 电主轴临界转速计算及振动分析
（常州信息职业技术学院机电工程学院江苏常州213164）
摘要：电主轴是高速数控机床的核心部件，机床加工过程中电主轴的跳动和振动直接影响到产品的加工精度和电主轴的寿
E 电主轴临界转速，命，故对电主轴的振动状态分析尤为重要。基于传递矩阵，用普劳尔迭代计算了KD2570-分析了
并提出了相应减小振动的对策。机床工作过程中引发电主轴机械振动的主要原因，
关键词：电主轴；临界转速；振动分析
中图分类号：TG 659文献标志码：A ）06-0012-03文章编号：1672-
Vibration Analysis and Calculation of Critical Speed
of KD 2570-E Motorized Spindle
LIU Jin-qiu
（School of Mechanical and Electrical Engineering ，Changzhou College of Information Technology ，Changzhou 213164，China ）
Abstract ：Electric spindle is the key component of high speed CNC machine tools．During the process of machining ，electric spindle pul-
sation and vibration directly affect the product machining accuracy and the life of electric spindle ，thus it is particularly impor-tant to analyze the electric spindle vibration condition．Based on transition matrix method ，the essay calculates the critical speed of KD2570-E electric spindle by Prohl iteration ，analyses the main reason induced electric spindle mechanical vibration during the working process of the machine tool ，and provides countermeasures for reducing vibration．
Key words ：motorized spindle ；critical speed ；vibration analysis
电主轴是高速机床的核心部件，其转速在每分
钟数万转以上。电主轴支承并带动工件或刀具完成
表面成型运动，起着传递运动和扭矩、承受切削力和
驱动力等载荷的作用。电主轴的跳动和振动，直接
影响到工件的加工精度和表面质量，并对机床的可
靠性和主轴自身的寿命产生重大影响。
电主轴在工作过程中发生的机械振动可分为自
激振动和受迫振动，理清引起主轴机械振动的诱因，
并做出正确的分析、评估、判断，可为保证其正常运
行提供可靠的技术支持。
E 高速电主轴作本文以某加工中心的KD2570-
08-28收稿日期：2012-为研究对象，计算该主轴的临界转速，并对引发电主轴机械振动的主要因素进行分析。1临界转速计算KD2570-E 电主轴工作转速为15000r /min，工作频率值为250Hz ，其结构由转轴、角接触陶瓷球轴承、电机转子铁芯、刀架夹紧等组成，见图1
。图1电主轴结构示意图
），作者简介：刘进球（1958-男，副教授，从事研究方向：机械设计与制造
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电主轴系统固有频率和临界转速 分析——上海大学 引言 ? 在主轴单元的设计计算...? 轴的临界转速不主轴振动的固有频率直接相关,即 要想求得临界转速,要先求得...电主轴动态振动分析_机械/仪表_工程科技_专业资料。? 1 8? 轴承技 术 2100...若第一临界转速低于 5额定 转速4 %左右,0 需计 算第 二 临界转 速。 电...并通过具体算例, 重点讨论了各种影响因素 对系统临界转速的影响, 分析了高速电...高速电主轴, 根据其转子系统的结构特点, 可以将 球轴承——转子系统的振动作为...高速电机转子临界转速计算与振动模态分析_物理_自然科学_专业资料。第2 8 卷第...(8) 采用 磁 悬浮 轴承 的转 子 动力 学分 析 ,是 一个 电 磁 与机械...经优选设计 后, 电主轴的一阶临界转速和主轴端静...框架结构振动分析的 等# 作者简介: 邓长华, $%RC...&#$&% 工具开 发了磨削用主轴动态设计通用计算...高速电主轴振动原因分析机械振动是指物体在某一中心...用叠代 法代入轴系分析计算程序,得出较 为准确的...分析,找出轴系的谐振频率区,使其 工作转速范围远离...临界转速的分析计算的方法终结及注意事项 一、临界...只考虑强迫振动时,轴心的响应频率和偏心质量的激振...e) 理论上,转子-支撑系统经过临界点时,相位变化 180...(NaturalScience) 2009年10月Oct.2009 高速电机转子临界转速计算与振动模态分析王天煜比,王凤翔2,方程2.孔晓光2(1.沈阳工程学院机械工程系,辽宁沈阳....2009 文章编号:09)05-0805-04 高速电机转子临界转速计算与振动模态分析王天煜 1,2,王凤翔 2,方摘 程 2, 孔晓光 2 (1.沈阳工程学院 机械工程...ωL2,ωL3 等反映在图上可以得 到卧螺沉降式离心机的振动系统的临界转速图谱...在这些公式和推导过程的基础上,编程计算和分析才得 以进行。
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陶瓷轴承电主轴主轴的振动模态分析
&&主轴系统
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