基于PLC的全自动洗衣机毕业设计（最终稿）
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内容简介：&&&> 基于PLC的全自动洗衣机毕业设计（最终稿） 2触摸屏调试步骤1、首先将通讯线把PLC与电脑连接，将程序下载到PLC，并与Wincc组态软件连接，激活触摸屏；2、在电脑触摸屏上进行全自动洗衣机的操作，然后观察PLC上相应的指示灯是否相对亮起，若未能实现，则检查PLC程序以及触摸屏上的设置是否有错；3、持续调试，直到各项功能都可以顺利实现5.2.3触摸屏与PLC调试中遇到的问题在触摸屏与PLC调试的过程中，遇到的问题也比较多，有些是因为不细心操作导致的，也有一些是因为程序的不完整性造成的：1、有时候会忘记更新已更改的PLC程序和组态软件，导致实验结果多次失败；2、程序没有正常... 2触摸屏调试步骤1、首先将通讯线把PLC与电脑连接，将程序下载到PLC，并与Wincc组态软件连接，激活触摸屏；2、在电脑触摸屏上进行全自动洗衣机的操作，然后观察PLC上相应的指示灯是否相对亮起，若未能实现，则检查PLC程序以及触摸屏上的设置是否有错；3、持续调试，直到各项功能都可以顺利实现5.2.3触摸屏与PLC调试中遇到的问题在触摸屏与PLC调试的过程中，遇到的问题也比较多，有些是因为不细心操作导致的，也有一些是因为程序的不完整性造成的：1、有时候会忘记更新已更改的PLC程序和组态软件，导致实验结果多次失败；2、程序没有正常导入PLC，导致PLC运行不了；触摸屏的某些按键由于设置问题，与PLC的按键没能连接到一起，导致调试失败；六、结论经过努力，本次设计的全自动洗衣机能基本实现各项设计要求七、使用仪器设备清单硬件设备软件设备电脑一台S7-200西门子PLC编程软件小型PLC设备一台Wincc2007组态软件八、设计总结与心得体会这次课程设计经历了三周，在工作之余还需做好毕业设计，所以所有的休息时间都必须充分利用，有时间会觉得很累，但又有些兴奋，因为这是难得的一次考验，证明自己的机会，不论最后成不成功，我都问心无愧。在设计的时候，遇到不懂的自己上网查资料，问朋友，每克服一个难题，总是会与组员击掌庆祝。从刚开始的明确分工到最后不得不一起做，让我知道，完整的一份毕业设计必须两个人一起了解全部的内容，才能更好去完成。九、参考文献1.王淑英S7-200西门子PLC基础教程.北京：人民邮电出版社，.吴文廷可编程控制器原理.大连：大连理工大学出版社，2009.02此组建出来的洗衣机控制系统基本思路，通过该思路对洗衣机plc程序进行编写。3.2普通洗衣机中通常都是由高中低三个水位开关控制进水的水位，为了使我们的全自动洗衣机更具只能化，本次设计采用了传感器的感应功能，对多放衣物进行感应，间接性的选择了所需的水位。3.3四、软硬件设计4.1此次PLC程序采用S7-200西门子编程软件进行编程，实现软件部分；4.1.1PLC外部接线图4.1.2编程元件地址分配表1.数字量输入部分分配如表表输入地址对应的外围设备输入地址对应的外围设备I0.0手动进水按钮I1.1自动模式停止按钮I0.1手动模式洗涤按钮I1.4高水位浮球开关I0.2手动排水按钮I1.5中水位浮球开关I0.3手动脱水按钮I1.6低水位浮球开关I0.4手动模式停止按钮I1.7水位排空浮球开关I0.5普通模式按钮PLC程序在线调试全自动洗衣机的梯形图画好后，可在线模拟，进行各项调试，出现故障后，必须整个程序认真检查才能发现问题所在，并加以纠正，在这一系列的调试过程中，遇到了很多问题，比如：1、这次设计的功能比较多，经常会出现紊乱现象，比如：按键按下之后功能没有实现或者没有达到预期要求；报警系统不起作用；排水、进水两个动作同时进行；2、由于程序中运用到计数器，有时候程序运行到中间突然停止，重新启动的时候对接下来的洗衣机的运行有影响；经过对程序的反复研究和调试，一般的功能都已经具备，很可惜到最后仍然有一些功能不能实现。5.2触摸屏与PLC结合调试5.2.1触摸屏应用分析运用Wincc2007组态软件与S7-200西门子编程软件的连接功能，并与PLC结合，在触摸屏上完成全自动洗衣机的操作，这样看起来更加直观。5.2.I2.0高水位感应器开关I0.6快速模式按钮I2.1中水位感应器开关I0.7经济模式按钮I2.2低水位感应器开关I1.0自动模式启动按钮I2.3空水位感应器开关2.数字量输出部分分配如表输出设备对应的外围设备Q0.0进水电磁阀Q0.1排水电磁阀Q0.2洗涤电机正转继电器Q0.3洗涤电机反转继电器Q0.4脱水桶Q0.5报警器4.1.3系统流程图本设计系统流程图分为手动与自动部分，为了防止在全自动洗衣过程中出现故障，在全自动部分中还增加了强制停止系统，具体系统流程图如下开始进水洗衣排水脱水结束手动部分全自动部分强制停止部分4.1.4梯形图4.2此次毕业设计并没有做出硬件设备，而是采用Wincc2007组态软件进行模拟操作，分为三个板块，即：模式选择、手动模式、全自动模式，具体设计如图所示：五、安装与调试5.何针对实际应用去设计出有用的功能，不让实际程序华而不实，然后设计控制系统。该设计为全自动洗衣机的PLC控制，主要介绍了全自动洗衣机的工作原理，控制系统程序设计与调试，控制系统PLC程序。最后，在该设计过程中给予极大鼓励和帮助的老师、同学，在此表示衷心的感谢。由于在设计过程中存在许多不足，希望老师同学指正。二、设计任务及要求3.1.设计目的：此次设计是为了更好的了解所学的PLC和Wincc组态软件，达到应用自如，并能在将来的工作中起到用处。不仅如此，还希望在本次毕业设计中学习到分析问题、解决问题，提高应用理论知识于实际的能力。3.2.设计任务及要求：本次设计的全自动洗衣机需要实现以下功能：（1）实现手动与自动模式之间的切换；（2）该全自动洗衣机能进行洗衣正转、反转、排水、脱水，并有各种异常情况报警系统；（3）水量调节有高、中、低、空四中水位；（4）自动模式下要求有三中洗衣方式，分别为：普通模式、经济模式、快速模式；（5）自动模式下只要接通电源，选择好洗衣方式，就能自动判断放下的衣服多少，应该加水多少；（6）手动洗衣过程以及各种自动洗衣方式过程详见系统流程图、梯形图。（7）运用Wincc组态软件设计触摸屏；（8）PLC程序与触摸屏连接后能在触摸屏上实现各种洗衣方式操作。三、系统总体设计本次设计的总体思路是在以前老式的洗衣机上面加以改进，我们普通的洗衣机通常都只是半自动的，并且也很少与触摸屏结合在一起，这次的设计就是希望能更好的将触摸屏应用于洗衣机中，并且完成洗衣机的全自动。3.1将wincc大体界面设置出来，包括手动模式和全自动模式，其中手动模式中包含执行各个功能的按键，全自动模式中包含各种洗衣模式按键，毕业设计报告设计题目：基于PLC的全自动洗衣机设计作者：吴传旺专业班级/学号：08机电（1）班/合作者1：唐云翔专业班级/学号：08机电（1）班/指导教师：曾喜娟设计时间：2011年2月—2011年4月一、引言可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。现已广泛应用于工业控制的各个领域，它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控...
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基于PLC设计全自动洗衣机
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自动控制的。水位开关用来控制进 水到洗衣机内高、中、低水位；电磁进水阀起着通/断水源的作用。进水时，电磁 进水阀打开，降水注入；排水时，电磁排水阀打开，降水排出；洗衣时，洗涤电 动机启动，正反转交替进行；脱水时，脱水桶启动。其示意图如下图所示： 图2.1 系统结构框图 在图2.1 中可以看出，此次设计根据全自动洗衣机的工作原理, 由于现实生 活中的排水与脱水所用功率不同（洗涤电机功率小，脱水电机功率大）因此洗涤 与脱水应选用不同的电机。洗衣机的工作流程由进水，洗衣，排水，和脱水四个 过程组成。在半自动洗衣机中，这四个过程分别用相应的按扭开关来控制。利用 可编程控制器PLC 实现控制,用于说明PLC 控制的原理方法,特点及工作特色。此 河南机电高等专科学校毕业论文 5 次全自动洗衣机控制系统设计利用了西门子S7-200系列PLC的特点,对按鈕,电磁 阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。 2.2 设备控制要求 这里将有两个程序供选择 I、全程序过程
[1]打开总开关，设置水位（高/中/低），选择档位（300/200/100）。 [2]按下启动按扭，开始进水直到水满（即水位达到所设置的水位）时停止进 水开始洗涤。 [3]洗涤时，正转30 秒，停4 秒，然后反转30 秒，停4 秒。 [4]如此循环（300/200/100）次后，开始排水。
[5]排水30S 后开始脱水，脱水20S。 [6]重复[2]到[5]三次。 [7]清洗完成，报警3 秒并自动停机。
[8]若按下停车按扭，可实现手动停止进水，排水 脱水及报警。 II、简易程序： [1]打开总开关，选择档位——简易程序。 [2]按下启动按扭，开始进水直到水满（即水位达到所设置的水位）时停止进 水开始洗涤。 [3]洗涤时，正转30 秒，停4 秒，然后反转30 秒，停4 秒。 [4]如此循环200 次后，开始排水。
[5]排水30S 后开始脱水，脱水20S。 [6]重复[2]到[5]一次。 [7]清洗完成，报警3 秒并自动停机。 [8]若按下停车按扭，可实现手动停止进水，排水 脱水及报警。 河南机电高等专科学校毕业论文 6 第3 章 硬件的理论与设计 本章将给出本次设计的洗衣机电路原理图和各个主要器件的具体介绍和说 明。原理图中包括了供电回路图和控制回路图。元器件除 PLC 以外还包括了继电 器组和变频器等。 3.1 全自动洗衣机整体结构图 如3.1 图为洗衣机的整体硬件结构，包括洗衣机的控制面板、进水口、水位 探测器、洗涤电机等。控制界面按钮包括：简易模式切换、高水位按键、中水位 按键、低水位按键、高中低挡按键选择（300/200/100）、手动排水、手动脱水等 按键。 在洗衣机水桶的内部分别装有高、中、低水位传感器（水位探测器）当选择 水位按键时，例如选择中水位探测器，则水注入到中水位传感器附近时就会自动 停止注入。 图3.1 全自动洗衣机示意图 河南机电高等专科学校毕业论文 7 3.2 硬件设计 硬件设计的整体思路就是通过 PLC 输出的数字信号控制继电器组，达到控制 电路的目的。如图3.2： 变 频 器 交 流 电 源 U V W N L G U V W M 正转组 反转组 脱水组 G 正转 反转 脱水 Q0.2 Q0.3 Q0.4 图3.2 洗衣机的主控线路 图中“正转”、“反转”、“脱水”为控制电动机电源方向的三个继电器组， 它们的线圈分别与PLC 的输出端“ Q0.2”“Q0.3”“Q0.4”相连，受控于PLC 的 输出信号。其中正转组和反转组是通过变频器的限制后接入电动机的，因此，改 变变频器参数就可以改变洗涤和漂洗时的速度。而脱水继电器组直接与电源和电 动机相连，这样，当洗衣机处于脱水状态时，电动机按额定转速工作。所以，在 演示时转速会和洗涤漂洗有所区别。 河南机电高等专科学校毕业论文 8 3.3 继电器 3.3.1 继电器在控制系统中的作用 继电器是一种基本的电气设备，它用来打开或关闭一定数量互相独立的电路。 这种操作是利用由电压控制的线圈绕组所产生的电磁场来实现的。当输入量达到 一定值时，输出量将发生跳跃式的变化的自动控制器件，它具有控制系统和被控 制系统，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流 的一种“自动开关”。故在控制系统中起着自动调节、安全保护、转换电路的作用。 通过有电流流过线圈时产生电磁感应，使触点吸合，没有电流流过线圈的时 候触点断开来实现各种信号隔离和输出控制的。一般在仪表去控制现场大功率电 器设备时，由于仪表或控制系统的卡件触点承受不了很高的电流或电压，就采用 继电器作为中间执行器，接收到控制系统的控制信号后去执行系统控制指令
，或 强电设备给弱点系统控制信号时也需要用它来隔离高压信号，输出干触点信号， 反之亦然，另外由于继电器的型号很多，可以满足不同电压不同信号的需要，可 以作到长期可靠的工作。 3.3.2 电磁继电器的选择原则 选用电磁继电器的一般步骤：作为选用继电器的第一步，是确定其应用分类， 由此初选一种在给定条件下曾经有过成功应用的继电器类型，然后按下列步骤使 所选用的继电器最适用于规定应用。 按照输入的信号确定继电器的种类，不同作用原理或结构特征的继电器，其 要求输入的信号的性质 3
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