三菱三菱伺服驱动器接线图报警20.9,是什么故障

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三菱MR-J2S-200A伺服驱动器故障RL37是什么意思
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在说明书上只找到AL37错误代码,不知你的RL37那里来的显示
处理方法AL37
参数设定值异常
1、由于驱动器故障导致参数变化
2、没有连接参数0选择的再生制动选件
正确设定NO.0参考资料:/download/%CB%B5%C3%F7%CA%D6%B2%E1/MR-J2S-A%CB%C5%B7%FE%B7%C5%B4%F3%C6%F7%BC%BC%CA%F5%D7%CA%C1%CF.pdf请看说明书
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公司安装一台设备,用的伺服电机是以前不用的设备上拆下的,电缆也是现成的。
设备组装好后进行接电调试,两台伺服电机分别控制两个轴。第一个轴用调试软件测试时,运转没有问题。当测试第二个轴时,电机刚转一下,就停止了,伺服放大器上报警,代码为AL52。当下查找J2S的伺服手册,具体代码解释如下图:
由于该轴机械上比较重,用手转相当困难,再者有的电缆接线都是以前用过的,应该没有问题,所以当时没想太多,就以为是负载太重了,于是就拆下电机轴处的联轴器,试了一下,结果还是同样报警。
这时我有点怀疑伺服电机长时间不用,来回拆装出了问题,于是就将两台电机的接线换着试了一下,结果试出来问题出在了第二轴电机与伺服之间的这根电缆上。因为以前用过,所以相序是不会错的,用万用表一测,原来是三根线其中的一根断掉了。这时我才注意到手册上提到的第8条主要原因,结果当时没有重视,没有第一时间测量这根电缆,而耽误了很多时间。
我在这里的总结就是调试时遇到问题不怕,但不要瞎猜,要仔细的看手册,一条一条的对照,这样处理问题会事半功倍。
fumz78 版主
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前几天遇到有多个伺服控制的,其中有两个伺服的编码器电缆接线互相对调了,通电后没什么报警,过一会,或是启动后,有时也会有52报警,有时是50报警
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AL52报错或AL51报错,一般都是UVW的接线或是编码器问题。因为是二者出现问题,反馈不正学,因报52或是51。
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本公司秉持“以诚为本、追求卓越、创造价值”,永续经营的理念,真诚的为客户服务。
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请问:AL32报警是什么问题?都有哪方面原因?
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AL32是过流。1可能是UVW相存在短路。2:伺服放大器IPM故障。6021368
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三菱驱动器警报代码
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