要使模拟量(比如压力液位计,液位)在触摸屏(MCGS)显示实时数值出来,那我在PLC内部要写程序吗?

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基于MCGS和PLC模煳控制算法在液位控制中作用.doc 80页
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基于MCGS和PLC模煳控制算法在液位控制中作用
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中文摘要液位控制是工业中常见的过程控制,它对生产的影响不容忽视。单容液位控制系统具有非线性、滞后、耦合等特征能够很好地模拟工业过程特征。对于液位控制系统,常规的PID控制由于采用固定的参数,难以保证控制适应系统的参数变化和工作条件变化,得不到理想效果。模糊控制具有对参数变化不敏感和鲁棒性强等特点,但控制精度不太理想如果将模糊控制和传统的PID控制两者结合,用模糊控制理论来整定PID控制器的比例、积分、微分系数,就能更好地适应控制系统的参数变化和工作条件的变化。关键词:PID控制;可编程控制器(PLC);模糊PID;单容水箱 目录中文摘要 I目录 2第1章绪论 51.1题的提出及意义 51.2目前发展现状 51.3本次毕业设计主要研究的内容 6第2章实验系统数学模型建立 72.1实验液位控制对象概述 72.1.1TGK-2型实验对象组成结构 72.2液位控制对象数学模型建立 11第3章控制器设计及参数整定方法 153.1PID控制 153.1.1PID概述 153.1.2PID模块介绍 173.1.3PID控制原理 173.1.4利用稳定边界法整定单容水箱 173.2模糊PID控制 193.2.1模糊控制技术简介 193.2.2模糊控制器设计步骤 203.2.3模糊PID控制器的设计 21第4章控制系统设计 274.1系统设计要求 274.2PLC的选择 274.2.1S系列PLC发展概述 284.2.2S7-200系列PLC系统的组成 284.3组态软件的选择 304.3.1组态软件产生的背景 304.3.2组态软件的选用 314.3.3组态软件的特点 314.4设计思想 314.5PLC控制系统的应用设计 324.5.1PLC控制的系统的总体设计 334.5.2PLC外围功能模块选择 384.5.3电气控制原理图 40第5章S7-200PLC编程软件的使用 425.1编程软件系统概述 425.1.1系统要求 425.1.2软件安装 425.2STEP7-200Micro/WIN32软件功能 435.2.1编程软件功能简介 435.2.2窗口组件及功能 445.2.3系统组态 465.3编程及运行 465.3.1程序文件操作 475.3.2梯形图设计 48STEP7-Micro/WING32编程软件有很强的编辑功能,熟练掌握编辑和修改控制程序操作可以大提高编程的效率。梯形图如图5-4:调节阀采集程序 485.3.2调节阀转换程序 495.3.3模糊PID程序 50第6章上位机监控界面设计 536.1概述 536.2MCGS特点 536.3监控界面设计步骤 546.3.1制作文字框图 556.3.2制作水箱 556.3.3定义数据对象 576.3.4动画连接 586.3.5水位升降效果 596.3.6水泵、阀门的启停 606.3.7水流效果 616.3.8脚本程序 646.4系统调试 646.4.1硬件连接 646.4.2参数设置 656.4.3建立在线联系 666.4.4建立修改PLC通讯参数 666.5存在问题及解决方法 676.5.1设计中存在的问题 676.5.2解决存在的问题 67第七章实验数据及结果 69参考文献 70PLC定义和概念 71 第1章绪论1.1题的提出及意义随着科学技术的发展,特别是大规模集成电路的问世和微处理机技的应用,出现了可编程序控制(PLC),它不仅可以取代传统的继电接触器控制系统,还可以进行复杂的过程控制和构成分布式自动化系统,使电气控制技术进入了一个崭新的阶段。为了实现基于MCGS和PLC模糊控制PID算法在液位控制中的应用,本次设计的内容是PLC控制水系统随着技术的发展和人们对生活饮用水品质的不断提高,恒压供水系统以逐渐取代原有的水塔供水系统,广泛应用于多层住宅小区生活消防供水系统然而,由于新系统多会继续使用原有系统的部分旧设备,所以,此技术用在对原有系统的改造过程中,既可以体现恒压供水的优势,又可以尽量保留原有的设备,有效的节省了大量的资金,并且可以保证系统的可靠的运行。测量一直是水文、水利部门的重点,由于没有进行有效监测,江堤决口,水冲毁的恶性事故时有发生,给国家和人民生命财产带来重大损失,为及时发现事故苗头,防患于未来在社会经济飞速发展的今天,水在人们正常生活和生产中起着越来越重要的作用一旦断了水,轻则给人民生活带来极大的不便,重则可能造成严重的生产事故及损失。因此给水工程往往成为高层建筑或工矿企业中最重要的基础设施之一任何时候都能提供足够的水量、平稳的水压、合格的水质是对给水系统提出的基本要求。就目前而言,多数工业、生活供水系统都采用水塔、层顶水箱等作为基本储水设备,由一级或二级水泵从地下市政水管补给因此,主要用到了和采用自动调节水泵电机的速度,改变了以往先启后停的方式,系统能够自
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