松下PLC-FP-X0原点回归指令返回指令,默认原点回归指令X5,现在我用的光电开关是反的,软件

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上海隆彦自动化科技有限公司公司主要经营 西门子 品牌,
电工电气 - 自动化控制系统 - 电工电器成套设备 - 其他电器成套设备 产品系列,并提供一流的服务,优惠的价格
企业全称:上海隆彦自动化科技有限公司
经营模式:销售商
经营范围:
主营品牌:
所在地区:上海 - 金山区
认证信息:
人气:2292
联 系 人:李建
联系电话:021-
址:上海市金山区枫泾镇枫阳新村183号302
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黑龙江佳木斯汤原西门子PLC代理商
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& & 凡在公司采购西门子产品,均可质保一年,假一罚十
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& &合作一次,你会知道什么叫质量!以质量求生存,以信誉求发展。
& & & 我公司将提供一流的质量,服务作为自已最重要的责任。
上海隆彦自动化科技有限公司&
联 & 系 & 人: 李建《李工》
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《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!
《销售宗旨》:为客户创造价值是我们永远追求的目标!
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上海隆彦自动化科技有限公司 在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
&SIEMENS 可编程
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI &触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
& SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
&黑龙江佳木斯汤原西门子PLC代理商
西门子正版WINCCRCV7.3软件亚洲版
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我公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务的工程服务公司。
销售代理西门子WINCC软件,PLC编程软件,HMI触摸屏组态软件,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线,RS485总线接头,CP网卡,变频器,触摸屏,,数控伺服备件。
WinCC作为西门子工业自动化通用的应用程序,适合所有的工业自动化的设备问题,第一次使用WinCC令我印象极为深刻,西门子准确的把握了自动化领域的发展趋势,使WinCC适应当前工业发展需要,另一方面其人性化的合理设计亦让人眼前一亮,WinCC跟大部分工业硬件都能建立连接,从而组成大的工业网络,兼容性强,系统稳定,是广大自动化工程师可以完全信赖的数字化工业产品,WinCC有现成对象数据库、模版以及智能工具,可以最大化的提高工程师的开发效率,并且保证运行质量。
西门子WinCCV7.3系统软件亚洲版 西门子WinCCV7.2系统软件亚洲版 西门子WinCCV7.0系统软件亚洲版&
西门子WinCCV7.3系统软件运行版 西门子WinCCV7.2系统软件运行版 西门子WinCCV7.0系统软件运行版
西门子WinCCV7.3系统软件中文版 西门子WinCCV7.2系统软件中文版 西门子WinCCV7.0系统软件中文版
西门子WinCCV7.3系统软件完全版 西门子WinCCV7.2系统软件完全版 西门子WinCCV7.0系统软件完全版&
1.STEP7 Microwin 是西门子S7-200编程软件
2.STEP7 Micro/WIN SMART: 是专门为S7-200 SMART 开发的编程软件,能在Windows XP SP3/Windows7 上运行,支持LAD、FBD、STL语言。安装文件小于100MB
3.STEP7 V5.5 是西门子S7-300,S7-400,ET200编程软件&
4.STEP7 V11 —TIA Portal是西门子最新的编程软件,支持的plc有S7-300,S7-400,S7-0
西门子6AV-3AV0
WinCC系统V7.3亚洲,RC 2400功率的标签),运行时和配置软件的DVD,浮动许可证,许可证密钥的USB棒,一级,5-languages(EN,CHS,CHT,韩,日)Windows 7教授、耳鼻喉科、ULT + SP1下的可执行文件(32位)/教授/ 7耳鼻喉/ ULT + SP1(64位)/ 8.1性病/教授/企业/结果(64点)/ Server2008 R2 + SP1(64位)/服务器2012(64位
西门子6AV-3AV0
WinCC系统V7.3亚洲,RC 3600功率的标签),运行时和配置软件的DVD,浮动许可证,许可证密钥的USB棒,一级,5-languages(EN,CHS,CHT,韩,日)Windows 7教授、耳鼻喉科、ULT + SP1下的可执行文件(32位)/教授/ 7耳鼻喉/ ULT + SP1(64位)/ 8.1性病/教授/企业/结果(64点)/ Server2008 R2 + SP1(64位)/服务器2012(64位)
西门子6AV-3AV0
WinCC系统V7.3亚洲,RC 2144功率的标签),运行时和配置软件的DVD,浮动许可证,许可证密钥的USB棒,一级,5-languages(EN,CHS,CHT,韩,日)Windows 7教授、耳鼻喉科、ULT + SP1下的可执行文件(32位)/教授/ 7耳鼻喉/ ULT + SP1(64位)/ 8.1性病/教授/企业/结果(64点)/ Server2008 R2 + SP1(64位)/服务器2012(64位)
西门子6AV-3AV0
WinCC系统V7.3亚洲,RC 功率的标签),运行时和配置软件的DVD,浮动许可证,许可证密钥的USB棒,一级,5-languages(EN,CHS,CHT,韩,日)Windows 7教授、耳鼻喉科、ULT + SP1下的可执行文件(32位)/教授/ 7耳鼻喉/ ULT + SP1(64位)/ 8.1性病/教授/企业/结果(64点)/ Server2008 R2 + SP1(64位)/服务器2012(64位)
西门子WINCCRT软件7.3亚洲版&舞阳钢铁公司轧钢厂钢板收集装置
· 项目背景——轧钢厂钢板收集装置
·钢板收集装置
·工艺要求有液压系统控制、辊道控制功能、历史数据、历史曲线等功能。
·Wincc6.2,416-2DP+DI、DO、AI、AO(600点)+液压缸+变频器
&全集成自动化(TIA)的集成部件:&
提高生产能力,最小化工程费用,降低监控周期的成本
所有 HMI 功能都集成在板上(包括用户管理、操作可能性、图形系统、消息系统、归档、报告和日志系统、诊断等)
基于 Microsoft SQL Server 的集成在 WinCC 内部的历史数据记录功能 (Historian functionality),使之成为企业内部的集成平台
系统范围内,Web 上的操作员站、分布式服务器的可扩展的客户机/服务器结构,以及采用冗余而获得的数据的完整性
标准化接口如 OPC (用于过程控制的 OLE) 、OLE-DB、VBA、VBscript、C-API (ODK) 的使用,使集成更为容易
由于具有针对所有部门 (比如,符合FDA 21 CFR 第 11 部分) 的解决方案和广泛使用的多语种,它可以被普遍的应用
通过增加选件和附加件的模块化扩展以及采用 VB script、Visual Basic for Applications、C-API (ODK) 和 ActiveX 控件集成的单独功能扩展
Description
WinCC亚洲版
基本运行系统
WinCC&系统软件运行版&V7.3&亚洲版128&外部变量&(RT 128),&亦可做客户机/服务器架构的客户机(不带组态功能)
WinCC 系统软件运行版 V7.3 亚洲版 512 外部变量 (RT 512)&&
WinCC 系统软件运行版 V7.3 亚洲版 2048 外部变量 (RT 2048)&&
WinCC 系统软件运行版 V7.3 亚洲版 8192 外部变量 (RT 8192)&&
WinCC 系统软件运行版 V7.3 亚洲版 65536 外部变量 (RT 65536)&&
WinCC 系统软件运行版 V7.3 亚洲版 102400 外部变量 (RT 102400)&&
WinCC 系统软件运行版 V7.3 亚洲版 153600 外部变量 (RT 153600)&&
WinCC 系统软件运行版 V7.3 亚洲版 262144 外部变量 (RT 262144)&&
WinCC亚洲版
基本组态及运行系统
WinCC 系统软件完全版 V7.3 亚洲版128 外部变量 (RC 128), 亦可做客户机/服务器架构的客户机(带组态功能)
WinCC 系统软件完全版 V7.3 亚洲版 512 外部变量 (RC 512)&&
WinCC 系统软件完全版 V7.3 亚洲版 2048 外部变量 (RC 2048)&&
WinCC 系统软件完全版 V7.3 亚洲版 8192 外部变量 (RC 8192)&&
WinCC 系统软件完全版 V7.3 亚洲版 65536 外部变量 (RC65536)&&
WinCC 系统软件完全版 V7.3 亚洲版 102400 外部变量 (RC 102400)&&
WinCC 系统软件完全版 V7.3 亚洲版 153600 外部变量 (RC 153600)&&
WinCC 系统软件完全版 V7.3 亚洲版 262144外部变量 (RC 262144)&&
WinCC服务器及冗余
WinCC V7.3 服务器选件授权, 需要与WinCC RT或RC组合使用构成WinCC服务器
WinCC V7.3 冗余选件授权
Web服务器选件&
WebNavigator
WinCC/WebNavigator V7.3&& 支持1个客户机
WinCC/WebNavigator V7.3&& 支持3个客户机
WinCC/WebNavigator V7.3&& 支持5个客户机
WinCC/WebNavigator V7.3&& 支持10个客户机
WinCC/WebNavigator V7.3&& 支持25个客户机
WinCC/WebNavigator V7.3&& 支持50个客户机
WinCC/WebNavigator V7.3&& 支持100个客户机
WinCC/WebNavigator V7.3&& 支持150个客户机
Web服务器(只读)
及Excel报表扩展选件 DataMonitor
WinCC/DataMonitor V7.3&& 支持1个客户机
WinCC/DataMonitor V7.3&& 支持3个客户机
WinCC/DataMonitor V7.3&& 支持10个客户机
WinCC/DataMonitor V7.3&& 支持25个客户机
WinCC/DataMonitor V7.3&& 支持50个客户机
移动Web终端选件
WINCC/WEBUX 移动监视,& 支持1个客户机
WINCC/WEBUX 移动监视,& 支持5个客户机
WINCC/WEBUX 移动监视,& 支持10个客户机
WINCC/WEBUX 移动监视,& 支持50个客户机
WINCC/WEBUX 移动监视,& 支持100个客户机
WINCC/WEBUX 移动监视与控制,& 支持1个客户机
WINCC/WEBUX 移动监视与控制,& 支持5个客户机
WINCC/WEBUX 移动监视与控制,& 支持10个客户机
WINCC/WEBUX 移动监视与控制,& 支持50个客户机
WINCC/WEBUX 移动监视与控制,& 支持100个客户机
变量归档授权
WinCC V7.3 归档:1500个归档变量
WinCC V7.3 归档:5000个归档变量
WinCC V7.3 归档:10000个归档变量
WinCC V7.3 归档:30000个归档变量
WinCC V7.3 归档:80000个归档变量
WinCC/WebNavigator V7.3&& 诊断客户机
WinCC/WebNavigator V7.3&& 诊断服务器
WinCC/Web Load Balancing V7.3& web负载平衡升级授权(2个授权)
WinCC/Web Load Balancing V7.3& web负载平衡(2个授权)
WinCC/USER ARCHIVES V7.3 用户归档选件授权,用户归档用于诸如配方之类的功能
WinCC/ConnectivityPack V7.3 连通包选件
WinCC/ConnectivityStation V7.3 连通站选件
WinCC V7.3 变量升级 RT 128 ==& RT 512&&
WinCC V7.3 变量升级 RT 512 ==& RT 2048
WinCC V7.3 变量升级 RT 2048==& RT 8192
WinCC V7.3 变量升级 RT 8192 ==& RT 65536
WinCC V7.3 变量升级 RT 65536 ==& RT 102400&&
WinCC V7.3 变量升级 RT 102400 ==& RT 153600
WinCC V7.3 变量升级 RT 153600 ==& RT 262144
WinCC V7.3 变量升级 RC 128 ==& RC 512&&
WinCC V7.3 变量升级 RC 512 ==& RC 2048
WinCC V7.3 变量升级 RC 2048==& RC 8192
WinCC V7.3 变量升级 RC 8192 ==& RC 65536
WinCC V7.3 变量升级 RC 65536 ==& RC 102400&&
WinCC V7.3 变量升级 RC 102400 ==& RC 153600
WinCC V7.3 变量升级 RC 153600 ==& RC 262144
WinCC/WebNavigator V7.3客户机升级:从1个客户机升级到3个客户机
WinCC/WebNavigator V7.3客户机升级:从3个客户机升级到5个客户机
WinCC/WebNavigator V7.3客户机升级:从5个客户机升级到10个客户机
WinCC/WebNavigator V7.3客户机升级:从10个客户机升级到25个客户机
WinCC/WebNavigator V7.3客户机升级:从25个客户机升级到50个客户机
WinCC/WebNavigator V7.3客户机升级:从50个客户机升级到100个客户机
WinCC/WebNavigator V7.3客户机升级:从100个客户机升级到150个客户机
WinCC/DataMonitor V7.3客户机升级:从1个客户机升级到3个客户机
WinCC/DataMonitor V7.3客户机升级:从3个客户机升级到10个客户机
WinCC/DataMonitor V7.3客户机升级:从10个客户机升级到25个客户机
WinCC/DataMonitor V7.3客户机升级:从25个客户机升级到50个客户机
WinCC V7.3 变量归档升级:从1500个归档变量升级到5000个归档变量
WinCC V7.3 变量归档升级:从5000个归档变量升级到10000个归档变量
WinCC V7.3 变量归档升级:从10000个归档变量升级到30000个归档变量
WinCC V7.3 变量归档升级:从30000个归档变量升级到80000个归档变量
WINCC RT亚洲版升级包 从v7.2升级到v7.3
WINCC RT亚洲版升级包 从v6.2/v7.0升级到v7.3
WINCC RC亚洲版升级包 从v7.2升级到v7.3
WINCC RC亚洲版升级包 从v6.2/v7.0升级到v7.3
专用于欧洲版
WinCC 系统软件运行版 V7.3 欧洲版128 外部变量 (RT 128), 亦可做客户机/服务器架构的客户机(不带组态功能)
WinCC 系统软件运行版 V7.3 欧洲版 512 外部变量 (RT 512)&&
WinCC 系统软件运行版 V7.3 欧洲版 2048 外部变量 (RT 2048)&&
WinCC 系统软件运行版 V7.3 欧洲版 8192 外部变量 (RT 8192)&&
WinCC 系统软件运行版 V7.3 欧洲版 65536 外部变量 (RT 65536)&&
WinCC 系统软件运行版 V7.3 欧洲版 102400 外部变量 (RT 102400)&&
WinCC 系统软件运行版 V7.3 欧洲版 153600 外部变量 (RT 153600)&&
WinCC 系统软件运行版 V7.3 欧洲版 262144 外部变量 (RT 262144)&&
WinCC 系统软件完全版 V7.3 欧洲版128 外部变量 (RC 128),亦可做客户机/服务器架构的客户机(带组态功能)
WinCC 系统软件完全版 V7.3 欧洲版 512 外部变量 (RC 512)&&
WinCC 系统软件完全版 V7.3 欧洲版 2048 外部变量 (RC 2048)&&
WinCC 系统软件完全版 V7.3 欧洲版 8192 外部变量 (RC 8192)&&
WinCC 系统软件完全版 V7.3 欧洲版 65536 外部变量 (RC65536)&&
WinCC 系统软件完全版 V7.3 欧洲版 102400 外部变量 (RC 102400)&&
WinCC 系统软件完全版 V7.3 欧洲版 153600 外部变量 (RC 153600)&&
WinCC 系统软件完全版 V7.3 欧洲版 262144外部变量 (RC 262144)&&
WinCC RT 从v7.2升级到v7.3
WinCC RT 从v6.2/v7.0升级到v7.3
WinCC RC 从v7.2升级到v7.3
WinCC RC 从v6.2/v7.0升级到v7.3
设备定期测试、调整
(1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;
(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;
设备定期清扫
(1) 每六个月或季度对PLC进行清扫,切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;
(2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;
检修前准备
(1) 检修前准备好工具;
(2) 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电准备工作;
(3) 检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌;
设备拆装顺序及方法
(1) 停机检修,必须两个人以上监护操作;
(2) 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置;
(3) 关闭PLC供电的总电源,然后关闭其它给模坂供电的电源;
(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝,电源机架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;
(6) 安装时以相反顺序进行;
检修工艺及技术要求
(1) 测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的万能表测量
(2)电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下;
(3) 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱;
(4) 在取下RAM模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失;
(5) 输入/输出板取下前也应先关掉总电源,但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下,但CPU板上的QVZ(超时)灯亮;
(6) 拨插模板时,要格外小心,轻拿轻放,并运离产生静电的物品;
(7) 更换元件不得带电操作;
(8) 检修后模板安装一定要安插到位
DP 主站和 DP 从站中的功能范围
DP 主站和 PROFIBUS DP 从站的功能范围有所不同。功能范围对于 DP-V0、DP-V1 和 DP-V2 来说是不同的。
DP-V0 通讯功能
DP-V0 主站功能包括“组态”、“参数分配”、“读诊断数据”以及输入数据/实际值的循环读取和输出数据/设定点的写入。
DP-V1 通讯功能
通过 DP-V1 功能扩展,可执行非循环读写功能并处理循环数据通讯。可在启动和正常运行过程中为这类从站提供广泛的参数化数据。这些非循环传输的参数数据与循环传输的设定点、实际值和测量值相比极少发生变化,并在进行循环高速用户数据传输时以较低优先级被传送。详细诊断信息也可以相同方式来传送。
DP-V2 通讯功能
经过扩展的 DP-V2 主站功能主要包括用于同步运行和 DP 从站之间直接数据交换的功能。
同步模式:
同步模式是通过总线系统中的一个等间距信号实现的。这个循环的等间距循环由 DP 主站以全局控制报文的形式发送到所有总线节点。主站和从站随后可将其应用与此信号进行同步。周期之间的信号抖动短于 1&μs。
从站之间的通讯:
“发布者/订阅者”(Publisher/Subscriber) 模型用于实现从站之间的通讯。被声明为发布者的从站将它们的输入数据/实际值和测量值提供给其他从站(订阅者)进行阅读。这是通过将响应帧以广播的形式发送到主站来执行的。因此,从站之间的通讯是一个循环过程。
用于 SINAMICS 和 SIMOTION 的 PROFIBUS
SINAMICS 和 SIMOTION 使用 PROFIBUS 协议 PROFIBUS DP。
SINAMICS&S120 变频调速柜可以仅作为 DP 从站运行,并支持所有通讯功能,即 DP V0、DP V1 和 DP V2。
SIMOTION 系统可被用作 DP 主站和 DP 从站。DP-V0、DP-V1 和 DP-V2 通讯功能得到支持。
SIMATIC WinCC V6.2 外部变量升级授权,用于运行版(RT),从8192升至65535,V6.2以上
SIMATIC WinCC V6.2 外部变量升级授权,用于完整(RC)版,从8192升至65535,V6.2以上
WINCC ARCHIVE POWERPACK V6.2,从1500升级到5000个归档变量,用于SIMATIC WINCC V6.2以上
WINCC ARCHIVE POWERPACK V6.2,从512个升级到1500个归档变量,用于SIMATIC WINCC V6.2以上
WINCC ARCHIVE POWERPACK V6.2,从5000个升级到10000个归档变量,用于SIMATIC WINCC V6.2以上
WINCC ARCHIVE POWERPACK V6.2,从512升级到5000个归档变量,用于SIMATIC WINCC V6.2以上
WINCC ARCHIVE POWERPACK V6.2,从10000升级到30000个归档变量,用于SIMATIC WINCC V6.2以上
WINCC ARCHIVE POWERPACK V6.2,从512升级到10000个归档变量,用于SIMATIC WINCC V6.2以上
WINCC ARCHIVE POWERPACK V6.2,从30000升级到80000个归档变量,用于SIMATIC WINCC V6.2以上
WINCC ARCHIVE POWERPACK V6.2,从512升级到30000个归档变量,用于SIMATIC WINCC V6.2以上
电源模块(2A)
电源模块(5A)
电源模块(10A)
CPU312,32K内存& MPI协议
CPU312C,32K内存 10DI/6DO
CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO
CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO
CPU314,96K内存
CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
CPU315-2DP, 128K内存
CPU315-2 PN/DP, 256K内存
CPU317-2DP,512K内存
CPU317-2 PN/DP,1MB内存
CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
6ES7 953-8LF20-0AA0
SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0
SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0
SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0
SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0
SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0
SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
开入模块(16点,24VDC)
6ES7 321-1BH10-0AA0
开入模块(16点,24VDC)
6ES7 321-1BH50-0AA0
开入模块(16点,24VDC,源输入)
6ES7 321-1BL00-0AA0
开入模块(32点,24VDC)
6ES7 321-7BH01-0AB0
开入模块(16点,24VDC,诊断能力)
6ES7 321-1EL00-0AA0
开入模块(32点,120VAC)
6ES7 321-1FF01-0AA0
开入模块(8点,120/230VAC)
6ES7 321-1FF10-0AA0
开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0
开入模块(16点,120/230VAC)
6ES7 321-1CH00-0AA0
开入模块(16点,24/48VDC)
6ES7 321-1CH20-0AA0
开入模块(16点,48/125VDC)
6ES7 322-1BH01-0AA0
开出模块(16点,24VDC)
6ES7 322-1BH10-0AA0
开出模块(16点,24VDC)高速
6ES7 322-1CF00-0AA0
开出模块(8点,48-125VDC)
6ES7 322-8BF00-0AB0
开出模块(8点,24VDC)诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0
开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护)
6ES7 322-1BL00-0AA0
开出模块(32点,24VDC)
6ES7 322-1FL00-0AA0
开出模块(32点,120VAC/230VAC)
6ES7 322-1BF01-0AA0
开出模块(8点,24VDC,2A)
6ES7 322-1FF01-0AA0
开出模块(8点,120V/230VAC)
6ES7 322-5FF00-0AB0
开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点)
6ES7 322-1HF01-0AA0
开出模块(8点,继电器,2A)
6ES7 322-1HF10-0AA0
开出模块(8点,继电器,5A,独立接点)
6ES7 322-1HH01-0AA0
开出模块(16点,继电器)
6ES7 322-5HF00-0AB0
开出模块(8点,继电器,5A,故障保护)
6ES7 322-1FH00-0AA0
开出模块(16点,120V/230VAC)
6ES7 323-1BH01-0AA0
8点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0
16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块
模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
模拟量输入模块(8路,多种信号)
6ES7 331-7KB02-0AB0
模拟量输入模块(2路,多种信号)
6ES7 331-7NF00-0AB0
模拟量输入模块(8路,15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0
模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0
模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0
模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0
8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7 331-7PF11-0AB0
8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7 332-5HD01-0AB0
模拟量输出模块(4路)&
6ES7 332-5HB01-0AB0
模拟输出模块(2路)&
6ES7 332-5HF00-0AB0
模拟输出模块(8路)&
6ES7 332-7ND02-0AB0
模拟量输出模块(4路,15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0
模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路)
6ES7 334-0CE01-0AA0
模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)
6ES7 365-0BA01-0AA0
IM365接口模块
6ES7 360-3AA01-0AA0
IM360接口模块
6ES7 361-3CA01-0AA0
IM361接口模块
6ES7 368-3BB01-0AA0
连接电缆 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0
连接电缆 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0
连接电缆 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0
连接电缆 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0
导轨(480mm)&&&
6ES7 390-1AF30-0AA0
导轨(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0
导轨(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0
导轨(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0
20针前连接器
6ES7 392-1AM00-0AA0
40针前连接器
6ES7 392-1BM01-0AA0
弹簧行连接器
6ES7 350-1AH03-0AE0
FM350-1 计数器功能模块
6ES7 350-2AH00-0AE0
FM350-2 计数器功能模块
6ES7 351-1AH01-0AE0
FM351 定位功能模块
6ES7 352-1AH02-0AE0
FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7 355-0VH10-0AE0
FM355C 闭环控制模块
6ES7 355-1VH10-0AE0
FM355S 闭环控制系统
6ES7 355-2CH00-0AE0
FM355-2C 闭环控制模块
6ES7 355-2SH00-0AE0
FM355-2S 闭环控制模块
6ES7 338-4BC01-0AB0
SM338绝对位置输入模块
6ES7 352-5AH00-0AE0
FM352-5高速布尔处理器
6ES7 352-5AH00-7XG0
FM352-5功能软件包
新欧元进价5.8
6ES7 340-1AH02-0AE0
CP340 通讯处理器(RS232)
6ES7 340-1BH02-0AE0
CP340 通讯处理器(20mA/TTY)
6ES7 340-1CH02-0AE0
CP340 通讯处理器(RS485/RS422)
6ES7 341-1AH01-0AE0
CP341 通讯处理器(RS232)
6ES7 341-1BH01-0AE0
CP341 通讯处理器(20mA/TTY)
6ES7 341-1CH01-0AE0
CP341 通讯处理器(RS485/RS422)
6ES7 870-1AA01-0YA0
可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0
可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6ES7 902-1AB00-0AA0
RS232电缆& 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0
RS232电缆& 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0
RS232电缆& 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0
20mA/TTY电缆& 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0
20mA/TTY电缆& 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0
20mA/TTY电缆& 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0
RS485/RS422电缆& 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0
RS485/RS422电缆& 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0
RS485/RS422电缆& 50m
6GK7 342-5DA02-0E0
CP342-5通讯模块
6GK7 342-5DF00-0E0
CP342-5& 光纤通讯模块
6GK7 343-5FA01-0E0
CP343-5通讯模块
6GK7 343-1EX30-0E0
CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1EX21-0E0
CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX00-0E0
CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX10-0E0
CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX20-0E0
CP343-1 IT& 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX21-0E0
CP343-1 IT& 以太网通讯模块(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0E0
CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
6GK7 343-2AH00-0A0
CP343-2 AS-Interface
6ES-0AA0&&&&&
S7-300系列电池
可充电电池
CPU314C-2PN/DP
我公司对网上交易的客户流程如下几点
一、产品报价
我们在收到客户给出型号、参数后,会在短时间内给您的型号、参数,进行报价,并配合客户工程师确
认参数无误:是否可以安装,兼容等项目,确保万无一失。
二、结算付款
请按照我司提供的付款方式支付费用,并尽可能电话通知我们,以便我们及时将货品寄送给您。
三、产品运输
默认为快递方式运输(顺丰),在发货后会委派专人协助跟踪,将货运单号给客户,以便客户及时查收
,(说明:打包时会用气泡垫或者海绵之类的东西,把货物包裹好,以防损坏。)
四、保修服务
我们会根据西门子原厂保修标准执行,对所售的货品保修一年,以及在货品上机一周后,进行电话回访
,及时跟踪设备运行状态,以便我们更好的为您提供优质的服务。
我公司产品远销地区如下
1.华北地区:北京、天津、河北、内蒙古(2个市,2个省)。
2.东北地区:辽宁、吉林、黑龙江、大连,齐齐哈尔(3个省、2市)。
3.华东地区:上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、(7个省)。
4.华中地区:河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳(7个省、市)。
5.西南地区:重庆、四川、贵州、云南、西藏(5个省、市)。
6.西北地区:陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、(6个省、区)。
6ES7 407-0DA02-0AA0
电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0
电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0
电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0
电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0
电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0
电源模块(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0
电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00
6ES7 412-3HJ14-0AB0
CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0
CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0
CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0
412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0
412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0
CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0
CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0
CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0
CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0
CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0
CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0
CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0
CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0
CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0
CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0
CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
6ES7 955-2AL00-0AA0
2 X 2M字节 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0
2 X 4M字节 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0
64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0
256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0
1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0
2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0
4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0
8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0
16M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0
64M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0
64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0
256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0
1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0
2M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0
4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0
8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0
16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0
32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0
64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0
开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0
开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0
开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0
开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0
开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0
开关量输出模块(16点,24VDC,2A)
6ES7 422-1BL00-0AA0
32点输出,24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0
32点输出,24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0
16点输出,120/230VAC,2A
6ES7 422-1HH00-0AA0
16点输出,继电器,5A
模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB0
16路模拟输入,13位
6ES7 431-1KF00-0AB0
8路模拟输入,13位,隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0
8路模拟输入,14位,隔离,线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0
8路模拟输入,14位,隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0
16路模拟输入,16位,隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0
8路模拟输入,16位,隔离,热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0
8路模拟输入,16位,隔离,热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0
8路模拟输出,13位,隔离
6ES7 450-1AP00-0AE0
FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0
FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0
FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0
FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0
FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0
FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2
FM 458-1DP快速处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0
用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0
用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0
用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1
EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA0
EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2
EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0
SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0
SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0
SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2
SB10端子模块
6DD1 681-0AF4
SB60端子模块
6DD1 681-0EB3
SB61端子模块
6DD1 681-0AG2
SB70端子模块
6DD1 681-0DH1
SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1
SU12端子模块
6DD1 681-0GK0
SU13端子模块
6ES7 440-1CS00-0YE0
CP440通讯处理器
6ES7 441-1AA04-0AE0
CP441-1通讯处理器
6ES7 441-2AA04-0AE0
CP441-2通讯处理器
6ES7 963-1AA00-0AA0
RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0
20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0
RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0
可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0
可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6GK7 443-5FX02-0E0
CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
6GK7 443-5DX04-0E0
CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7 443-1EX11-0E0
CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1EX41-0E0
CP443-1 高级以太网通讯处理器
6ES7 960-1AA04-0A0
冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)
6ES7 960-1AB04-0A0
冗余系统同步模板(新)远程同步模板(10米到10公里,用同长度的光缆)
6ES7 960-1AA04-5AA0
冗余系统光纤连接电缆(1米)(新)
6ES7 960-1AA04-5BA0
冗余系统光纤连接电缆(2米)(新)
6ES7 960-1AA04-5KA0
冗余系统光纤连接电缆(10米)(新)
6ES7 833-1CC01-0YA5
S7F系统可选软件包
6ES7 833-1CC00-6YX0
6ES7 197-1LA03-0A0
6ES7 492-1AL00-0AA0
6ES7 400-1TA01-0AA0
主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0
6ES7 400-1TA11-0AA0
主板(18槽)铝板
6ES7 400-1JA11-0AA0
主板(9槽)铝板
6ES7 401-2TA01-0AA0
CR2主板(18槽)
6ES7 400-2JA00-0AA0
UR2-H主板(18槽)
6ES7 400-2JA10-0AA0
UR2-H主板(18槽)铝板
6ES7 403-1TA01-0AA0
ER1机架(18槽)
6ES7 403-1JA01-0AA0
ER2机架(9槽)
6ES7 403-1TA11-0AA0
ER1机架(18槽)铝板
6ES7 403-1JA11-0AA0
ER2机架(9槽)铝板
6ES7 460-0AA01-0AB0
6ES7 461-0AA01-0AA0
6ES7 468-1AH50-0AA0
连接电缆& (0.75米)
6ES7 468-1BB50-0AA0
连接电缆 (1.5米)
6ES7 461-0AA00-7AA0
6ES7 460-1BA01-0AB0
6ES7 461-1BA01-0AA0
6ES7 468-3AH50-0AA0
468-3连接电缆& (0.75米)
6ES7 468-3BB50-0AA0
468-3连接电缆 (1.5米)
6ES7 460-3AA01-0AB0
6ES7 461-3AA01-0AA0
6ES7 468-1BF00-0AA0
468-1连接电缆(5米)
6ES7 468-1CB00-0AA0
468-1连接电缆(10米)
6ES7 468-1CC50-0AA0
468-1连接电缆(25米)
6ES7 468-1CF00-0AA0
468-1连接电缆(50米)
6ES7 468-1DB00-0AA0
468-1连接电缆(100米)
6ES7 461-3AA00-7AA0
6ES7 463-2AA00-0AA0
IM463-2接口模块
6ES7 964-2AA04-0AB0
IF-964 DP接口模块
中普(邯郸)钢铁有限公司焦化厂干熄焦及发电项目工程
&&&&&& 本项目配套原有2×55 孔6m捣固焦炉新建1×150t/h干法熄焦装置,原有湿法熄焦系统作为备用。干熄焦装置正常生产时的处理能力为136t/h(焦炉干全焦产量,含焦粉);其最大处理能力为150t/h。
&&&&&& 在干熄焦过程中,红焦从干熄炉顶部装入,低温惰性气体由循环风机鼓入干熄炉冷却室红焦层内,吸收红焦热量,冷却后的焦炭从干熄炉底部排出,从干熄炉环形烟道出来的高温惰性气体经干熄焦锅炉进行热交换,锅炉产生蒸汽,冷却后的惰性气体由循环风机重新鼓入干熄炉,循环使用。
&&&&&& 我公司主要负责对现场数据采集分析,经编程人员编程调试后,对干熄焦项目投入自动使用。项目采用的软件为PCS7 v7.0,具有分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活以及组态方便的优点。
&&&&&& 硬件部分包含西门子400H系统,CPU采用417-H冗余系统,扩展7个ET 200M站, 1台工程师站,3台操作员站,2台打印机。
黑龙江佳木斯汤原西门子PLC代理商
机床动力头的进给运动PLC控制程序举例
某机床动力头的进给运动如图1所示,00000为启动按钮,按一次则动力头完成一个工作循环。启动时,动力头处于最左边,1、10002分别驱动三个电磁阀。试设计PLC程序。
解答:如图2所示,根据给定的波形图,可得到三个电磁阀的启停控制状态。
利用自身的常开触点使线圈持续保持通电即“ON”状态的功能称为自锁。如图5-3所示的起动、保持和停止程序(简称起保停程序)就是典型的具有自锁功能的梯形图, X1为起动信号和X2为停止信号。
起保停程序与时序图
a)停止优先
b)起动优先
图5-3a为停止优先程序,即当X1和X2同时接通,则Y1断开。图5-3b为起动优先程序,即当X1和X2同时接通,则Y1接通。起保停程序也可以用置位(SET)和复位(RST)指令来实现。在实际应用中,起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。
PLC单流程控制设计及其编程方法
功能流程图的单流程结构形式简单,如图1所示,其特点是:每一步后面只有一个转换,每个转换后面只有一步。各个工步按顺序执行,上一工步执行结束,转换条件成立,立即开通下一工步,同时关断上一工步。用顺序控制指令来实现功能流程图的编程方法,在前面的章节已经介绍过了,在这里将重点介绍用中间继电器M来记忆工步的编程方法。
在图1中,当n-1为活动步时,转换条件b成立,则转换实现,n步变为活动步,同时n-1步关断。由此可见,第n步成为活动步的条件是:Xn-1=1,b=1;第n步关断的条件只有一个Xn+1=1。用逻辑表达式表示功能流程图的第n步开通和关断条件为:
式中等号左边的Xn为第n步的状态,等号右边Xn+1表示关断第n步的条件,Xn表示自保持信号,b表示转换条件。
编写出实现红绿两种颜色信号灯循环显示程序(要求循环间隔时间为0.5s)。
电动机Y—Δ降压启动控制线路的PLC改造控制线路图及梯形图
1、Y—Δ降压启动控制线路图
2、I/O地址分配
X0-----SB1(启动)
X1-----SB2(停止)
Y0-----KM1
Y1-----KM2
Y2-----KM3
禁止PLC运行
该段宏指令禁止了用户对PLC控制程序的随意修改,提高了设备的安全性。
HXFA368条并卷联合机是集机、电、气为一体化的自动化设备,基于台达PLC和触摸屏进行自动控制是整机一个很重要的组成部分,具有系统稳定、操作方便、性能可靠等特点,该设备投入运行后受到用户的一致好评。
闸刀开关(图)技术参数与选择 使用注意事项
(1)闸刀开关的作用
闸刀开关是一种手动配电电器。主要用来隔离电源或手动接通与断开交直流电路,也可用于不频繁的接通与分断额定电流以下的负载,如小型电动机、电炉等。
闸刀刀开关是最经济但技术指标偏低的一种刀开关。闸刀开关也称开启式负荷开关。
(2)外型与结构
图 是它的外形与结构图,它主要有:与操作瓷柄相连的动触刀、静触头刀座、熔丝、进线及出线接线座,这些导电部分都固定在瓷底板上,且用胶盖盖着。所以当闸刀合上时,操作人员不会触及带电部分。胶盖还具有下列保护作用:(1)将各极隔开,防止因极间飞弧导致电源短路;(2)防止电弧飞出盖外,灼伤操作人员;(3)防止金属零件掉落在闸刀上形成极间短路。熔丝的装设,又提供了短路保护功能。
(3)闸刀开关技术参数与选择
闸刀开关种类很多,有两极的(额定电压250V)和三极的(额定电压380V),额定电流由10A至100A不等,其中60A及以下的才用来控制电动机。常用的闸刀开关型号有HK1、HK2系列。表1-1列出了HK2系列部分技术数据。
表1-1 HK2系列胶盖闸刀开关的技术数据
额定电压/V
额定电流/A
最大分断电流(熔断器极限分断电流)/A
控制电动机功率/kW
机械寿命(万次)
电寿命(万次)
正常情况下,闸刀开关一般能接通和分断其额定电流,因此,对于普通负载可根据负载的额定电流来选择闸刀开关的额定电流。对于用闸刀开关控制电机时,考虑其起动电流可达(4-7)倍的额定电流,选择闸刀开关的额定电流,宜选电动机额定电流的3倍左右。
(4)使用闸刀开关时应注意:
·将它垂直的安装在控制屏或开关扳上,不可随意搁置;
·进线座应在上方,接线时不能把它与出线座搞反,否则在更换熔丝时将会发生触电事故;
·更换熔丝必须先拉开闸刀,并换上与原用熔丝规格相同的新熔丝,同时还要防止新熔丝受到机械损伤;
·若胶盖和瓷底座损坏或胶盖失落,闸刀开关就不可再使用,以防止安全事故。
小车行进往返的S7-200 PLC控制系统构成及编程
在S7-200中,编程元件顺序控制继电器S是专门用于编写顺序控制(常称为步进控制)程序的。一个步进控制程序是由若干个SCR段组成,每个SCR段对应步进控制中的一个功能控制步,简称步。每个SCR都是一个相对稳定的状态,都有段开始、段结束、段转移。在57-200中,有3条简单的SCR指令与之对应。
在语句表中,SCR的指令格式为:LSCR Sx.y
(1)段(步)开始指令LSCR
(Load Sequence Control Relay)
段开始指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的开始,其操作数是状态继电器Sx.y(如S0.0 ),Sx..y是当前SCR段的标志位,当Sx.y为1时,允许该SCR段工作。
(2)段(步)转移指令SORT C Sequence Control Relay Transition)
段转移指令的功能是将当前的SCR段切换到下一个SCR段,其操作数是下一个SCR段的标志位Sx.y(如S0.1)。当允许输入有效时,进行切换,即停止当前SCR段工作,启动下一个SCR段工作。
(3)段(步)结束指令SORE ( Sequence Control Relay End)
段结束指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的结束。每个SC必须使用段结束指令来表示该SCR段的结束。
图1是一个装料/卸料小车的行程控制系统示意图。
图1 小车的行程控制系统示意图
1、控制要求
初始位置,小车在左端,左限位开关SQ1被压下。
按下起动按钮sBl,小车开始装料。
8s后装料结束,小车自动开始右行,碰到右限位开关SQ2时,停止右行,小车开始卸料。
Ss后卸料结束,小车自动左行,碰到左限位开关SQ1后,停止左行,开始装料。
延时8s后,装料结束,小车自动右行……,如此循环,直到按下停止按钮SB2,在当前循环完成后,小车结束工作。
2、编程元件地址分配
①输入/输出继电器地址分配如表1所示。
表1输入/输出继电器的地址分配表
②其他编程元件地址分配如表2所示。
表2其他编程元件的地址分配
本实验采用S7-200CPU222,其I/O接线图如图2所示。
图2 装料/卸料小车的I/O接线图
4、参考梯形图程序
步进控制程序可借助于状态流程图来编程,装料/卸料小车的状态流程图如图3所示。参考梯形图程序如图4所示。
读取或传送状态字——西门子S7系列PLC
//将状态字中0—8位装入累加器1中,累加器9—31位被清0
//将累加器1中的内容传送到状态字中
注:对 S7-300系列的CPU, LSTW不对状态字中的SC、STA、OR位进行操作,仅将状态字中的1,4,5,6,7位装入累加器1的对应位。
定时器字中的剩余时间值以二进制格式保存,用L指令从定时器字中读出二进制时间值装入累加器1中,称为直接装载。也可用LC指令以DCD码格式读出时间值,装入累加器1低字中,称为BCD码格式读出时间值。以BCD码格式装入时间值可以同时获得时间值和时基,时基与时间值相乘就得到定时剩余时间。
//将定时器T1中二进制格式的时间值直接装入累加器1的低字中
//将定时器T1中的时间值和时基以BCD码格式装入累加器1 低字中
对当前计数值也可以直接装载和以BCD码格式读出当前计数值。
//将计数器C1中计数值以二进制格式装入累加器1的低字中
//将计数器C1中的计数值以BCD码格式装入累加器1低字中
对于地址寄存器,可以不经过累加器1而直接将操作数装入或传出,或将两个地址寄存器的内容直接交换。
指令格式: LAR1
说明:将操作数的内容装入地址寄存器1(ARl);
指令格式: LAR2
说明:将操作数的内容装入地址寄存器2(AR2);
指令格式:TAR1
说明:将ARl的内容传送给存储区或AR2;
指令格式:TAR2
说明:将ARl的内容传送给存储区或AR2;
指令格式:CAR
说明:交换ARl和AR2的内容
P#I0.0 //将输入位I0.0的地址指针装入ARl
//将二进制数2#00
//将符号名为Start的存储器的地址指针装入ARl
//将AR2的内容装入ARl
//将数据双字DBD 20的内容装入ARl
//将ARl的内容传送至AR2
//将AR2的内容传送至累加器1
//将ARl的内容传送至存储器双字MD 20
//交换ARl和AR2的内容
电器控制线路中常用的电压型保护环节
失压保护:防止电源电压消失后,电压恢复时电动机自起动的保护
自起动的危害:
1)造成人身事故、设备事故。
2)多台电动机自起动造成电网不允许的过电流及电压降。
失压保护装置:按钮和接触器(自锁)
2、欠电压保护
欠电压保护:电源电压降低到(0. 6一0. 8UN)时,切断电源。
欠电压保护:防止电网电压的降低使电器释放,造成电路不正常而进行的保护。
欠压保护装置:按钮和接触器(自锁)、电压继电器。
电压继电器的吸合电压整定:0.8一0.85URT
电压继电器的释放电压整定:0.5一0.7URT.
3、过电压保护
过电压保护: 为感性负载提供放电回路
过电压继电器
影响电器控制线路的温升因素主要有:电流大小、散热条件、通电时间
1、短路保护(几倍到几十倍的额定电流)
危害: 高温绝缘损坏、强大的电动应力产生机械性损坏。
保护特性: 可靠、瞬动断开电源。
注意:短路保护不应受起动电流的影响而动作。
短路保护装置:熔断器、自动开关
说明:1)、自动开关把测量元件和执行元件装在一起,直接切断电源。
2)熔断器的熔体本身就是测量和执行元件,直接切断电源。
2、过电流保护(不超过2. 5倍的额定值 )
保护特性:瞬动断开电源。
过载保护装置:过电流继电器
说明:过电流继电器的过电流保护通过接触器(执行元件)完成,为了能切断过电流,接触器的触点容量需加大。
3、过载保护(通常1. 5倍的额定值以内)
保护特性:反时限特性。
过载保护装置:热继电器
说明:热继电器动作后不能马上复位。
热敏电阻作为测量元件的热继电器,嵌在电机的绕组或发热元件中,以便更准确地测量温升的部位。当被测部件达到指定的温度时,切断电路进行保护。
4、欠电流保护(一般在直流电路中)
保护特性:瞬动断开电源。
欠电流保护装置:欠电流继电器
5、断相保护(三角形接法)
保护特性:反时限特性。
断相保护装置:带断相保护的热继电器
PLC程序的次序与执行顺序
(1)触点的结果与步
即使在动作相同的程控电路中,借助于触点的构成方法出可简化程序与节省程序步数。
①宜将串联电路多的电路写在上方。如图1的a图。
②宜将并联多的电路写在左方。如图1的b图。
(2)程序的执行顺序
对顺控程序作“自上而下”,“自左向右”处理。
用PLC改造继电器控制系统时,因为原有的继电器控制系统经过长期使用和考验,已经被证明能完成系统要求的控制功能,而继电器电路图与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处,因此可以根据继电器电路图来设计梯形图,即将继电器电路图“转换”为具有相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图。因此根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。使用这种设计方法时注意梯形图是PLC的程序,是一种软件,而继电器电路是由硬件元件组成的,梯形图和继电器电路有很大的本质区别,例如在继电器电路图中,各继电器可以同时动作,而PLC的CPU是串行工作的,即CPU同时只能处理1条指令,根据继电器电路图设计梯形图时有很多需要注意的地方。
这种设计方法一般不需要改动控制面板,保持了系统原有的外部特性,操作人员不用改变长期形成的操作习惯。
西门子的工业控制软件的三种类型介绍:
西门子的工业软件分为三个不同的种类:
(1)编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。STEP 7标准软件包SIMATIC S7是用于S7-300/400,C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理工具,STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线仿真软件。
(2)基于PC的控制软件 基于PC的控制系统WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器(PLC)运行用户的程序,运行在安装了Windows NT4.0操作系统的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC提供两种PLC,一种是软件PLC,在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC(在用户计算机上安装一个PC卡),它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATIC S7系列处理器完全兼容,其编程采用统一的SIMATIC编程工具(如STEP 7),编制的程序既可运行在WinAC上,也可运行在S7系列处理器上。
(3)人机界面软件 人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面(HMI)或SCADA系统,支持大范围的平台。人机界面软件有两种,一种是应用于机器级的ProTool,另一种是应用于监控级的WinCC。
ProTool适用于大部分HMI硬件的组态,从操作员面板到标准PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态,如:OP3,OP7,OP17,TD17等。ProTool/Pro用于组态标准PC和所有西门子HMI产品,ProTool/Pro不只是组态软件,其运行版也用于Windows平台的监控系统。
WinCC是一个真正开放的,面向监控与数据采集的SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)软件,可在任何标准PC上运行。WinCC操作简单,系统可靠性高,与STEP 7功能集成,可直接进入PLC的硬件故障系统,节省项目开发时间。它的设计适合于广泛的应用,可以连接到已存在的自动化环境中,有大量的通信接口和全面的过程信息和数据处理能力,其最新的WinCC5.0支持在办公室通过IE浏览器动态监控生产过程.
对图所示各梯形图进行化简,然后写出指令语句表。
解答:首先将图中各梯形图简化成下图形式。
对应的指令语句表如下:
比较两个实数——西门子S7系列PLC
比较累加器2中的32位实数是否等于累加器l中的实数
比较累加器2中的32位实数是否不等于累加器l中的实数
比较累加器2中的32位实数是否大于累加器1中的实数
比较累加器2中的32位实数是否小于累加器1中的实数
比较累加器2中的32位实数是否大于等于累加器1中的数
比较累加器2中的32位实数是否小于等于累加器l中的数
如果存储双字MD 24中的实数大于1.0,则输出Q 4.1为1;若小于1.0则输出Q 4.2为1。
+1.359E+02
//若(MD 24)>+1.359E+02,Q 4.1为1,否则为0
//若(MD 24)<+1.359E+02,Q 4.2为l,否则为0
这是一个限值监测程序,当数据字DBWl5的值大于l05时,输出Q 4.0为1;当数据字DBWl5的值小于77时,输出Q 4.1为1;数值在77到105范围内时,输出Q 4.0和Q 4.1均为0。下面是与其对应的语句表程序:
转换指令将累加器1中的数据进行类型转换,转换的结果仍在累加器l中。能够实现的转换操作有:BCD码和整数及长整数间的转换,实数和长整数间的转换,数的取反、取负,字节扩展等。
在STEP 7中,整数和长整数是以补码形式表示的。BCD码数值有两种:一种是字(16位)格式的BCD码数,其数值范围从-999到+999;另一种是双字(32位)格式的BCD码数,范围从-9999999到+9999999。
将累加器1低字中的3位BCD码数转换为16位整数
将累加器1中的7位BCD码数转换为32位整数
将累加器1低字中的16位整数转换为3位BCD码数
将累加器l低字中的16位整数转换为32位整数
将累加器1中的32位整数转换为7位BCD码数
将累加器1中的32位整数转换为32位浮点数
说明:将累加器1低字中的3位BCD码数转换为16位整数,装入累加器1的低字中(0~11位);低字的最高位(15位)为符号位。
累加器1的高字及累加器2的内容不变。
说明:将累加器1中的7位BCD码数转换为32位整数,装入累加器1中,(0~27位);最高位(31位)为符号位。
说明: 将累加器1低字中的16位整数转换为3位BCD码数,16位整数的范围是-999~+999。如果欲转换的数据超出范围,则有溢出发生,同时将OV和OS位置位。
累加器1的低字中(0~11位)存放三位BCD码。(12~15)位作为符号位,(0000)表示正数,(1111)表示负数。累加器1高字(16~31位)不变。
将累加器l低字中的16位整数转换为32位整数,16位整数的范围是-999~+999。如果欲转换的数据超出范围,则有溢出发生,同时将OV和OS位置位。
累加器1的低字中(0~11位)存放三位BCD码。(12~15)位作为符号位,(0000)表示正数,(1111)表示负数。累加器1高字(16~31位)不变。
将累加器1中的32位整数转换为7位BCD码数,32位整数的范围是-99999。如果欲转换的数据超出范围,则有溢出发生,同时将OV和OS位置位。
累加器1中(0~27位)存放7位BCD码。(28~31)位作为符号位,(0000)表示正数,(1111)表示负数。
将累加器1中的32位整数转换为32位浮点数(IEEE-FP)
无稳电路有 2 个暂稳态,它不需要外触发就能自动从一种暂稳态翻转到另一种暂稳态,它的输出是一串矩形脉冲,所以它又称为自激多谐振荡器或脉冲振荡器。 555 的无稳电路有多种,这里介绍常用的 3 种。
( 1 )直接反馈型 555 无稳
利用 555 施密特触发器的回滞特性,在它的输入端接电容 C ,再在输出 V 0 与输入之间接一个反馈电阻 R f ,就能组成直接反馈型多谐振荡器,见图 7 ( a )。用等效触发器替代 555 电路后可画成图 7 ( b )。现在来看看它的振荡工作原理:
教你如何看懂电路图(六)--数字逻辑电路读图要点和举例(NE555详解)教你如何看懂电路图(六)--数字逻辑电路读图要点和举例(NE555详解)教你如何看懂电路图(六)--数字逻辑电路读图要点和举例(NE555详解)
刚接通电源时, C 上电压为零,输出 V 0 =1 。通电后电源经内部电阻、 V 0 端、 R f 向 C 充电,当 C 上电压升到> 2 /3 V DD 时,触发器翻转 V 0 =0 ,于是 C 上电荷通过 R f 和 V 0 放电入地。当 C 上电压降到< 1 /3 V DD 时,触发器又翻转成 V 0 =1 。电源又向 C 充电,不断重复上述过程。由于施密特触发器有 2 个不同的阀值电压,因此 C 就在这 2 个阀值电压之间交替地充电和放电,输出得到的是一串连续的矩形脉冲,见图 7 ( c )。脉冲频率约为 f=0.722 / R f C 。
( 2 )间接反馈型无稳
另一路多谐振荡器是把反馈电阻接在放电端和电源上,如图 8 ( a ),这样做使振荡电路和输出电路分开,可以使负载能力加大,频率更稳定。这是目前使用最多的 555 振荡电路。
教你如何看懂电路图(六)--数字逻辑电路读图要点和举例(NE555详解)
这个电路在刚通电时, V 0 =1 , DIS 端开路, C 的充电路径是:电源 →R A →DIS→R B →C ,当 C 上电压上升到> 2 /3 V DD 时, V 0 =1 , DIS 端接地, C 放电, C 放电的路径是: C→R B →DIS→ 地。可以看到充电和放电时间常数不等,输出不是方波。 t 1 =0.693 ( R A + B B ) C 、 t 2 =0.693R B C ,脉冲频率 f=1.443 /( R A + 2R ) C
( 3 ) 555 方波振荡电路
要想得到方波输出,可以用图 9 的电路。它是在图 8 的电路基础上在 R B 两端并联一个二极管 VD 组成的。当 R A =R B 时, C 的充放电时间常数相等,输出就得到方波。方波的频率为 f=0.722 / R A C ( R A =R B )
教你如何看懂电路图(六)--数字逻辑电路读图要点和举例(NE555详解)
在这个电路的基础上,在 R A 和 R B 回路内增加电位器以及采用串联或并联二极管的方法可以得到占空比可调的脉冲振荡电路。
555 脉冲振荡电路常被用作交流信号源,它的振荡频率范围大致在零点几赫到几兆赫之间。因为电路简单可靠,所以使用极广。
555 电路读图要点及举例
555 集成电路经多年的开发,实用电路多达几十种,几乎遍及各个技术领域。但对初学者来讲,常见的电路也不过是上述几种,因此在读图时,只要抓住关键,识别它们是不难的。
从电路结构上分析,三类 555 电路的区别或者说它们的结构特点主要在输入端。因此当我们拿到一张 555 电路图时,在大致了解电路的用途之后,先看一下电路是 CMOS 型还是双极型,再看复位端()是接高电平、控制电压端( V c )是接一个抗干扰电容的
那就可以按以下的次序先从输入端开始进行分析:
( 1 ) 6 、 2 端是分开的
①7 端悬空不用的一定是双稳电路。如有两个输入的则是双限比较器;如只有一个输入的则是单端比较器。这类电路一般都是作电子开关、控制和检测电路的用途。
②7 、 6 端短接并接有电阻电容、取 2 端作输入的一定是单稳电路。它的输入可以用开关人工启动,也可以用输入脉冲启动,甚至为了取得较好的启动效果在输入端带有 RC 微分电路。这类电路一般用作定时延时控制和检测的用途。
( 2 ) 6 、 2 端短接的
① 输入没有电容的是施密特触发器电路。这类电路常用作电子开关、告警、检测和整形的用途。
② 输入端有电阻电容而 7 端悬空的,这时要看电阻电容的接法:( a ) R 和 C 串联接在电源和地之间的是单稳电路,R 和 C 就是它的定时电阻和定时电容。( b ) R 在上 C 在下, R 的一端接在 V 0 端上的是直接反馈型无稳电路,这时 R和 C 就是决定振荡频率的元件。
③7 端也接在输入端,成“ R A - 7 - R B - 6 、 2—C ”的形式的就是最常用的无稳电路。这时 R A 和 R B 及 C 就是决定振荡频率的元件。这类电路可以有很多种变型:如省去 R A ,把 7 端接在 V 0 上;或者在 R B 两端并联二极管 VD以获得方波输出,或者用电阻和电位器组成 R A 和 R B ,而且在 R A 和 R B 两端并联有二极管以获得占空比可调的脉冲波等等。这类电路是用途最广的,常用于脉冲振荡、音响告警、家电控制、电子玩具、医疗电器以及电源变换等用途。
( 3 )如果控制电压( V c )端接有直流电压,则只是改变了上下两个阀值电压的数值,其它分析方法仍和上面的相同。
只要按上述步骤细心分析核对,一定能很快地识别 555 电路的类别和了解它的工作原理。下面的问题就比较好办了,例如定时时间、振荡频率等都可以按给出的公式进行估算。
例 1 相片曝光定时器
图 10 是用 555 电路制成的相片曝光定时器。从图看到,输入端 6 、 2 并接在 RC 串联电路中,所以这是一个单稳电路, R1 和 RP 是定时电阻, C1 是定时电容。
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电路在通电后, C1 上电压被充到 6 伏,输出 V 0 =0 ,继电器 KA 不吸动,常开接点是打开的,曝光灯 HL 不亮。这是它的稳态。
按下 SB 后, C1 快速放电到零,输出 V 0 =1 ,继电器 KA 吸动,点亮曝光灯 HL ,暂稳态开始。 SB 放开后电源向C1 充电,当 C1 上电压升到 4 伏时,暂稳态结束,定时时间到,电路恢复到稳态。输出翻转成 V 0 =0 ,继电器 KA 释放,曝光灯熄灭。电路定时时间是可调的,大约是 1 秒~ 2 分钟。
例 2 光电告警电路
图 11 是 555 光电告警电路。它使用 556 双时基集成电路,有两个独立的 555 电路。前一个接成施密特触发器,后一个是间接反馈型无稳电路。图中引脚号码是 556 的引脚号码。
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PLC的基本性能指标
可编程控制器的基本性能可用如下八条予以概括:
工作速度是指PLC的CPU执行指令的速度及对急需处理的输入信号的响应速度。工作速度是PLC工作的基础。速度高了,才可能通过运行程序实现控制,才可能不断扩大控制规模,才可能发挥PLC的多种多样的作用。
PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的条数也不同。少的几十条,多的几百条。指令不同,执行的时间也不同。但各种PLC总有一些基本指令,而且各种的PLC都有这些基本指令,故常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度。这个时间当然越短越好,已从微秒级缩短到零点微秒级。并随着微处理器技术的进步,这个时间还在缩短。 PLC之家
执行时间短可加快PLC对一般输入信号的响应速度。从讨论PLC的工作原理知,从对PLC加入输入信号,到PLC产生输出,最理想的情况也要延迟一个PLC运行程序的周期。因为PLC监测到输入信号,经运行程序后产生的输出,才是对输入信号的响应。 不理想时,还要多延长一个周期。当输入信号送入PLC时,PLC的输入刷新正好结束,就是这种情况。这时,要多等待一个周期,PLC的输入映射区才能接受到这个新的输入信号。对一般的输入信号,这个延迟虽可以接受,但对急需响应的输入信号,就不能接受了。对急需处理的输人信号延迟多长时间PLC能予以响应,要另作要求。
为了处理急需响应的输入信号,PLC有种种措施。不同的PLC措施也不完全相同,提高响应速度的效果也不同。一般的作法是采用输入中断,然后再输出即时刷新,即中断程序运行后,有关的输出点立即刷新,而不等到整个程序运行结束后再刷新。
这个效果可从两个方面来衡量:一是能否对几个输入信号作快速响应;二是快速响应的速度有多快。多数PLC都可对一个或多个输入点作快速响应,快速响应时间仅几个毫秒。性能高的、大型的PLC响应点数更多。
工作速度关系到PLC对输入信号的响应速度,是PLC对系统控制是否及时的前提。控制不及时,就不可能准确与可靠,特别是对一些需作快速响应的系统。这就是把工作速度作为PLC第一指标的原因。
控制规模代表PLC控制能力,看其能对多少输入、输出点及对多少路模拟进行控制。
控制规模与速度有关。因为规模大了,用户程序也长,执行指令的速度不快,势必延长PLC循环的时间,也必然会延长PLC对输入信号的响应。为了避免这个情况,PLC的工作速度就要快。所以,大型PLC的工作速度总是比小的要快。
控制规模还与内存区的大小有关。规模大,用户程序长,要求有更大的用户存储区。同时点数多,系统的存储器输入、输出的信号区(输入输出继电器区或称输入、输出映射区)也大。这个区大,相应地内部器件(解释见后)也要增多,这些都要求有更大的系统存储区。
控制规模还与输入、输出电路数有关。如控制规模为1024点,那就得有1024条I/O电路。这些电路集成于I/O模块中,而每个模块有多少路的I/O点总是有数的。所以,规模大,所使用的模块也多。
控制规模还与PLC指令系统有关。规模大的PLC指令条数多,指令的功能也强,才能应付对点数多的系统进行控制的需要。
控制规模是对PLC其它性能指标起着制约作用的指标;也是PLC划分为微、小、中、大和特大型
PLC的结构虽有箱体及模块式之分,但从质上看,箱体也是模块,只是它集成了更多的功能。在此,不妨把PLC的模块组成当作所有PLC的结构性能。
这个性能含义是指某型号PLC具有多少种模块,各种模块都有什么规格,并各具什么特点。
一般讲,规模大的PLC,档次高的PLC模块的种类也多,规格也多,反映它的特点的性能指标也高。但模块的功能则单一些。相反,小型PLC、档次低的PLC模块种类也少,规格也少,指标也低。但功能则多样些,以至于集成为箱体。
组成PLC的模块是PLC的硬件基础,只有弄清所选用的PLC都具有那些模块及其特点,才能正确选用模块,去组成一台完整的PLC,以满足控制系统对PLC的要求。
常见的PLC模块有:
CPU模块,它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能,如速度、规模都由它的性能来体现。
电源模块,它为PLC运行提供内部工作电源,而且,有的还可为输入信号提供电源。
I/O模块,它包括I/O电路,并依点数及电路类型划分为不同规格的模块。
内存模块,它主要存储用户程序,有的还为系统提供辅加的工作内存。在结构上内存模块都是附加于CPU模块之中。
底板、机架模块,它为PLC各模块的安装提供基板,并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口模块,有的用总线接口。不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同。
箱体式的小型PLC的主箱体就是把上述几种模块集成在一个箱体内的,并依可能提供I/O点数的多少,划分为不同的规格。
箱体式的PLC还有I/O扩展箱体,它不含CPU,仅有电源及I/O单元的功能。扩展箱体也依I/O点数的多少划分有不同的规格。
除上述模块,PLC还有特殊的或称智能或称功能模块。如A/D(模入)模块、D/A(模出)模块、高速计数模块、位控模块、温度模块等等。这些模块有自己的CPU,可对信号作预处理或后处理,以简化PLC的CPU对复杂的程控制量的控制。智能模块的种类、特性也大不相同,性能好的PLC,这些模块种类多,性能也好。
通讯模块,它接人PLC后,可使PLC与计算机,或PLC与PLC进行通讯,有的还可实现与其它控制部件,如变频器、温控器通讯,或组成局部网络。通讯模块代表PLC的组网能力,代表着当今PLC性能的重要方面。
掌握PLC性能,一定要了解它的模块,并通过了解模块的性能,去弄清楚PLC的性能。
除了模块,PLC还有外部设备。
尽管用PLC实现对系统的控制可不用外部设备,配置好合适的模块就行了。然而,要对PLC编程,要监控PLC及其所控制的系统的工作状况,以及存储用户程序、打印数据等,就得使用PLC的外部设备。故一种PLC的性能如何,与这种PLC所具外部设备丰富与否,外部设备好用与否直接相关。
PLC的外部设备有四大类:
编程设备:简单的为简易编程器,多只接受助记将编程,个别的也可用图形编程(如日本东芝公司的EX型可编程控制器)。复杂一点的有图形编程器,可用梯形图语编程。有的还有专用的计算机,可用其它高级语编程。编程器除了用于编程,还可对系统作一些设定,以确定PLC控制方式,或工作方式。编程器还可监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况,以进行PLC用户程序的调试。
监控设备:小的有数据监视器,可监视数据;大的还可能有图形监视器,可通过画面监视数据。除了不能改变PLC的用户程序,编程器能做的它都能做,是使用PLC很好的界面。性能好的PLC,这种外部设备已越来越丰富。
存储设备:它用于永久性地存储用户数据,使用户程序不丢失。这些设备,如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储,相应的就有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器,以及相应的接口部件。各种PLC大体都有这方面的配套设施。
输入输出设备:它用以接收信号或输出信号,便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器,输入模拟量的电位器等。输出的有打印机、编程器、监控器虽也可对PLC输入信息,从PLC输出信息,但输入输出设备实现人机对话更方便,可在现场条件下实现,并便于使用。随着技术进步,这种设备将更加丰富。
外部设备已发展成为PLC系统的不可分割的一个部分。它的情况,当然是选用PLC必须了解的重要方面,所以也应把它列为PLC性能的重要内容。
PLC内存有用户及系统两大部分。用户内存主要用以存储用户程序,个别的还将其中的一部分划为系统所用。系统内存是与CPU配置在一起的。CPU既要具备访问这些内存的能力,还应提供相应的存储介质。
用户内存大小与可存储的用户程序量有关。内存大,可存储的程序量大,也就可进行更为复杂的控制。从发展趋势看,内存容量总是在不断增大着。大型PLC的内存容量可达几十k,以至于一百多k。系统内存对于用户,主要体现在PLC能提供多少内部器件。不同的内部器件占据系统内存的不同区域。在物理上并无这些器件,仅仅为RAM。但通过运行程序进行使用时,给使用者提供的却实实在在有这些器件。
内存器件种类越多,数量越多,越便于PLC进行种种逻辑量及模拟控制。它也是代表 PLC性能的重要指标。
PLC内部器件有:
I/O继电器,或称映射区。它与PLC所能控制的I/O点数及模拟量的路数直接相关。
内部继电器数,有的称为标志位数,代表着PLC的内部继电器数。它与I/O继电器区相联系着,有时与后者相联系进行处理。内部继电器多,便于PLC建立复杂的时序关系,以实现多种多样的控制要求。一般讲,内部继电器数比I/O继电器要多得多。
有的内部继电器还可丢电保持,即它的状态(ON或OFF)、PLC丢电后,靠内部电池仍予以保持。再上电后可继续丢电前的状态。保持继电器可增强PLC控制能力,特别对记录故障,故障排除后恢复运行,更显得有用。
定时器,可进行定时控制。定时值可任意设定。定时器有多少,设定范围有多大,设定值的分辨率又是多少,这些都代表定时器件的性能。
计数器,可进行计数,到达某设定计数值可发送相应信号。可进行什么样的计数,计数范围多大,怎么设定,有多少计数器,则是PLC计数器性能的代表指标。
数据存储区,用以存储工作数据。多以字、两字或多字为单位予以使用,是PLC进行模拟量控制,或记录数据所必不可少的。这个存储区的大小代表PLC的性能也是越大越好。趋势也是越来越大。小型机也如此。如日本OMRON公司的CQM1机,其DM区就有6k字。而过去同是小型机的C60P的DM区才64个字。大型机的DM可达10K以至几十K。
此外还有其它一些内部器件,了解某PLC性能时,也都必须掌握它。
内部器件也是PLC指令的操作数,不弄清楚是无法编程的。
PLC控制系统硬件设计需要考虑的PLC产品种类
随着PLC控制的普及与应用,PLC产品的种类和数量越来越多,而且功能也日趋完善。近年来,从美国、日本、德国引进的PLC产品及国内厂家组装或自行开发的产品已有几十个系列,上百种型号。目前在国内应用较多地PLC产品主要包括:美国AB、GE、MODICON公司,德国西门子公司,日本OMRON、三菱公司等得PLC产品。因此PLC的品种繁多,其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方法、价格等各有自己的特点,适用场合也各有侧重。因此,合理选择PLC,对于提高PLC控制系统的技术经济指标起着重要的作用。一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨,不要盲目贪大求全,以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。
图2 三菱FX2N系列PLC
图3 西门子S7-200系列
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美国AB公司SLC500型PLC
国产永宏最新SoC Based(FBS)微型机
对输入 / 输出点的选择
要先弄清除控制系统的 I/O 总点数,再按实际所需总点数的 15 ~ 20 %留出备用量(为系统的改造等留有余地)后确定所需 PLC 的点数。
PLC 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级,但这种 PLC 平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离,则应选择前两种输出方式的 PLC 。
对存储容量的选择
对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的系统中,可以用输入总点数乘 10 字 / 点+输出总点数乘 5 字 / 点来估算;计数器 / 定时器按( 3 ~ 5 )字 / 个估算;有运算处理时按( 5 ~ 10 )字 / 量估算;在有模拟量输入 / 输出的系统中,可以按每输入 / (或输出)一路模拟量约需( 80 ~ 100 )字左右的存储容量来估算;有通信处理时按每个接口 200 字以上的数量粗略估算。最后,一般按估算容量的 50 ~ 100 %留有裕量。对缺乏经验的设计者,选择容量时留有裕量要大些。
对 I/O 响应时间的选择
PLC 的 I/O 响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟(一般在 2 ~ 3 个扫描周期)等。对开关量控制的系统, PLC 和 I/O 响应时间一般都能满足实际工程的要求,可不必考虑 I/O 响应问题。但对模拟量控制的系统、特别是闭环系统就要考虑这个问题。
根据输出负载的特点选型
不同的负载对 PLC 的输出方式有相应的要求。例如,频繁通断的感性负载,应选择晶体管或晶闸管输出型的,而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的 PLC 有许多优点,如导通压降小,有隔离作用,价格相对较便宜,承受瞬时过电压和过电流的能力较强,其负载电压灵活(可交流、可直流)且电压等级范围大等。所以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的 PLC 。
对在线和离线编程的选择
离线编程是指主机和编程器共用一个 CPU ,通过编程器的方式选择开关来选择 PLC 的编程、监控和运行工作状态。编程状态时, CPU 只为编程器服务,而不对现场进行控制。在线编程是指主机和编程器各有一个 CPU ,主机的CPU 完成对现场的控制,在每一个扫描周期末尾与编程器通信,编程器把修改的程序发给主机,在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程既能实现离线编程,也能实现在线编程。在线编程需购置计算机,并配置编程软件。采用哪种编程方法应根据需要决定。
据是否联网通信选型
若 PLC 控制的系统需要联入工厂自动化网络,则 PLC 需要有通信联网功能,即要求 PLC 应具有连接其他 PLC、上位计算机及 CRT 等的接口。大、中型机都有通信功能,目前大部分小型机也具有通信功能。
对 PLC 结构形式的选择
在相同功能和相同 I/O 点数据的情况下,整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活,维修方便(换模块),容易判断故障等优点,要按实际需要选择 PLC 的结构形式。
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