如何通过plc状态表查看ak31数控转塔刀架故障是否有故障

数控车床典型刀架换刀故障修理方法
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提示: 故障1故障现象:机床刀架换刀后,刀架不正。 故障检查与分析:刀架抬刀、换刀正常,下降锁紧时,位置不正,极有可能是定位销失效。用手扳动刀架,能晃动,拆开刀架,发现果然是定位销断裂。重新更换装配,故障排除。 故障2故障现象:刀架找不到4号刀位。 故障检查与分析:该刀架在换4号刀时旋转不停,其他刀位正常,很有可
&&& 故障1&故障现象:机床刀架换刀后,刀架不正。
&&& 故障检查与分析:刀架抬刀、换刀正常,下降锁紧时,位置不正,极有可能是定位销失效。用手扳动刀架,能晃动,拆开刀架,发现果然是定位销断裂。重新更换装配,故障排除。
&&& 故障2&故障现象:刀架找不到4号刀位。
&&& 故障检查与分析:该刀架在换4号刀时旋转不停,其他刀位正常,很有可能是4号刀位检测开关有问题。查看PLC状态,对应输入点在刀架转过时无状态变化,用万用表测量,霍尔元件工作电压正常,但输出电压无变化。证实是检测开关故障,将相应霍尔元件拆下更换,故障排除。
&&& 故障3&故障现象:V800车床刀架不能换刀。
&&& 故障检查与分析:检查发现,刀架抬起后转不够一个刀位就开始下降。拆开刀架观察,发现感应块和霍尔元件根本对应不上,元件感应不出信号。调整发信盘位置将它加高,使之能对上感应块,故障排除。
&&& 故障4&故障现象:肖特( SAUTER)刀架锁不紧。
&&& 故障检查与分析:通过对该刀架换刀过程分析知道,刀架要锁紧,需要两个条件,即:①上下刀体鼠牙齿啮合;②电机抱闸锁紧。后经检查,抱闸的刹车片太光滑,摩擦力不够,导致刀架锁不死,对抱闸部分进行吹砂处理,使其摩擦力增大,机床修复。
&&& 数控车床典型刀架结构原理
&&& 数控车床刀架按照外形分类,有四方刀架、圆刀台等,它是最简单的自动换刀装置,按照驱动方式可以分为电动刀架、液压刀架等。部分车削中心的圆形刀台结构更为复杂,它的某些刀位要与动力电机连接后才能作为动力头旋转,完成铣削等工作。下面简单介绍典型数控车床刀架的换刀原理。
&&& ①AKANG台湾数控卧车,采用液压驱动、电气控制的超精密自动四工位刀塔,具备就近找刀功能。机床采用FANUCO操作系统,换刀过程:从NC输入M06T**,这个信号对应F153进入PMC,将此信号用MOVE指令送入D453数据存储器中。用ROT指令计算目标位置与当前位置差值,正转还是反转,用COIN指令不断比较当前刀号与D453目标刀号是否一致,如不一致,就继续抬刀、旋转、换下一个刀位;如果一致,结束换刀,刀架下降、锁紧。
&&& 用三个接近开关LS5. LS6. LS7组合判别当前刀号,编为BCD码存人D450。刀台松开通过油缸推动齿条,齿条带动鼠牙盘脱离啮合,刀架体抬起;油缸退回,刀架体落下,与鼠牙盘啮合、锁紧。
&&& ②德国SAUTER刀架,该刀架属电动刀架,其电机与刀架融为一体,区别于国产刀架电机在刀架旁边的布置形式。这样可靠性更高,换刀更快。结构如图1所示。
&&& 它的换刀过程是这样的:
&&& 预分度销子在电磁线圈(见图2)作用下拨开,电机正转,上刀体与下刀体的齿脱开,电机继续正转找寻所需新刀,由接近开关决定刀位,当找到所要刀位,预分度销子在电磁线圈作用下插入,电机反转锁紧,上下刀体鼠牙齿啮合,电机停止转动。电机制动抱闸线圈得电,锁死电机。预分度销的电磁线圈断电,指示块浮起,锁紧开关得电,表示刀架锁紧。
(责任编辑: 佚名 )
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NC40-1型号数控车床刀架在一次维修后转刀出现PLC报警:A0000.1.报警号意义为:换刀完
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  首先检查刀架转一个刀位后虽然报警,但是刀架能锁紧,接着检查刀架电压正常,刀架信号线接线良好正常,系统转换到诊断方式诊断000号的T01、T02、T03、T04诊断点变化正常,说明不是线路故障。判断可能是参数设置不当引起的故障。参照说明书检查刀架参数设置,检查到083#参数设置为500.085#参数设置为1500(刀架相关参数意义见附表)。从此表中可以看出。083#数值应大
  首先检查刀架转一个刀位后虽然报警,但是刀架能锁紧,接着检查刀架电压正常,刀架信号线接线良好正常,系统转换到诊断方式诊断000号的T01、T02、T03、T04诊断点变化正常,说明不是线路故障。判断可能是参数设置不当引起的故障。参照说明书检查刀架参数设置,检查到083#参数设置为500.085#参数设置为1500(刀架相关参数意义见附表)。从此表中可以看出。083#数值应大于085#数值。而目前系统设定值083#数值小于085#数值。也就是说系统在刀架未锁紧时就检测了刀架锁紧情况造成的报警,经查在修理刀架后设定参数时,无意中修改了083#参数(由2000改为了500),把083#参数由500改为了2000后再试刀架正常。
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这段时间,巨头高通似乎有些“点背”。苹果欠的专利费不给还反诉形成拖累;与本地大唐的一个合资案,被某国君,已阅读到文档的结尾了呢~~
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数控车床刀架故障诊断与维修
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SI400数控管螺纹车床刀架常见故障现象及排除方法.doc 5页
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SI400数控管螺纹车床刀架常见故障现象及排除方法  一、引言  随着电子技术和自动化技术的高速发展,数控技术的应用越来越广泛,以微处理器为基础,以大规模集成电路为标志的数控设备,给机械制造业的发展创造了条件,并带来了很大的效益。数控机床是一种高投入的高效自动化机床,加工柔性好、精度高,由于其投资比普通机床高得多。因此降低数控机床故障率,缩短故障修复时间提高机床利用率是十分重要的工作。  在日常故障中,我们经常遇见的是刀架类、主轴类、螺纹加工类、系统显示类、驱动类、通信类等故障。而刀架故障在其中占有很大比例。在这里,以采用FANVCO--TD系统数控车床为例,介绍一下日常工作中遇见的四工位电动刀架各类故障及相应的解决方法。  二、常用术语  电动刀架的电气控制分强电和弱电两部分,强电部分由三相电源驱动三相交流异步电动机正、反向旋转,从而实现电动刀架的松开、转位、锁紧等动作;弱电部分主要由位置传感器一发讯盘构成。发讯盘采用霍尔传感器发讯。当我们换刀时,数控系统将正转信号送出,正转继电器吸合,电机正转,电机带动蜗杆、蜗轮、螺杆转动,使上刀体抬起,当上刀体抬至一定高度时离合盘进入离合盘槽,离合盘带动离合销,离合盘销带动上刀体转位。  当上刀体旋转到所需刀位时,即检测到相应刀位信号线(T1~T4)时,霍尔元件电路发出到位信号,正转继电器松开、反转继电器吸合,电机正转,离合盘带动离合销使上刀体反转,反靠销进入反靠盘槽,离合销从离合盘槽中爬出,刀架完成粗定位。同时上刀体下降,端齿啮合,完成精定位动作、刀架锁紧。反转时间到,反转继电器松开,电机停止。维修过程中需要利用机床的调试页面,查看PLC状态,当然也可查看PLC程序  三、故障举例  1.换刀指令不被执行  故障现象:换刀指令发出后,刀架无换刀动作。故障分析与排除:正常情况下换刀指令发出后,由PLC输出的信号,此信号使交流接触器KM4线圈带电吸合,刀架应开始换刀,那么出现这种无换刀动作故障的主要原因有以下几种:  1.1刀架预紧力过大。当用六角扳手插入蜗杆端部旋转时不易转动,而用力时,可以转动,但下次夹紧后刀架仍不能启动。此种现象出现,可确定刀架不能启动的原因是预紧力过大,可通过调小刀架电机夹紧电流排除之。  1.2刀架内部机械卡死。当从蜗杆端部转动蜗杆时,顺时针方向转不动,其原因是机械卡死。首先,检查夹紧装置反靠定位销是否在反靠盘槽内,若在,则需将反靠盘与螺杆连接销孔回转一个角度重新打L连接;其次,检查主轴螺母是否锁死,如螺母锁死,应重新调整;再次,由于润滑不良造成旋转件研死,此时,应拆开,观察实际情况,加以润滑处理。  1.3电源不通、电机不转。检查熔芯是否完好、电源开关是否良好接通、开关位置是否正确。电机三相电压不平衡或绕组不平衡,或绕组对地短路,三相电源某处松动,引起电机电流过大,使保护电机的开关QF8跳闸。查看QF8是否跳闸,进而检查跳闸原因。  1.4电压是否太低。当用万用表测量电压时,电压值是否在规定范围内,可通过更换保险、调整开关位置、使接通部位接触良好等相应措施来排除。  1.5电机相序是否接反。通过检查线路,变换相序排除之。  1.6查看PLC状态,PLC输出的信号是否有输出,检查PLC程序。  2.手动换刀时刀架旋转不停故障现象:手动换刀时,刀架旋转不停。  故障分析与排除:正常情况下,手动换刀按钮被按下后,当检索到下一个刀位时,电机应反转、锁紧,完成选刀动作,如果刀架旋转不停,说明刀位信号没有发出来,这种故障的最大可能性是发迅盘上+24v电源没有加上,或磁铁离磁性开关距离较远,使信号没有发出。处理方法:  2.1此刀位的霍尔元件损坏:确认是哪个刀位使刀架转不停,在系统上输人指令转动该刀位,用万用表测量该刀位信号触点是否有电压变化,若无变化,可判定为该刀位霍尔元件损坏,更换发迅盘或霍尔元件。  2.2此刀位信号线断路,造成系统无法检测到位信号:检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路,正确连接即可。  2.3系统的刀位信号接收电路有问题:当确定该刀位霍尔元件没问题,以及该刀位信号与系统的连线也没问题的情况下更换主板。  2.4该刀位霍尔元件与磁钢无信号。调整磁钢磁性方向;调整磁钢与霍尔元件位置;更换霍尔元件。  3.刀架锁不紧故障现象:换刀后刀架不能正常锁紧的故障分析与排除。  3.1发讯盘位置没对正:拆开刀架的顶盖,旋动并调整发讯盘位置,使刀架的霍尔元件对准磁钢,使刀位停在准确位置。  3.2刀架反锁时间不够长:调整刀架反锁时间参数即可(新刀架反锁时间t=1.2s即可)。  3.3机械锁紧机构故障:拆开刀架,调整机械,并检查定位销是否折断。  3.4刀架电机正反转接触器的接线接触不良:检查机床相关接线是否良好。  3.5用刀架锁紧信号关断电机反转接触器:检查机床相
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一、引言光刀架用于夹持切削用的刀具,因此其结构直接影响机床的切削性能和切削效率。在一定程度上,刀架的结构和性能体现了机床的设计和制造技术水平。自1958年首次研制成功数控加工中心自动换刀装置以来,自动换刀装置的机械结构和控制方式不断得到改进和完善。自动换刀装置是加工中心的重要执行机构,它的形式多种多样,目前常见的有:回转刀架换刀,更换主轴头换刀以及带刀库的自动换刀系统。二、PLC控制系统抗干扰技术的分析与思考在电缆敷设方面,动力电缆对其的电磁辐射最为严重,因此解决措施就是尽可能的降低动力电缆对其的干扰。信息的不同导致了电缆的不同,因此对于不同的电缆应该分别对待,不能使用同一电缆进行不同信号的传输工作,在敷设的过程中,应该尽可能的防止与平行传输线路平行。三、数控车床刀架的故障维修数控技术及数控机床的应用,一致性要求高的小批零件的自动化问题,还减轻了工人的劳动强度。车床使用过程,数控车床出现各种故障,故障维修就成车床使用者关键问题。...&
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数控车床的刀架是数控车床的重要组成部分之一,数控车床的刀架主要以电动为主,分为立式和卧式两种。立式刀架有四、六工位两种形式,主要用于简易数控车床;卧式刀架有八、十、十二等工位,可正、反方向旋转,就近选刀,用于全功能数控车床。电动刀架是数控车床主要的基本结构,合理地选择电动换刀架,并以正确的方式操作,能够有效的提高设备的生产率,缩短生产操作时间,消除人为误差,提高加工精度,完成复杂零件的加工。1电动刀架的结构示意图图1为电动刀架的结构示意图。10 11 12 13A-A(c)9A A87156B B54(a)B-B3 2 1(b)图1电动刀架结构示意图1.电动机;2.联轴器;3.蜗杆轴;4.涡轮丝杠;5.刀架底座;6.粗定位;7.刀架体;8.球头销;9.转位套;10.电刷座;11.发信体;12.螺母;13、14.电刷;15.粗定位销2电动刀架的硬件接线图及工作过程(a)主电路(b)PLC输入输出控制回路图2电动刀架原理图图2为电动...&
(本文共3页)
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1前言组合逻辑设计法一般用于设计开关量控制程序,它是对控制任务进行逻辑分析,将元件的通、断电状态视为以触点通、断状态为逻辑变量的逻辑函数,绘制其状态转换表,列出其逻辑函数式,化简该逻辑函数,利用PLC逻辑指令设计出满足要求的程序。这种编程方法设计思路清晰,所设计的程序易于优化,而且很实用可靠。2用组合逻辑设计法进行程序设计一般可分为以下几个步骤:(1)对控制任务进行逻辑分析,将元件的通、断电状态视为以触点通、断状态为逻辑变量的逻辑函数,并设定对应输入、输出信号各种状态时的逻辑值。(2)根据控制系统要求,绘制系统状态转换表。(3)根据状态转换表进行系统的逻辑设计,包括列写中间记忆元件的逻辑函数式和列写执行元件(输出量)的逻辑函数式,并进行化简。(4)将逻辑设计的结果转化为PLC程序,上机调试。3组合逻辑设计举例某设备有4台电动机,其控制及显示要求如下:当有3台及3台以上电机工作时,绿灯常亮;2台电机工作时,绿灯闪烁;1台电机工作时...&
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(一)PLC编程教学现状1.重理论教学,轻实践教学PLC课程的特点是理论知识比较复杂,较难理解,知识点涉及面广,较难掌握等,这些特点使得学生在学习过程中,感到枯燥无味,从而丧失学习的兴趣,进而使得教学效率得不到有效的提高。而且在PLC编程的课堂教学中部分老师只注重理论教学,忽视了实践教学,学生的实践能力得不到提高。所以,为了改善PLC编程的教学现状,在教学中我们可以引用信息化技术,使教学内容更加形象、更加生动,在讲述教学难点时更加清晰、更加直观,不仅提高学生的学习兴趣,而且提高了教学的效果。2.教学观念相对落后大多数教师的教学理念传统落后。以为学生没有学习兴趣也可学习知识,忽略了学生的情感教学;以为知识可以直接灌输给学生,忽略了学生的自主探究性学习;以为能力是基础知识铺垫起来的,忽略了学生的能力培养。正因为观念的落后,教学的传统,才使得教学效果得不到提高。(二)提高PLC编程教学效率的策略1.在教学中使用网络教学平台从某种意义上...&
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PLC技术应用十分广泛。有多个外部设备的系统的PLC程序设计中使用“面向过程”的编程思想和方法,将面临编程效率低、程序维修困难等问题。把“面向对象”的程序设计方法引进PLC程序设计,可以提高代码的使用效率,减小程序出错的可能性[1]。因而提高PLC程序的编程效率和程序的可维护性。1面向过程的PLC程序设计现代工业生产的控制系统经常要涉及到多个外部设备,设备的动作往往有严格的时序要求。长久以来,多使用“面向过程”的程序设计方法。以过程为中心构造应用程序,数据和数据处理过程代码是相互独立的,可重用代码少,且代码量大时,维护数据和代码相当困难。以致:(1)割裂被控对象在PLC程序与现实中的联系,内部逻辑与被控对象不明确,程序的后期维护困难。(2)程序的内部逻辑关系非常复杂,控制流程不明确,容易出错。(3)输入与输出都缺乏整体性,程序员往往孤立考虑各输入点或输出点的逻辑和控制。2面向对象的程序设计概念面向对象程序设计方法OOP(obje...&
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1引言 随着可编程序控制器(PLC)在工业控制领域 的广泛应用,PLC编程成了电气工程技术人员必 须掌握的专业技能。可编程序控制器的品牌众多, 欧、美、日、韩及我国台湾的PLC纷纷抢滩大陆, 在给使用者提供了多种选择的同时,也给使用者带 来了不便。由于不同品牌PLC的编程电缆互不通 用,买一根原装电缆往往上千元,对于以学习为主 要目的以及经常碰到不同品牌PLC的技术人员来 说,如果能够设法花较低的代价自制一根编程电 缆,无疑为他们提供了方便。PLC虽然品牌众多, 但各种品牌的PLC其编程接口不外乎几种型式, 在PLC随机提供的技术手册里一般也都会提供编 程口的引脚定义,这就为自制编程线提供了可能。 下面就PLC编程口的几种串行通信接口标准和物 理结构,详细说明如何DIY一根适用的编程电缆。 串行通信接口标准。RS232、RS422与RS485是三 种串行数据接口标准,接口标准只对接口的电气特 性做出规定,而不涉及接插件、电缆或协...&
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PLC是可编程控制器的简称,PLC技术是在继电接触器控制和计算机基础上开发的工业自动控制装置。由于它可以通过软件来改变控制过程,且编程较为简单,所以目前PLC在工业控制中占据了主导地位,得到了非常广泛的应用。为适应这种形势需求,PLC技术已成为各类职业技术学校电子电气专业的一门专业课,我校也不例外。PLC是我校电子信息与应用专业开设的专业课之一,教材版本以学习三菱FX2N系列PLC的基本指令和应用为主。在PLC教学过程中,笔者发现学生学习PLC普遍感到比较困难。一方面是因为PLC是以微处理器为核心,将自动化控制技术、计算机技术、通信技术融为一体的工业自动控制装置。要学好这门课程,对学生在电力拖动、工业电子学等课程的理论、实操能力有一定的要求,而职校学生的基础普遍较差,学习起来比较吃力。另一方面,学校缺乏相应的PLC实验设备,学生没有动手实践的机会。在这种情况下,如何寻找到PLC教学的突破口,提高教学质量呢?通过教学实践和探索,笔...&
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