永磁同步电机自适应路缘石滑模机控制陈星的自适应律怎么得的

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-05-20 09:19 标签： 滑模控制
 上传我的文档
 下载
 收藏
本人是一名监理工程师，平时的业余爱好是打羽毛球，希望在道客巴巴上面认识一些志同道合的朋友们。
 下载此文档
正在努力加载中...
永磁同步电机无传感器矢量控制系统设计
下载积分：2000
内容提示：永磁同步电机无传感器矢量控制系统设计
文档格式：DOCX|
浏览次数：0|
上传日期： 06:29:14|
文档星级：
全文阅读已结束，如果下载本文需要使用
 2000 积分
下载此文档
该用户还上传了这些文档
永磁同步电机无传感器矢量控制系统设计
官方公共微信君，已阅读到文档的结尾了呢~~
基于DSP滑模控制的PMSM伺服系统的设计论文控制,滑模,论文,控制系统,DSP,基于DSP,基于滑模,控制的,滑模控制的,伺服系统
扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
基于DSP滑模控制的PMSM伺服系统的设计论文
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer--144.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口滑模观测器
在电子工程世界为您找到如下关于“滑模观测器”的新闻
滑模观测器资料下载
针对传统开关切换函数滑模观测器存在高频抖振的问题，本文在仔细研究卡尔曼滤波器优点的基础之上，将饱和函数引入到滑模观测中，取消了一阶低通滤波器，构造了一种新型的滑模观测器。该滑模观测器能够减小估算反电势中的纹波，且不产生信号相位差，并较传统的滑模观测器结构简单。本文还分析了卡尔曼滤波器参数 的变化规律。仿真结果证明，由该滑模观测器构成的控制系统具有良好的动态性能和稳态品质...
本文提供了一种基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制系统的实施方案。设计一滑模观测器，对永磁同步电机的转子位置角和转速进行实时在线估算，实现电机的闭环调速运行。仿真结果表明，本文提出的这种滑模观测器对系统参数摄动、外干扰以及测量噪声具有的极强鲁棒性，有效地改善系统的动、静态运行性能。永磁同步电机是近年来发展较快的一种自控式高性能控制电机，由于使用电子换向取代机械换向，使其应用范围得以极大扩展。同时...
介绍一种无位置、速度传感器的交流伺服系统的设计方法，它采用自适应滑模观测器来估算转子的位置及速度。理论分析表明,滑模自适应观测器对测量噪声有较强的鲁棒性，且能保证控制器的稳定运行，仿真结果证明了该方法的有效性。...
空调压缩机负载的无转子位置传感器永磁同步电机矢量控制方法。首先从电机的基本方程入手，详细推导了永磁同步电机矢量控制的数学模型。详细分析了各种电流控制策略特点，提出了采用适合直流压缩机驱动的MTPA控制方式。 其次提出了具有凸极效应的压缩机永磁同步电机的一种简化模型，得到了适用于IPMSM的滑模观测器，解决了IPMSM在αβ坐标系中应用滑模观测器困难的问题。针对压缩机运行特点，采用全维状态观测器方法...
PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制...
调试，实现了永磁同步电机的无位置传感器控制。 本文借助于MATLAB建立了永磁同步电机的仿真数学模型，并根据空间矢量脉宽调制的工作原理，构建了永磁同步电机调速控制系统的仿真模型。系统采用αβ定子静止坐标系下的数学模型，依据滑模变结构控制原理，对永磁电机的转子位置角θe和转速ωe进行实时在线估算，不断修正估算位置^θe，控制定子旋转磁场与转子磁场垂直并保持与转子同步旋转，实现电机的闭环调速运行。理论...
&&& 本文建立了一种滑模速度观测器，用于电机转速的精确观测。该观测器充分利用电机状态方程具有的结构特点，设计出简单有效的速度估算方法，在转子磁链的估算中无须用到转子时间常数和转速等信息，提高了观测器对于参数误差的鲁棒性。将所建立的观测器和空间电压矢量脉宽调制技术（SVPWM）结合对电机进行控制，进一步提高了系统的调速性能。仿真结果验证了基于滑模控制理论的异步电机无...
针对一类匹配不确定非线性系统，提出一种弱抖振滑模反演控制策略。系统中的干扰部分用滑模方法去抑制，使系统具有良好的鲁棒性。由于滑模控制的使用会引起抖振，采用一种非线性干扰观测器，将干扰观测出来，从而大大降低了闭环系统中的总干扰，使滑模控制引起的抖振得以大大降低。基于反演法，给出了系统控制器的设计步骤。仿真结果表明本文提出的控制方法是正确的。关键词：不确定非线性系统，滑模控制，反演法，抖振...
本文阐述了一种应用在CNC 精密成型磨削设备上的新型控制系统，采用基于DSP芯片的永磁同步电机（PMSM）构成其伺服系统。在PMSM 矢量控制中，需要利用转子位置信息实现转子磁场高性能的定向控制。本文设计了一个基于滑模观测器的无传感器矢量控制系统，以估算电机转子位置。并介绍了利用DSP 实现的软件和硬件设计。仿真结果表明，由该滑模观测器构成的控制系统具有良好的动态性能和稳态品质。...
采用滑模观测器的交流永磁直线伺服电机无传感器控制...
滑模观测器相关帖子
：BEAM机器人
BEAM的设计利用了很简单的部件构建“身手敏捷”的机器人，而无需编程。很多BEAM机器人是通过神经元来控制其行为的。将其起名为神经元是因为这些简单的控制电路模拟了脊椎中的低级周边神经。
1：来自未来的新闻我们早已熟知人工智能，而它就是我们
蒂姆·奥莱理
2：愉快地工作！
如何完成枯燥的任务
梅林·曼 丹尼·奥布莱恩
优雅的创新，用灯和电锯拯救地球...
、变结构控制、参数辨识技术等。
　　自适应控制技术能够改善控制对象和运行条件发生变化时控制系统的性能，N.Matsui，J.H.Lang等人将自适应控制技术应用于永磁同步电机调速系统。仿真和实验结果表明，自适应控制技术能够使调速系统在电机参数发生变化时保持良好的性能。滑模变结构控制由于其特殊的“切换”控制方式与电机调速系统中逆变器的“开关”模式相似，并且具有良好的鲁棒控制特性，因此，在电机控制...
滑模观测器视频
滑模观测器创意
你可能感兴趣的标签
热门资源推荐您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
永磁同步电机无位置传感器及研究.pdf69页
本文档一共被下载：
次 ,您可全文免费在线阅读后下载本文档。
文档加载中...广告还剩秒
需要金币：200 &&
优秀硕士毕业论文，完美PDF格式，可在线免费浏览全文和下载,支持复制编辑,可为大学生本专业本院系本科专科大专和研究生学士硕士相关类学生提供毕业论文范文范例指导,也可为要代写发表职称论文提供参考！！！
你可能关注的文档：
··········
··········
硕 士 学 位 论 文 永磁同步电机无位置传感器的研究 Research on Position Sensorless of Permanent Magnet Synchronous Motor 作 者 姓 名： 左瑜君 学科、专业 ： 控制理论与控制工程 学 号 ： 021 1453 指 导 教 师： 滕青芳 教授 完 成 日 期：
2014 年4 月21
日 兰 州 交 通 大 学 Lanzhou Jiaotong University
万方数据 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成 果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研 究成果，也不包含 州交通大学 获得或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。 与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了 谢意。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权 本学位论文作者完全了解
州交通大学 有关保留、使用学位论文的规定。特授权 兰州交通大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影 印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机 构送交论文的复印件和磁盘。 保密的学位论文在解密后适用本授权说明 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期：
年 月 日 签字日期：
万方数据 兰州交通大学硕士学位论文 摘
要 PMSM Permanent Magnet Synchronous Motor,永磁同步电机 具有较 的体积、简单 的结构、较 的损耗、较 的转动惯量、性能可靠、对环境的适应能力强、控制和维护 方便等优点，逐渐在交流驱动系统中得到广泛的应用。应用 PMSM
无位置传感器控制 不但可以降低系统成本，而且可以提高系统的可靠性。因此，近年 PMSM
无位置传感 器成为电机控制领域的研究热点，国内
正在加载中，请稍后...

我要回帖

更多关于 滑模控制 的文章

 

随机推荐