在电子工程世界为您找到如下关于“UKF”的新闻
UKF资料下载
matlab UKF...
ukf的程序，主要将其应用于目标跟踪方面...
针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题，提出了一种基于不敏卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组合在同一状态方程中，构建扩维的系统偏差动态方程，接着采用UKF的方法对目标状态和系统偏差进行联合估计。然后通过对多个估计结果的进一步融合，最终得到较高精度的系统偏差估计。仿真结果表明，该算...
ekf和ukf的程序的对比，主要应用于目标跟踪方面...
在MATLAB下的UKF程序………………...
自己写的UKF滤波程序，使用2n+1Sigma点采样...
ekf, ukf, pf等滤波器程序，对于学习估计理论的非常有用...
EKF uKF的matlab工具箱，适合做非线性滤波的仿真计算。...
1. The Unscented Transformation and UKF2. Applications of UT/UKF to Particle Filters...
介绍了kf,ekf,ukf ,pf ,upf 的程序代码，是一个比较全的程序代码...
UKF相关帖子
这样不一致的情况的原因有：1.磁力计没有先校准好，2.加速度计和陀螺仪没有校准好，3.六轴融合算法存在超调或是延迟，4.9轴融合算法磁力计的权重过低。
所以如果想要解决这个问题我觉得最好的办法是直接使用6轴的数据融合，6轴融合算法不但速度快而且准确无延迟。如果一定要用偏航角可以校准下磁力计试试，如果还是没有效果那也没办法了，毕竟库是没法改的。或者你可以试试使用其他的姿态融合算法：EKF,UKF...
你可能感兴趣的标签
热门资源推荐热门搜索：
鲁ICP备号-3 runtime:Elapsed:12.283ms - init:0.1;b:0.7;r:12.1; 27.69
登录 CodeForge
还没有CodeForge账号？
Switch to the English version?
^_^"呃 ...
Sorry!这位大神很神秘，未开通博客呢，请浏览一下其他的吧 上传我的文档
 下载
 收藏
该文档贡献者很忙，什么也没留下。
 下载此文档
正在努力加载中...
EKF与UKF的性能比较及应用
下载积分：2990
内容提示：EKF与UKF的性能比较及应用
文档格式：PDF|
浏览次数：70|
上传日期： 13:46:15|
文档星级：
全文阅读已结束，如果下载本文需要使用
 2990 积分
下载此文档
该用户还上传了这些文档
EKF与UKF的性能比较及应用
官方公共微信UKF滤波算法在数据同化中的应用--《热带气象学报》2007年06期
UKF滤波算法在数据同化中的应用
【摘要】：介绍了一种新的数据同化算法(UKF,Unscented Kalman Filter),该算法不需要计算伴随矩阵,就能够解决模式的非线性问题。以Lorenz系统为例,进行了数据同化的数值试验。结果表明:基于UKF的同化方案与背景场的初始值无关,它能有效地抑制状态变量误差的增长,同化结果精度高。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：P456.7【正文快照】：
1引言数据同化是在模式动态运行过程中融入新的观测数据来提高模式预报精度的方法,已被广泛地应用于大气、海洋、水文等领域[1-10],其主要方法有两类:变分同化和惯序同化。卡尔曼滤波[6](KF)是惯序同化算法的一种,被用于简单的线性模型的数据同化中,它不但可以得到最优的状态
欢迎：、、)
支持CAJ、PDF文件格式，仅支持PDF格式
【引证文献】
中国期刊全文数据库
李新;摆玉龙;;[J];地球科学进展;2010年05期
中国硕士学位论文全文数据库
范丽颖;[D];中国农业科学院;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库
蔡洪;[J];飞行器测控学报;2003年03期
刘元,谢京稳,刘利生,郭军海;[J];飞行器测控学报;2005年02期
庄照荣,薛纪善;[J];热带气象学报;2004年03期
万齐林,薛纪善,陈子通,刘春霞;[J];热带气象学报;2005年05期
刘成思;薛纪善;;[J];热带气象学报;2005年06期
黄春林;李新;;[J];水科学进展;2006年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库
盛春岩;房岩松;黄磊;吕庆利;杨晓霞;;[J];安徽农业科学;2009年26期
苏捷;朱克云;张杰;;[J];成都信息工程学院学报;2011年05期
金雪;韩威;朱克云;陈静;;[J];成都信息工程学院学报;2012年02期
吴江飞;雷辉;王世忠;;[J];测绘工程;2008年06期
郝卫峰;陈正阳;田晓振;;[J];测绘信息与工程;2007年03期
黄小刚;费建芳;陆汉城;;[J];大气科学;2007年03期
张生雷;谢正辉;师春香;陈锋;;[J];大气科学;2008年06期
聂肃平;朱江;罗勇;;[J];大气科学;2010年03期
刘瑞;翟国庆;王彰贵;朱业;沈杭锋;徐亚钦;;[J];大气科学;2012年02期
刘志远;周晓东;王新;曲朝霞;;[J];电子器件;2008年06期
中国重要会议论文全文数据库
刘瑞;翟国庆;王彰贵;朱业;沈杭锋;徐亚钦;;[A];第八届长三角气象科技发展论坛论文集[C];2011年
詹武平;聂冲;;[A];全国第4届信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[C];2010年
余贞寿;冀春晓;王忠东;楼丽银;吴孟春;;[A];中国气象学会2005年年会论文集[C];2005年
陈明轩;俞小鼎;谭晓光;高峰;;[A];2006年海峡两岸气象科学技术研讨会论文集[C];2006年
余贞寿;周功铤;赵放;冀春晓;;[A];中国气象学会2006年年会“气象雷达及其应用”分会场论文集[C];2006年
杜钦;沈桐立;;[A];中国气象学会2006年年会“中尺度天气动力学、数值模拟和预测”分会场论文集[C];2006年
丁伟钰;万齐林;陈子通;黄燕燕;;[A];中国气象学会2006年年会“中尺度天气动力学、数值模拟和预测”分会场论文集[C];2006年
冯文;万齐林;陈子通;丁伟钰;黄燕燕;;[A];中国气象学会2006年年会“中尺度天气动力学、数值模拟和预测”分会场论文集[C];2006年
张红华;沈桐立;王桂臣;朱琳;;[A];中国气象学会2008年年会复杂地形影响下的天气与气候分会场论文集[C];2008年
王叶红;赖安伟;赵玉春;;[A];第27届中国气象学会年会灾害天气研究与预报分会场论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库
崔丽梅;[D];中国海洋大学;2010年
杨娜;[D];武汉大学;2010年
丛春华;[D];中国气象科学研究院;2011年
邱晓滨;[D];兰州大学;2011年
耿长江;[D];武汉大学;2011年
饶彬;[D];国防科学技术大学;2011年
徐佳鹤;[D];东北大学;2008年
赵东明;[D];解放军信息工程大学;2004年
庄照荣;[D];中国科学院研究生院;2007年
杨毅;[D];兰州大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库
刘帆;[D];西安电子科技大学;2011年
李芹;[D];首都师范大学;2011年
温德垚;[D];兰州大学;2011年
刘春文;[D];兰州大学;2011年
杨春;[D];南京信息工程大学;2011年
刘寅;[D];南京信息工程大学;2011年
陈杰;[D];南京信息工程大学;2011年
陈金瑞;[D];中国海洋大学;2011年
宗志伟;[D];国防科学技术大学;2010年
石连东;[D];东北大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库
吴文斌;杨鹏;谈国新;邹金秋;柴崎亮介;唐华俊;;[J];地理学报;2007年06期
李昊睿;张述文;邱崇践;张卫东;;[J];大气科学;2010年01期
韩旭军;李新;;[J];地球科学进展;2008年08期
邢雅娟;刘东升;王鹏新;;[J];地球科学进展;2009年04期
黄春林;李新;;[J];高原气象;2006年04期
王东伟;王锦地;梁顺林;;[J];中国科学:地球科学;2010年01期
贾炳浩;谢正辉;田向军;师春香;;[J];中国科学:地球科学;2010年02期
李秉柏;田翠玲;王志明;黄晓军;郑有飞;;[J];江苏农业科学;2006年06期
宇振荣,Driessen P.M.;[J];中国农业大学学报;2003年S1期
焦险峰,杨邦杰,裴志远,王飞;[J];农业工程学报;2005年04期
中国硕士学位论文全文数据库
张黎;[D];中国气象科学研究院;2005年
朱元励;[D];南京农业大学;2009年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库
摆玉龙;李新;韩旭军;;[J];地球科学进展;2011年08期
马建文;秦思娴;;[J];地球科学进展;2012年07期
张亦汉;乔纪纲;艾彬;;[J];测绘学报;2013年01期
王皓玉;秦思娴;马建文;尤红建;;[J];计算机工程与应用;2012年07期
陈思宁;赵艳霞;申双和;;[J];中国农业气象;2012年02期
中国博士学位论文全文数据库
陈思宁;[D];南京信息工程大学;2012年
姜志伟;[D];中国农业科学院;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库
高山红,吴增茂,谢红琴;[J];地球科学进展;2000年05期
李新,小池俊雄,程国栋;[J];地球科学进展;2003年04期
张金槐;[J];飞行器测控技术;1994年03期
蔡洪;[J];飞行器测控学报;2003年03期
许志刚,董志荣;[J];淮海工学院学报(自然科学版);2001年03期
马翠平,张培昌,匡晓燕,牛淑贞;[J];南京气象学院学报;2000年04期
邱崇践,余金香,QinXu;[J];气象学报;2000年02期
周兵,徐海明,吴国雄,何金海;[J];气象学报;2002年03期
张华,薛纪善,庄世宇,朱国富,朱宗申;[J];气象学报;2004年01期
冯业荣;[J];气象;1999年12期
【相似文献】
中国期刊全文数据库
吕咸青;[J];海洋学报(中文版);2001年01期
马寨璞,井爱芹;[J];河北大学学报(自然科学版);2004年06期
陈耀登;王如云;高玉芳;;[J];河海大学学报(自然科学版);2008年02期
马寨璞,黄大吉,章本照;[J];海洋学报(中文版);2003年02期
林行,高山红,黄容;[J];山东气象;2004年04期
潘萌;张春粦;张杰;;[J];计算物理;2007年01期
王超,万丰,张凤英,王宗皓;[J];气象学报;1997年06期
于航;;[J];数学物理学报;2011年04期
韩梅;魏亮;;[J];海洋技术;2008年04期
王宗皓，张凤英，王子厚，朱宗申，张跃堂，万丰;[J];气象;1994年10期
中国重要会议论文全文数据库
谢先红;张东晓;;[A];北京力学会第十六届学术年会论文集[C];2010年
郭兼善;尚社平;张满莲;罗熙贵;史建魁;张清毅;;[A];第九届全国日地空间物理学术讨论会论文摘要集[C];2000年
雷久侯;刘立波;万卫星;张顺荣;;[A];第十届全国日地空间物理学术讨论会论文摘要集[C];2003年
乐新安;万卫星;刘立波;;[A];第十二届全国日地空间物理学术讨论会论文摘要集[C];2007年
韩守鹏;邱晓刚;黄柯棣;;[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
余涛;乐新安;万卫星;刘立波;王劲松;毛田;;[A];第十二届全国日地空间物理学术讨论会论文摘要集[C];2007年
袁慧玲;谢元富;;[A];第28届中国气象学会年会——S3天气预报灾害天气研究与预报[C];2011年
刘敏;郭鹏;严豪健;;[A];中国地球物理第二十一届年会论文集[C];2005年
王国军;史建魁;;[A];中国地球物理学会第二十届年会论文集[C];2004年
刘立波;雷久侯;陈斌;万卫星;乐新安;;[A];第十一届全国日地空间物理学术讨论会论文摘要集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库
何军　贾庆宇;[N];中国气象报;2011年
杨建青;[N];中国水利报;2006年
;[N];中国电脑教育报;2004年
通讯员 董淑臻;[N];中国水利报;2009年
游雪晴;[N];科技日报;2008年
赵凤华;[N];科技日报;2008年
蒋培玲;[N];地质勘查导报;2008年
记者李含;[N];新清华;2008年
韩桂军;[N];中国海洋报;2009年
中科院院士
本报通讯员
顾洁　本报记者
整理;[N];新华日报;2009年
中国博士学位论文全文数据库
马寨璞;[D];浙江大学;2002年
吴自库;[D];中国海洋大学;2005年
何忠杰;[D];中国海洋大学;2007年
韩桂军;[D];中国科学院海洋研究所;2001年
赵亮;[D];青岛海洋大学;2002年
雷久侯;[D];中国科学院研究生院（武汉物理与数学研究所）;2005年
李东明;[D];哈尔滨工程大学;2006年
王东伟;[D];北京师范大学;2008年
宋迎春;[D];中南大学;2006年
陈学华;[D];暨南大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库
张（弓同）;[D];中国海洋大学;2003年
潘萌;[D];暨南大学;2002年
张学峰;[D];浙江大学;2005年
金永福;[D];大连海事大学;2004年
张道松;[D];哈尔滨工业大学;2006年
王庆业;[D];中国海洋大学;2002年
苏健;[D];国防科学技术大学;2007年
周茂辉;[D];电子科技大学;2007年
侯威;[D];扬州大学;2006年
徐萍;[D];中国海洋大学;2005年
&快捷付款方式
&订购知网充值卡
400-819-9993
《中国学术期刊（光盘版）》电子杂志社有限公司
同方知网数字出版技术股份有限公司
地址：北京清华大学 84-48信箱 大众知识服务
出版物经营许可证 新出发京批字第直0595号
订购热线：400-819-82499
服务热线：010--
在线咨询：
传真：010-
京公网安备75号1.点击网站首页右上角的“充值”按钮可以为您的帐号充值
2.可选50.100或500的充值金额，充值后按篇按本计费
3.充值成功后即可购买网站上的任意文章或杂志的电子版
4.购买后文章可打印，杂志可在个人中心的订阅/零买找到
5.登陆后可阅读免费专区的精彩内容
利用EKF、CMKF和UKF算法处理模型非线性的性能比较
摘 要：分析EKF、CMKF和UKF三种算法对非线性量测方程的处理方法，并从航迹跟踪性能、滤波性能、收敛性能、滤波器快速性以及计算量等方面进行仿真对比，表明UKF、CMKF相对忽略高阶项的EKF滤波算法精度高，具有非线性滤波效果好的特点。关键词：非线性 EKF算法 CMKF算法 UKF算法1 概述地空导弹武器系统的制导雷达对空中目标进行探测跟踪，可独立测得极坐标下的目标斜距、高低角和方位角；目标运动的状态可由位置、速度和加速度三变量在直角坐标系中线性地表示。（剩余1098字）
（ &&&欢迎：，，）
畅销排行榜
科学与财富 2010年10期
科学与财富 2011年12期
科学与财富 2015年27期
科学与财富 2015年33期
科学与财富 2017年20期
科学与财富 2017年20期
科学与财富 2017年20期
科学与财富 2017年22期
科学与财富 2017年22期
科学与财富 2017年26期
登录龙源期刊网
邮箱/用户名
还没有龙源账户？
利用EKF、CMKF和UKF算法处理模型非线性的性能比较
文章价格：1.00元
您的当前余额：234.01元
利用EKF、CMKF和UKF算法处理模型非线性的性能比较
文章价格：1.00元
您的当前余额：0.1元 （余额不足，请扫码支付或充值）
利用EKF、CMKF和UKF算法处理模型非线性的性能比较
您目前是文章会员，阅读数共：0篇
剩余阅读数：0篇
阅读有效期： 0:00:00
确定是否阅读此文章?