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中国三维地图的发展历程
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以下是粗略汇编整理的中国三维地图领域的发展脉络，各相关企业和研究机构和相关学者有更多的信息可以邮件交流
三维地图（Three dimensional map），俗称三维电子地图或3D电子地图，就是以三维电子地图数据库为基础，按照一定比例对现实世界或其中一部分的一个或多个方面的三维、抽象的描述。网络三维电子地图不仅通过直观的地理实景模拟表现方式，为用户提供地图查询、出行导航等地图检索功能，同时集成生活资讯、电子政务、电子商务、虚拟社区、出行导航等一系列服务。
近几年来，随着计算机技术，特别是计算机图形学、网络、多媒体、虚拟现实技术、三维仿真技术的快速发展，地图学发生了很大的变化，正在向多媒体、网络和三维方向发展。
随着街景技术的兴起，电子地图再一次迈开了前进的步伐。通过航空摄影、街景测量、三维建模，形成了所见即所得的三维街景地图，此类地图甚至可以模拟第一人称视角，让您足不出户便可畅游世界各地街景。
与三维电子地图相关的系统大多集中在三维可视化方面。但最近几年，国内外开展了大量三维电子地图的研究。世界著名的CAD Center认识到三维电子地图和实时三维仿真的重要性已经研制了Virtual Kyoto.他们认为基于三维电子地图的3D GIS很快将在公共服务、城市旅游、城市规划等各领域产生广泛的应用。美国著名的三维仿真软件Vega(一般都基于Multigen Creator 建模)也已经把自己的三维仿真产品与GIS相结合了。推出了SitBuilder 3D产品。
国内三维电子地图也早成为人们研究的重点。武汉测绘科技大学国家重点实验室、E都市地图、广州都市圈、北京灵图、武汉天元等多家研究单位和公司都在三维电子地图和三维地理信息系统的研究上做了大量的研发工作。也开发了具有自己特色的软件产品。
三维电子地图以其直观的三维地形、地物代替了抽象的二维地图符号。在城市规划和设计、城市交通、城市仿真领域、大型工程浏览、军事指挥、测绘和土地管理部门和基于空间信息的分析决策中产生广泛的应用。
以下是粗略汇编整理的中国三维地图领域的发展脉络，各相关企业和研究机构和相关学者有更多的信息可以邮件交流
公元前3世纪（前210年）司马迁《史记》中记载有一张绘制的秦始皇大型立体地图，该地体能够较为直观形象地表示实地地形，成为表达和传播地理只是的重要手段之一。
20世纪60年代末，业内还是研究用线框和多边形构造三维实体，这种三维实体的线框模型全部是用顶点及边的集合来描述。
20世纪80年代，随着计算机制图和出版技术的创新发展，地图学理论和研究以及地理信息系统技术不断取得突破，地理信息实现了从二维、静态到多维、动态的发展。
20世纪90年代，图像采集系统的出现让计算机实时图像数据传统成为了可能，三维可视化技术迅猛发展使得建立三维电子地图成为了可能。
2000年，北京灵图软件诞生的VRMap1.0至今，实现了VR和GIS技术的完美结合，可以根据卫星影像、航拍影像、电子地图、高程数据、城市模型数据、虚拟效果数据生成虚拟地理场景。只是当时VR因为技术等原因没有爆发产业和投资的热潮。
2001年，CityMaker第一代产品一经上市，成为目前行业内技术最成熟和应用最为广泛的三维数字城市可视化技术平台，为国内外诸多城市级的数字化城市建设提供了完整的三维数字城市解决方案。
2002年，互联网诞生时地图行业并未有特别明确的产业化政策。各个企业都在摸着石头过河。
2003年3月，适普软件推出IMAGIS，结合了三维可视化技术和虚拟现实技术，把所有管理对象都置于一个真实的三维世界中，真正做到了管理意义上的“所见即所得”。
2004年，阿拉丁正事推出全球首个大规模的2.5D三维仿真城市地图“E都市杭州”，成为全球三维地图的首创者和引领者。而且已经成为全球市场上最大的三维地图制造商，随后推出的阿拉丁GIS与三维数据无缝对接，AlaGIS平台诞生。
2005年，红鹏真三维以航空摩纳哥影像为主要数据源，从事城市真三维建模。
2006年4月，武汉大学李德仁和龚建雅等教授花了近十年的事件打造的GeoGlobe推出，后来又推出了2.0版本加入了实时三维测量功能以及二次发开功能。
2007年，DrawseeEarth结合三维和网络技术的互联网三维GIS开发平台，Creatar真三维地理学信息系统全力推进三维信息技术在地质领域的应用软件。
2008年，全国三维城市，智慧城市概念产生。这一年的12月份，EV-Globe先后发布三个版本，快速三维实时漫游功能，支持三维空间查询、分析和运算，可与常规GIS软件集成可以在EV-Globe中看到烟雾、尘暴、火焰以及下雨、下雪等特色效果。
2009年，真3D仿真地图开始受到地方政府重视。造价高昂困扰着真3D的推广和应用。另外，Uniscope三维GIS引擎技术以及NVP可以在网络上发布全球高精度的DEM/DOM/DLG数据和特大城市级三维精细模型。SuperMap新增三维GIS模块的产品研发真正实现了二维三维数据一体化。
2010年，Navteq公司已经开始为美国三维地图软件收据数据，从这一年开始，甘肃平凉市在高质量建成全员人口数据库的基础上，积极推广三维人口地理信息系统，8月27日凌晨，百度地图悄然推出三维地图功能，将原来简单显示的平面地图变成立体感的类3D地图。
2011年，阿拉丁拿到了国家加急互联网地图服务资质证书。浙江省仅阿里巴巴和阿拉丁两家企业获此殊荣。这一年开始，中国地图类服务市场政策发展环境进入了成熟期。以高德、百度、腾讯为首的地图商家分别在O2O领域展开竞争，而他们多数尝试的是O2O领域做闭环，并延展出品类与服务多样的市场布局。
2012年，3G时代，三维地图在移动互联网时代重新定位，成为移动时代的重要入口。截止到2012年9月，全国有166家单位获得了甲级互联网地图服务资质证书，171家单位获得乙级资质证书，已审批的企业包括百度、新浪、腾讯、搜狗、阿拉科技等致命互联网公司。这一年底，高德和新浪微博合作，用地图融入社交元素，切入SolOMOCO。
2013年我国启动首次全国地理国情普查，三维地图开始应用于精准展现区域的真实景象。与IBM苏黎世研究实验室于2010年4月公布的“世界最小三维地图”方法相同。MAPGIS-TDE三维处理平台可以管理从2.5维到3维、从矢量到栅格等多种三维空间数据模型。中海达宇百度合作的iScan一体化移动三维测量系统扫描实景信息，通过2亿有效像素的高清全景相机拍摄实景照片，结合成三维空间模型，进而绘制出真实再现实景的三维地图。
2014年，继续坚守三维地图的核心优势，推出AlaWorld计划，建设三维星球阿拉丁切入地图社交领域前，是三维地图生产服务商家，其底层地图数据基于“数据”和“网站”向全球提供三维地图数据的制作和授权业务。
2015年，中国手机地图市场用户规模已经达到6.05亿人，用户渗透率高达88.7%，高德地图的满意度最高，接下来的排名是百度地图、腾讯地图和搜狗地图，手机地图导航功能在三维导航技术上做了不少的改进，从而成为了用户日常导航应用中的重要方式。其中采用平面导航和三维导航功能相结合的手机地图用户占比达到47.6%。
2015年4月，高德发布交通信息平台、交警平台，多家交警机构入驻。高德公司相继发布了“交通信息公共服务平台”以及“交警平台”，将联合城市的交通管理部门，探索“城市堵点排行”“热点商圈路况”等智能交通服务以及协助交通部门即时发布道路管制、施工、尾号限行等官方信息。依托高德的“交通大数据云”，两个平台为相关交通机构及用户提供路况等交通信息分析，并提供躲避拥堵方案解决， 共同推动来创新，以实现智能交通。
2015年4月，百度地图照片游技术复原震后加德满都。百度宣布利用公司创新的“全景照片游”技术，在网上征集海量网友照片，虚拟还原出此前尼泊尔地震中被毁古迹的原貌。利用全景技术以三维重建、路径规划和非真实感图像渲染技术为核心，将被毁的古迹以3D形式重新呈现在数字空间里。据悉此项技术目前只有百度与谷歌能实现。
2015年4月，搜狗地图成为苹果官方 Watch首批邀请入驻的应用。搜狗公司宣布搜狗地图已经率先完成了AppleWatch 适配，成为AppleWatch 国内首批应用之一。借助Glance功能和Notification功能，可帮助用户随时获取地理位置并规划最佳上下班路线，畅享智能出行体验。
2015年5月，百度地图上线用车平台。百度地图在最新的应用版本中开放了包含Uber 在内的叫车服务，功能包括Uber 的“人民优步”服务、百度顺风车和百度专车(由易到提供车辆，包含接送机)服务。这是百度地图O2O服务落地又一重要手段。
2015年6月，百度地图已经开始提供搭载IndoorAtlas磁场定位技术的室内定位服务。
2015年8月，腾讯投资了室内定位公司Sensewhere；同样在2015年，高德地图打出室内地图逛街的噱头。未来地图将不仅仅是现实世界的影射，还将完成许多现实世界的功能，比如（虚拟）逛街+（网上）购物、虚拟旅游等
2015年9月，高德地图成全国首家覆盖国内所有城市实时路况服务地图软件。高德地图正式发布了新版实时路况服务，成为国内首家唯一能覆盖全国的地图软件。高德地图在交通信息采集模式上即启动了社会化众包采集模式，从而使得其在国内实时交通信息服务覆盖上取得了领先的地位。
2015年9月，腾讯地图首创违章罚款代缴功能。腾讯地图在新版本中首创推出违章罚款代缴功能，用户可以随时关注、查询违章信息，以及随时随地缴纳违章罚款，不必再排队或等候工作日缴纳，同时每位用户可自动减免一次罚款单中最高的手续费。
2015年11月，高德首家推出三维实景导航功能。高德地图宣布将推出三维实景导航功能，该功能可通过建立三维实景数据模型，在导航产品中模拟真实的道路场景和驾驶路线，使驾驶者身临其境，获得更加清晰的导航指引。
日，三维地图全球制造商的阿拉科技834171.OC在新三板挂牌上市。
2015年11月，高德地图以车载导航切入车联网。高德宣布在“一个高德，一屏多云”的战略下发力车载导航，以基础服务——在线导航为入口切入车联网，专注于解决应用层痛点，寻求自身能力与合作伙伴的跨界融合。
2015年12月，百度地图社交功能发布。百度地图新版上线名为“一路同行”的社交功能。通过该功能，用户可建立、加入群组并分享实时位置、设定终点、与朋友聊天交流，以解决多人出行时互相位置难确认、多人沟通不便、导航和对话需在不同APP之间来回跳转等痛点。
2015年12月，高德全国首发“智慧景区”服务。高德地图宣布与乌镇旅游股份公司、北京古北水镇旅游有限公司达成合作，在两个水镇景区上线移动化、互联网化、智慧化“智慧景区”服务，成为全国手机发布“智慧景区“服务的地图软件。”智慧景区“提供了包括移动地图、明星导游、实时信息、人流调度等多个功能，可以解决之前游客在景区容易遇到的迷路、拥堵、排队、信息滞后等问题。
2016年1月，国务 院日前公布《地图管理条例》，自日起施行。针对现在如火如荼的互联网地图业务，《条例》规定，向公众提供地理位置定位等服务的互联网地图服务单位，应当依法取得相应的测绘资质证书；存放地图数据的服务器应当设在中华人民共和国境内；收集、使用用户信息须经用户同意，不得泄露、篡改、出售或者非法向他人提供用户的个人信息；发现传输的地图信息含有不得表示内容的，立即停止传输。
2016年1月，《电脑知识与技术:经验技巧》披露，普通的二维图表并没有带来令人激动的震撼效果，如果能够引入3D地图，那么就可以给人耳目一新的感觉。其实，借助Excel 2016，我们可以轻松制作三维数据地图。
日，凯立德官方发布J0R版导航地图，数据方面，此次地图版本更新维护道路里程约50万公里，新增道路约8万多公里；更新维护 POI超过126万，新增POI约151万，涉及全国23个省、自治区、直辖市。功能方面，以“拉链式路口语音播报”为主要功能增加点，将拉链式路口行驶规则按新出台交规做语音提醒，避免驾驶者违章罚款。检索、路径显示等方面也相应做了功能调整优化。添加第一电车网充电站数据约1300条的POI信息（涉及全国）。
2016年2月，百度地图和谷歌地图PK，主要是基于三维地图展开。腾讯地图破局的可能性不大，在中国的版图上，地图竞赛赢面最大的两个选手只有高德地图和百度地图，高德上线“智慧景区”和“公交导航”、“三维导航”等垂直功能，涉足地图典型场景和细分垂直导航，百度使用腾讯入股的思维图新的底层数据猛砸200亿豪赌O2O的背景下，深挖地图的流量入口价值成为必然，还推出“一路同行”社交功能，号称可以解决多人出行时沟通不便、地理位置难确认的痛点。腾讯地图还拥有一张容易被忽略的牌：搜狗地图，而搜狗地图的三维数据是阿拉科技的三维地图。
日，中海达在投资者关系互动平台上表示，无人驾驶所运用的技术较多，目前我司拥有三维激光扫描技术、三维地图数据采集和处理技术，以及高精度卫星定位技术，均可运用在无人驾驶领域。
2016年4月初，中国首届虚拟现实+高峰论坛召开。BAT三巨头在虚拟现实方面均有动作及布局，长于生态的阿里在加紧布局节奏，埋头开拓社交帝国商业边界的腾讯不知不觉在虚拟现实的布局也多有涉及，聚焦购物、游戏等各自专长的领域。
2016年4月，黑龙江测绘地理信息局高文刚和朱李忠结束近两个月的南极科考任务返回哈尔滨，在南极，他们获取到我国首张南极科考站区真三维实景地图。
2016年4月，消息称12家日系大型企业将在高精度三维地图等自动驾驶所需的8个领域展开共同研究，并计划于2017年3月制定出未来数字地图发展蓝图。并以2020年在道路上行驶为目标，推进研究开发，确立标准技术。这是去年奥迪、宝马和戴姆勒，三大车企携手从诺基亚手中购得HERE地图业务部门，布局数字地图领域所引发的。
日，高德正在建立的“大出行，双生态”战略布局。用“活地图”拯救堵城 高德打造DT智慧交通体系，大数据的思维，对于整体交通的全量数据进行动态呈现，智能分析、指导行驶车辆避开资源紧张的路段。
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