三行按键扫描简单消抖程序
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三行按键扫描简单消抖程序
本帖最后由 rain73 于
01:13 编辑
看了“新型的按键扫描程序”：
/forum.php?mod=viewthread&tid=4308630
用异或判断跳变的方法很好，可惜帖子中按键消抖的方法是个摆设，没有意义。自己改进了一下，发出来给大家讨论下看正确与否。
void KeyRead() {
& & static u8 tmp, ii=0;
& & if (ii==0) {
& && &ii = 1;
& && &tmp = P1 ^ 0xFF;
& & } else {
& && &ii = 0;
& && &Curr = P1 ^ 0xFF;
& && &if (Curr != tmp)
& & TrgDown = Curr & (Curr ^ Prev);& && &//Down跳变
& & TrgUp& &= Prev & (Curr ^ Prev);& && &//Up跳变
& & Prev = C& && && && && && && && & //前次值
只需改进一下KeyRead()函数即可，其它不变。消抖的原理是把原来KeyRead()执行一次就输出结果，变为执行两次才输出结果。
第一次执行把键盘口扫描值放tmp暂存，第二次判断是否与第一次的值相等，相等则输出结果，不等则退出重复上述过程。
虽然仅是二次扫描，但总算不是原贴中的假把式。类似的，可以如法炮制多次扫描，但会变得复杂失去本程序简洁的意义，不
如直接上状态机键盘算法。
上述是基于51的程序，把原来的变量命名改了一下，使之更容易理解。
Curr& &键口当前值
Prev& &键口上次值
TrgDown压键跳变
TrgUp& & 抬键跳变
顺便把我的实验执行函数也贴出来吧：
void KeyProc() {
& & //短按单次执行
& & if (KEY1 & TrgDown) {
& && &LED1 = 0;
& & } else {
& && &LED1 = 1;
& & //长按多次执行
& & if (KEY1 & Prev) {& && &//KEY1键按下
& && &if (i++ &= 100) {
& && && && &i = 90;& && && &//重复执行周期(100-90)*T (T为键盘扫描周期，例如10ms)
& && && && &LED2 = 0;
& && &} else {
& && && && &LED2 = 1;
& & } else {& && && && && & //KEY1键松开(重新初始化参数)
& && &i = 0;& && && && &//长按时间(100-0)*T
& && &LED2 = 1;
鉴于有人看不懂，把主程序也放上来吧：
#define KEY1 0x40
sbit LED1 = P3^2;
sbit LED2 = P3^3;
u8 TrgDown, TrgUp;& && &//跳变值
u8 P& && && && && & //前次值
/* 主函数 */
void main() {
& & while (1) {
& && &KeyRead();
& && &KeyProc();
& && &Delay_10& &//模拟中断扫描，10ms扫描一次，实际使用把KeyRead()放入中断处理中。
为了测试消抖的效果，用串口观察函数的执行，在KeyRead()中：
if (Curr != tmp)
if (Curr != tmp) {
& & printf(&抖动\n&);
终端截图：
可以发现，几乎每次的压键和抬键的过程中，都可以捕捉到“抖动”，这里的“抖动”，并非完全是抖动，
如果第一次采样时刚好是按下前，第二次采样是按下后，二次的值不一样，也是当消抖处理，下二次采样
才有效，这样处理按键更加牢靠。同理，抬键时也是同样的过程。除了这两种情况，其它就是真实的按键
抖动被捕捉到了。
收藏，试验下
我完全看不出来KeyRead()是如何执行两次才输出结果？？？
原本高大上的东西被你搞得如此不堪。
if(READ_KEY)& & & & key_tmp = 1;
if(key_tmp & (key_tmp ^ key_cnt)
& & & & key_time = 0;
key_cnt = key_
if(key_time & 5)& & & & key_time ++;
if((key_time == 2)&&(key_cnt))
& & & & return 1;
else return 0;
mark,期待强大
mtlsh 发表于
我完全看不出来KeyRead()是如何执行两次才输出结果？？？
分时概念，仔细想想就知道。
zhaotyue 发表于
原本高大上的东西被你搞得如此不堪。
算不上高大尚，原程序把该处理的事情给省了，所以看起来简单，不消抖是其内伤。
embeddev_1
你这叫哪门子消抖!打回重做!{:titter:}
i7gly 发表于
这个仅是程序片断，没能看懂，能解释一下吗？
embeddev_1 发表于
你这叫哪门子消抖!打回重做!
不懂就别乱说，上面已经解释得很清楚，二次扫描值一致才确认按键。
rain73 发表于
分时概念，仔细想想就知道。
& & static u8 tmp, i=0;都是局部变量， 如何分时？？？？
rain73 发表于
这个仅是程序片断，没能看懂，能解释一下吗？
利用延时的概念,上升沿复位计时,计时一定时间后判断按键,如果还在按下状态则返回按键值,不在状态不返回.
mtlsh 发表于
static u8 tmp, i=0;都是局部变量， 如何分时？？？？
哦这个，其实那个i是全局变量来的，和KeyRead()内部的i名称重复了，为避免误解，KeyRead()内部的改名为ii。
看main()上面的变量定义就明白了。
foxpro2005
之前有个坛友已经分享了一个在原基础上增加消抖功能例程， 看过 还算比较不错的，你可以参考一下（自己搜一下）
i7gly 发表于
利用延时的概念,上升沿复位计时,计时一定时间后判断按键,如果还在按下状态则返回按键值,不在状态不返回. ...
明白了，原来是单键的程序。
上面的是多键的，一个口8位都可以处理。
rain73 发表于
明白了，原来是单键的程序。
上面的是多键的，一个口8位都可以处理。
我比较喜欢这样用
连续两次为1则为1，连续两次为0则为0，其他保持不变。
& & & & static uint32_t temp1 = 0;
& & & & static uint32_t temp2 = 0;
& & & & static uint32_t key_in = 0;
& & & & temp2 = temp1;
& & & & temp1 = READ_KEY();
& & & & key_in = (temp1&temp2) | (key_in&(temp1|temp2));
blxy 发表于
我比较喜欢这样用
连续两次为1则为1，连续两次为0则为0，其他保持不变。
temp1和temp2没有时间间隔？
越基本的东西 越考功力，值得研究
我发现你没有返回键值呀，你用全局变量 这个函数移值起来就不方便了。反复测试就知道了。
wind2100 发表于
我发现你没有返回键值呀，你用全局变量 这个函数移值起来就不方便了。反复测试就知道了。 ...
原贴的例子就是这样的。这里用到了分时结构，分时结构中全局变量是免不了的，而且也是多变量输出。
有兴趣可以自己研究下如何封装，不过我觉得没有多大必要。
rain73 发表于
temp1和temp2没有时间间隔？
temp1先赋值给temp2，然后再更新内容的，temp2是temp1上一次扫描的内容
blxy 发表于
temp1先赋值给temp2，然后再更新内容的，temp2是temp1上一次扫描的内容
嗯，这样不错，这倒启发了我，“异或”用来做跳变检测，“非异或”可以用来防抖。
那可以改成这样：
tmp1 = tmp2;
tmp2 = P1 ^ 0xFF;
if (tmp1 ^ tmp2)
也还可以再加一层防抖：
tmp3 = tmp1;
tmp2 = P1 ^ 0xFF;
if (tmp3 ^ tmp2)
这里，tmp1为上次值，tmp3为上上次值，tmp2为当前次值。
如此，多次采样也能简单实现，明天实际测试一下，如逻辑正确这样的防抖就更完美了！
mtlsh 发表于
static u8 tmp, i=0;都是局部变量， 如何分时？？？？
static 是静态变量,,分配的内存是一值要保存的.
LZ可以看看我写的关于独立按键扫描的博文
http://blog.csdn.net/xuechaojie/article/details/6761772
我觉得 这10MS 消抖动的时间 要能调整才行，也就是说当按下的时间稳定的在50MS 才能算是短按，那么如果是10MS扫描一次得有5次才成功，会比较可靠。
或是说要能调整。
Eric_Xue 发表于
LZ可以看看我写的关于独立按键扫描的博文
http://blog.csdn.net/xuechaojie/article/details/6761772 ...
先拜读一下，回头再写读后感。
wind2100 发表于
我觉得 这10MS 消抖动的时间 要能调整才行，也就是说当按下的时间稳定的在50MS 才能算是短按，那么如果是10 ...
你看一下23楼，应该找到了简单多次采样的方法，要多少次采样都行，回头我测试正确再发布出来。
wind2100 发表于
我觉得 这10MS 消抖动的时间 要能调整才行，也就是说当按下的时间稳定的在50MS 才能算是短按，那么如果是10 ...
这是按键扫描的底层程序，每隔10ms采样一次，只消抖。
之所以以10ms为例，是因为10ms经常为RTOS的系统时钟中断间隔。只要系统每10ms调用keyscan()就可以了，用不用在按键扫描程序里面等待延迟。
不能把底层写的很复杂，比如实现长按、短按等功能，把这些留给上层程序去做。
Eric_Xue 发表于
这是按键扫描的底层程序，每隔10ms采样一次，只消抖。
之所以以10ms为例，是因为10ms经常为RTOS的系统时 ...
那底层 也应该有 按下（下降沿），弹起（上升沿） 吧
分层对软件来讲是一个有意思的东西，好的代码，一定分得很清晰。
那么 长按和多击 应该是在上一层了。
超过三行了。
wind2100 发表于
那底层 也应该有 按下（下降沿），弹起（上升沿） 吧
分层对软件来讲是一个有意思的东西，好的代码，一 ...
//按键变量
unsigned char& &KeyPressDown=0x00;
unsigned char& &KeyRelease=0x00;
unsigned char& &LastKey=0x00;
KeyPressDown用来记录按下
KeyRelease用来记录弹起。
lastkey用来记录按键（经过滤波后）的实际状态（低或高）。
Eric_Xue 发表于
LZ可以看看我写的关于独立按键扫描的博文
http://blog.csdn.net/xuechaojie/article/details/6761772 ...
读了你的博文，解释得很详细。核心算法是：
CurrKey=(CurrReadKey&LastReadKey)|LastKey&(CurrReadKey^LastReadKey)
结合以下真值表：
时 刻 & & & & CurrKey & & & & LastReadKey & & & & CurrReadKey
1 & & & & & & & & 0 & & & & & & & & 0 & & & & & & & & & & & & 0
2 & & & & & & & & 0 & & & & & & & & 0 & & & & & & & & & & & & 1
3 & & & & & & & & 0 & & & & & & & & 1 & & & & & & & & & & & & 0
4 & & & & & & & & 0 & & & & & & & & 0 & & & & & & & & & & & & 1
5 & & & & & & & & 1 & & & & & & & & 1 & & & & & & & & & & & & 1
6 & & & & & & & & 1 & & & & & & & & 1 & & & & & & & & & & & & 1
7 & & & & & & & & 1 & & & & & & & & 1 & & & & & & & & & & & & 0
8 & & & & & & & & 1 & & & & & & & & 0 & & & & & & & & & & & & 1
9 & & & & & & & & 1 & & & & & & & & 1 & & & & & & & & & & & & 0
10 & & & & & & & & 0 & & & & & & & & 0 & & & & & & & & & & & & 0
11 & & & & & & & & 0 & & & & & & & & 0 & & & & & & & & & & & & 0
总结起来就是：前后两次采样值相同则保存新值，不同则维持上次值(原值)。
这跟我23楼说的：“异或”用来做跳变检测，“非异或”可以用来防抖的思路是一样的。
这个算法是二次采样，我上面应该找到了突破二次采样变为多次采样的简单方法了。
wxtypeng 发表于
超过三行了。
你这是要计较万用表不万用。
人家讲的是核心算法三行而已。
一个小按键，搞的这么复杂
在大家的指导下，参考了多种消抖算法，终于总结出多次采样的程序，经测试成功。
这样，以三行核心算法为主导，可以识别压下(下降沿)、弹起(上升沿)、短按、长按、连发、多次采样消抖的程序基本完善，可以和状态机键盘媲美了。
#define TIMES& & & & & & & & & & & & 3& & & & & & & & & & & & //采样次数设定
#define READ_KEYPORT& & & & P1^0xFF& & & & & & & & //读键盘口
/* 2次采样 */
void KeyRead() {
& & & & static u8 Curr = 0;
& & & & static u8 L
& & & & Last = C
& & & & Curr = READ_KEYPORT;
& & & & if (Curr^Last)
& & & & TrgDown = Curr & (Curr ^ Prev);& & & & & & & & //Down跳变
& & & & TrgUp& &= Prev & (Curr ^ Prev);& & & & & & & & //Up跳变
& & & & Prev = C& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & //前次值
/* TIMES+1次采样 */
void KeyRead() {
& & & & static u8 Curr = 0;
& & & & static u8 L
& & & & static u8 ii = 0;
& & & & if(ii==0)Last = C
& & & & while (ii & TIMES) {
& & & & & & & & Curr = READ_KEYPORT;
& & & & & & & & if (Curr^Last)& & & & { ii = 0; }
& & & & & & & & else& & & & & & & & & & & & { ii++;& & }
& & & & ii = 0;
& & & & TrgDown = Curr & (Curr ^ Prev);& & & & & & & & //Down跳变
& & & & TrgUp& &= Prev & (Curr ^ Prev);& & & & & & & & //Up跳变
& & & & Prev = C& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & //前次值
程序分二种，如果只需要2次采样，则用第一种方式，简单明了。
如果需要多次采样，则用第二种方式，适用于任何干扰的场合，采样次数TIMES最大值255，也就是255*10ms=2.55s，一般4-5次采样足够了。
liupanliang
写的不错！赞一个
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先谢谢楼主了！回复看看，有什么给力的地方
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既然有这个东东，那就学习一下吧
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很不错的软件，大家可以试试看o& &
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想看看，真心实用吗？
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好东西当然要赶紧收起了啦啦啦啦啦
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真的好技巧,学习学习了!
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这个我有印象，虽然用不到，但还是感谢分享
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