automation studio4.2 6.0有基于s7-200 plc机械手仿真动态监控画面吗

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基于S7-200的六轴机械手PLC控制--《制造业自动化》2013年20期
基于S7-200的六轴机械手PLC控制
【摘要】：本文介绍了六轴机械手的结构,以S7-200系列PLC为核心,实现了对六轴机械手的控制。通过对步进电机、直流电机和伺服电机的控制,完成六轴机械手抓取物体、行走和放下物体的全过程,并通过上位机进行监控。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TP241【正文快照】：
0引言六轴机械手是一种新型装置,在工矿企业生产、国防现代化等行业中具有广泛的应用,可以取代人类重复、繁重的体力劳动,并且可在较为危险或不易到达的环境中工作。机械手可以模仿人类手臂的抓取、放置、搬运等动作,六轴机械手主要由:底座、Ⅰ关节、Ⅱ关节、Ⅲ关节、Ⅳ关节
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