dnf寻找求助的人任务 这个电子人的任务是要什么东西

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-12-04 02:28 标签： dnf寻找求助的人任务
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导语：任何一个复杂的机器人的系统，可以从这三个角度去看：Sensing，物理量是什么？Thinking，算法是什么？Acting，输出是什么？
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（原标题：机器人操作系统，除了Android还有一个ROS）
你知道市面上的机器人都采用了哪些操作系统吗？估计大多数人给出的答案就是Android了。从市面上的产品来看，基于Android系统开发的机器人确实是主流，但是还有一种操作系统却鲜为人知，它叫ROS（机器人操作系统，Robot&Operating&System），是专门为机器人设计的一套开源操作系统，时至今日已经诞生八年时间了。ROS究竟为何物？ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持STAIR（斯坦福大学人工智能机器人项目）而建立的交换庭(Switchyard)项目。要了解ROS的发展历程，则要从2007年开始谈起。当时，Morgan&Quigley，Eric&Berger和Andrew&Ng发布了一纸有关STAIR的论文，该文件讲述的就是用Switchyard可以在各软件程序之间传递信息，进而帮助机器人有效的完成一些复杂的任务。起初，这个项目是斯坦福大学和机器人技术公司Willow&Garage的个人机器人项目(Personal&Robots&Program)合作进行的，2008年后完全由这家公司推广。到2009年，相关文件提到Switchyard可以让机器人编译模块化，而且不需要重新设计框架，ROS操作系统也就随之问世了。2012年，ROS团队从Willow&Garage独立出来，并且成立了一个非盈利组织（OSRF）。经过这几年的发展，ROS从最初的无人问津的小众操作系统，到现在已是主流的机器人操作系统之一。根据市场调查，目前已经有很多机器人公司采用了ROS系统来开发一些应用于全新市场的产品，如ClearPath，Rethink，Unbounded，Neurala，Blue&River，最典型的就是Willow&Garage的PR2机器人。还有数据显示，仅2015年，相关风险投资机构就在基于ROS操作系统的机器人公司投资了超过1.5亿美元。除此之外，还有不少大型公司开始注意到了这个操作系统，例如，Nvidia、博世、高通、英特尔、宝马以及大疆等。当然，ROS要普及离不开开发者的支持。据不完全统计，今年5月全球共有70000多个独立IP下载了900万次ROS程序包。另外，在ROS开发者社区里面的1840位成员一共写出了1000万行代码。ROS有何特点？
事实上，ROS和Android一样是开源的，功能上也是相差无几，它可以提供硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。其独特之处在于，能够支持多种语言，如C++、Python、Octave和LISP，甚至支持多种语言混合使用，这可以简化开发者的工作。因为它是基于Linux的系统，其可靠性也会更高，体积可以做到更小，适合嵌入式设备。另外，ROS是一种分布式处理框架，开发者可以单独设计可执行文件。不同节点的进程能接收、发布各种信息(例如传感，控制，状态，规划等等)。但是就目前来看，在业界公认的机器人三大操作系统——Ubuntu，Android和ROS中&，就目前来看，使用Android操作系统的企业居多。
本文来源：雷锋网
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1973年，Michael Crichton执导的《西部世界》一炮走红，著名的光头影帝Yul Brynner扮演的机器人杀手是许多80后的童年阴影。2016年，同名HBO 科幻新剧《西部世界》于近日播出，故事发生在一个名为“西部世界”的机器人游乐园。第一集刚开始十分钟，就上演了一场冲突激烈的性侵戏码--Ed Harris扮演的黑人把Evan Rachel Wood扮演的Dolores强行拽进了一间空屋子。如上图所示，穿着端庄蓝色长裙的Dolores哭得花容失色。画面太惨，小编不敢看。
“没所谓啊，她只是一个机器人。”有的观众一定会默默地这么想，正所谓事不关己高高挂起。
要知道，《西部世界》中的任何一个角色都没有义务去遵守某种道德准则，而剧中公园的最大卖点就是，恢复最原始的冲动。 Crichton的想法非常悲观，社会的分崩离析会带来各种形式的犯罪，当然也包括性犯罪。《西部世界》中的主人公--机器人确确实实是被性侵了。从表面上看，机器人似乎是受伤最深的那个，然而有研究显示，被《西部世界》中野蛮的性别文化坑的可能是人类自己。
“我不担心机器人，我担心的是我们人类自身的行为。”MIT Media Lab的人机交互专家Kate Darling说道。她认为，剧中毫无限制的性侵如果融入到实验中会非常有趣。但这并不能解释游客在离开公园后发生的一切。
Kate推测剧情可能有两个走向:要不就是性爱机器人会继续作为人们冲动的发泄物，要不就是机器人与人类之间的关系会发展得类似嫖客和妓女。两个结果都令人烦恼，但第二个似乎更让人无措。
加州理工大学道德和新兴科学小组的Patrick Lin博士表示，他害怕性爱机器人会让我们变得更不像人。“我怕人们更加趋于把自己的意志强加在他人身上，而不是主动寻求认可。”他在一封邮件中说道。《西部世界》中出现的场景绝对是灾难性的毁灭--就像我们在各种灾难片和电玩中看到的那样，而性爱机器人的逼真和对人类内心产生的强烈作用或许会让虚拟和现实世界的界限变得更加模糊。
性爱机器人(这里说的是那些足够成熟、足够类人的那些)早就有了，时间长到让我们可以分辨它们是否会对我们的性体验造成影响。而在Darling的研究中，她想看看人类对机器人施加的暴力是否会影响机器人。2014年，Darling在一项实验中，指导参与者和一组体型只有猫咪那么大的恐龙机器人Pleos玩耍，这些机器人非常可爱，水灵灵的眼睛惹人怜惜。玩了一阵子后，研究人员就把这些机器人捆起来，暴打一顿，然后杀了它们。这些实验参与者们(尤其是道德意识非常强的那一波)，都反馈说这个实验过程令人不安。Darling认为人类确实会被仿生机器人迷惑，误以为它们其实是生命个体。在接下来的实验中，恐龙机器人被换成了类人的社交机器人Hexbug Nanos。类似的，实验参与者们也动了恻隐之心。
但是在《西部世界》中，人间没真情，人间没真爱。在一场枪战中，一对情侣合伙杀了一个黑黝黝的帅气机器人，然后对着尸体拍照。对此，Crichton认为人类简直是十恶不赦。
“问题是，如果机器人不能对人类的所作所为表示同意或是反对的话，我们该如何避免这样的现象呢?”Darling问道。难道我们要给机器人编程，让它可以说No吗?这就取决于我们希望从机器人那里得到什么了:性爱机器人是满足欲望的工具。但是，只要我们想要它们成为教育工具，它们就可以成为教育工具。
有些伦理学家认为机器人一定要能说No:“这一点太重要了。要知道，当一个机器人能拒绝执行人类要求完成的任务时，它的性能就更高端了。其实这一切已经成真了:当道路的左面出现险情时，自动驾驶汽车就会开到右边去;护理机器人会给那些拒绝服药的病患提供强制性的药物治疗手段。而能对人类的想法持有同意或是反对意见的性爱机器人会阻止我们做些卑劣的事情，这和那些医疗App会在我们宅在家里，感觉身体被掏空时，建议我们摆脱死宅，加强锻炼那样。”
但凡我们和《西部世界》中的人物有些类似的话，我们希望性爱机器人做的最后一件事情就是起到一定教育作用。但是，我们并不清楚性爱机器人到底能起到多大的作用。
加州理工大学的心理学院的博士讲师Keith Abney把目前的这种境况，和机器人学家Ron Arkin提出的“为恋童癖患者打造专门的儿童性爱机器人，这样幼童就不会受到伤害”的建议进行了对比。“我并不认为这是个好点子，并不完全因为我很担心机器人本身，我还担心人类在这个过程中扮演的角色会对他们自身带来什么样的影响。“
最后，Darling简单总结道:“这不是科幻电影中的问题，而是我们现在就面临的问题。”
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