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第11节：同一个按键短按与长按的区别触发
[导读]从业将近十年!手把手教你单片机程序框架 第十一节：开场白：上一节讲了类似电脑键盘组合按键触发的功能，这节要教会大家一个知识点：如何在上一节的基础上，略作修改，就可以实现同一个按键短按与长按的区别触发。具
从业将近十年!手把手教你单片机程序框架 第十一节：
上一节讲了类似电脑键盘组合按键触发的功能，这节要教会大家一个知识点：如何在上一节的基础上，略作修改，就可以实现同一个按键短按与长按的区别触发。
具体内容，请看源代码讲解。
（1）硬件平台：基于朱兆祺51单片机学习板。用矩阵键盘中的S1和S5号键作为独立按键，记得把输出线P0.4一直输出低电平，模拟独立按键的触发地GND。
（2）实现功能：两个独立按键S1和S5，按住其中一个按键，在短时间内松手，则认为是短按，触发蜂鸣器短鸣一声。如果一直按住这个按键不松手，那么超过规定的长时间内，则认为是长按，触发蜂鸣器长鸣一声。
（3）源代码讲解如下：
#include &REG52.H&
#define const_voice_short 20 //蜂鸣器短叫的持续时间
#define const_voice_long 140 //蜂鸣器长叫的持续时间
/* 注释一：
* 调整抖动时间阀值的大小，可以更改按键的触发灵敏度。
* 去抖动的时间本质上等于累计定时中断次数的时间。
#define const_key_time_short1 20 //短按的按键去抖动延时的时间
#define const_key_time_long1 400 //长按的按键去抖动延时的时间
#define const_key_time_short2 20 //短按的按键去抖动延时的时间
#define const_key_time_long2 400 //长按的按键去抖动延时的时间
void initial_myself();&
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time(); //定时中断函数
void key_service(); //按键服务的应用程序
void key_scan(); //按键扫描函数 放在定时中断里
sbit key_sr1=P0^0; //对应朱兆祺学习板的S1键
sbit key_sr2=P0^1; //对应朱兆祺学习板的S5键
sbit key_gnd_dr=P0^4; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口
unsigned char ucKeySec=0; //被触发的按键编号
unsigned int uiKeyTimeCnt1=0; //按键去抖动延时计数器
unsigned char ucKeyLock1=0; //按键触发后自锁的变量标志
unsigned char ucShortTouchFlag1=0; //短按的触发标志
unsigned int uiKeyTimeCnt2=0; //按键去抖动延时计数器
unsigned char ucKeyLock2=0; //按键触发后自锁的变量标志
unsigned char ucShortTouchFlag2=0; //短按的触发标志
unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器
void main()&
initial_myself();&
delay_long(100);&
initial_peripheral();&
key_service(); //按键服务的应用程序
void key_scan()//按键扫描函数 放在定时中断里
/* 注释二：
* 长按与短按的按键扫描的详细过程：
* 第一步：平时只要按键没有被按下时，按键的自锁标志,去抖动延时计数器一直被清零。
* 第二步：一旦两个按键都被按下，去抖动延时计数器开始在定时中断函数里累加，在还没累加到
* 阀值const_key_time_short1或者const_key_time_long1时，如果在这期间由于受外界干扰或者按键抖动，而使
* IO口突然瞬间触发成高电平，这个时候马上把延时计数器uiKeyTimeCnt1
* 清零了,这个过程非常巧妙，非常有效地去除瞬间的杂波干扰。这是我实战中摸索出来的。
* 以后凡是用到开关感应器的时候，都可以用类似这样的方法去干扰。
* 第三步：如果按键按下的时间超过了短按阀值const_key_time_short1，则马上把短按标志ucShortTouchFlag1=1;
* 如果还没有松手，一旦发现按下的时间超过长按阀值const_key_time_long1时，
* 先把短按标志ucShortTouchFlag1清零，然后触发长按。在这段程序里，把自锁标志ucKeyLock1置位,
* 是为了防止按住按键不松手后一直触发。
* 第四步：等按键松开后，自锁标志ucKeyLock12及时清零，为下一次自锁做准备。如果发现ucShortTouchFlag1等于1，
* 说明短按有效，这时触发一次短按。
* 第五步：以上整个过程，就是识别按键IO口下降沿触发的过程。
if(key_sr1==1)//IO是高电平，说明两个按键没有全部被按下，这时要及时清零一些标志位
ucKeyLock1=0; //按键自锁标志清零
uiKeyTimeCnt1=0;//按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙，是我实战中摸索出来的。&
if(ucShortTouchFlag1==1) //短按触发标志
ucShortTouchFlag1=0;
ucKeySec=1; //触发一号键的短按
else if(ucKeyLock1==0)//有按键按下，且是第一次被按下
uiKeyTimeCnt1++; //累加定时中断次数
if(uiKeyTimeCnt1&const_key_time_short1)&
ucShortTouchFlag1=1; //激活按键短按的有效标志&
if(uiKeyTimeCnt1&const_key_time_long1)&
ucShortTouchFlag1=0; //清除按键短按的有效标志
uiKeyTimeCnt1=0;&
ucKeyLock1=1; //自锁按键置位,避免一直触发
ucKeySec=2; //触发1号键的长按
if(key_sr2==1)//IO是高电平，说明两个按键没有全部被按下，这时要及时清零一些标志位
ucKeyLock2=0; //按键自锁标志清零
uiKeyTimeCnt2=0;//按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙，是我实战中摸索出来的。&
if(ucShortTouchFlag2==1) //短按触发标志
ucShortTouchFlag2=0;
ucKeySec=3; //触发2号键的短按
else if(ucKeyLock2==0)//有按键按下，且是第一次被按下
uiKeyTimeCnt2++; //累加定时中断次数
if(uiKeyTimeCnt2&const_key_time_short2)&
ucShortTouchFlag2=1; //激活按键短按的有效标志&
if(uiKeyTimeCnt2&const_key_time_long2)&
ucShortTouchFlag2=0; //清除按键短按的有效标志
uiKeyTimeCnt2=0;&
ucKeyLock2=1; //自锁按键置位,避免一直触发
ucKeySec=4; //触发2号键的长按
void key_service() //第三区 按键服务的应用程序
switch(ucKeySec) //按键服务状态切换
case 1:// 1号键的短按 对应朱兆祺学习板的S1键
uiVoiceCnt=const_voice_ //按键声音的短触发，滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发
case 2:// 1号键的长按 对应朱兆祺学习板的S1键
uiVoiceCnt=const_voice_ //按键声音的长触发，滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发
case 3:// 2号键的短按 对应朱兆祺学习板的S5键
uiVoiceCnt=const_voice_ //按键声音的短触发，滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发
case 4:// 2号键的长按 对应朱兆祺学习板的S5键
uiVoiceCnt=const_voice_ //按键声音的长触发，滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发
void T0_time() interrupt 1
TF0=0; //清除中断标志
TR0=0; //关中断
key_scan(); //按键扫描函数
if(uiVoiceCnt!=0)
uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1，直到等于零为止。才停止鸣叫
beep_dr=0; //蜂鸣器是PNP三极管控制，低电平就开始鸣叫。
; //此处多加一个空指令，想维持跟if括号语句的数量对称，都是两条指令。不加也可以。
beep_dr=1; //蜂鸣器是PNP三极管控制，高电平就停止鸣叫。
TH0=0xf8; //重装初始值()=f
TR0=1; //开中断
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
for(i=0;i&uiDelayLi++)
for(j=0;j&500;j++) //内嵌循环的空指令数量
; //一个分号相当于执行一条空语句
void initial_myself() //第一区 初始化单片机
/* 注释三：
* 矩阵键盘也可以做独立按键，前提是把某一根公共输出线输出低电平，
* 模拟独立按键的触发地，本程序中，把key_gnd_dr输出低电平。
* 朱兆祺51学习板的S1和S5两个按键就是本程序中用到的两个独立按键。
key_gnd_dr=0; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平
beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器，输出高电平时不叫。
TMOD=0x01; //设置定时器0为工作方式1
TH0=0xf8; //重装初始值()=f
void initial_peripheral() //第二区 初始化外围
EA=1; //开总中断
ET0=1; //允许定时中断
TR0=1; //启动定时中断
总结陈词：
在很多需要人机交互的项目中，需要用按键来快速加减某个数值，这个时候如果按住一个按键不松手，这个数值要有节奏地快速往上加或者快速往下减。要现实这种功能，我们该怎么写程序？欲知详情，请听下回分解-----按住一个独立按键不松手的连续步进触发。
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问一下原子兄，哪个例程有按键短按和长按实现不同功能的？谢谢
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如题，烦请告知，谢谢啦。
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这很容易实现吧.
学习交流请加Q群：(STM32F4交流群）
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是容易实现，不过想用更可靠，稳定的方法。
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我来给楼主传一个，不是一般的好用，用在项目上没问题的。
&实现按键的检测，具有软件滤波机制
(1) 按键按下
(2) 按键弹起
(3) 长按键
(4) 长按时自动连发
(5) 组合键
21:05 上传
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回复【楼主位】螃蟹爱虫:
---------------------------------
给按键返回值带一个参数：时间参数。
这样你自己检测这个参数即可。
我是开源电子网站长，有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺：
微信公众平台：正点原子
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回复【4楼】Eric2013:
---------------------------------
看了一下还不错
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搞好了，就是感觉有点复杂了。
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回复【7楼】螃蟹爱虫:
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能发图按键长按部分做参考下吗？
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学习了！设计的很巧妙！
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学习了，很不错
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分析一个按键程序（长按 短按 双击）
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如果我们要分析什么，我们就要身临其境地把自己想成是什么。
对于按键：我们需要思考的问题有：
1&&按键本身有哪几个状态？
&&&闲置&按下&弹起&state_kidel&state_kdown&state_kup
按键在任何情况下，都只有这3中状态，值得注意的是闲置和弹起本质上是有很大的区别的。
2&&&人对于按键有什么划分？人是怎么看按键的呢？
&&&不按&短按&双击&长按
那么，我们程序中要处理的就是&短按&双击&和&长按。
LONG_KEY&&&TWICE_KEY&&&LONG_KEY_UP&
而区分这些状态，需要一个用于参考的时间：
&KEY_LONGTIME&&KEY_TWICETIME
当我们的头脑中有了这样的分析以后呢？就要开始准备程序了。
按键：每隔一定时间，扫描一次。扫描标志（gbKeyScanInt_Flag）
(1)判断是键盘还是触摸
如果是键盘，按键按下是的电平是1变成0。Keyport是key_data取反（在汇编中，是求补并加1）
按键的进程：闲置&—&&按下&—&&弹起
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STATE_KIDEL：
如果有按键，查表，看是第几个按键。（排除8个IO口中，你不用做按键的那些IO。另外也是keyport中是从0开始的，而记在temp中是从0开始的）。
& &&&Key_ThisValue=temp+1；& && & 当前键值
& &&&KeyState=STATTE_KDOWN；& &按键状态
& &&&KeyDn_Cnt=KEY_LONGTIME； 按键按下持续时间置为KEY_LONGTIME，减到0就表示长按时间到了。
如果没有按键，break跳出。
STATE_KDOWN：
如果按键松开了，判断长按时间到。
& &&&--& 如果长按时间到了，
& &&&Key_OldValue=0；
& &&&KeyState=STATE_KIDEL；回到闲置状态
& &&&gKeyBuf=Key_ThisValue+LONG_KEY_UP;
& &&&gbHaveKey=TRUE；
& &&&——————& 长按
& &&&--& 如果长按时间还没有到，如果按键抬起了，有可能是双击。
& &&&KeyState=STATE_KUP；设置了KeyState为STATE_UP，如果时间到了，表示按键按下后，又弹起，弹起的时间够了。
& &&&KeyUp)Cnt=KEY_TWICETIME；
& &&&如果按键没有松开
& &&&--& 如果长按时间到了
& &&&Key_ThisValue+=LONG_KEY;
& &&&gKeyBuf=Key_ThisV
& && &gbHaveKey=TRUE;
& && &———————&长按
& && &--&如果长按时间没有到，按键还按着的话，就自减1.
& && & KeyDn_Cnt--;
STATE_KUP:
如果按键抬起时间到了
& &&&--&如果 旧的键值=当前键值
& && & Key_ThisValue+=TWICE_KEY;& &&&当前Key值+Twice_key
& && & Key_OldValue=0;& && && && && &&&j
& && & KeyState=STATE_KIDEL;& &
& && & gKeyBuf=Key_ThisV
& && & gbHaveKey=TRUE;& &
& &&&—————————&双击
& &&&--&如果 旧的键值 !=当前键值
& && & KeyState=STATE_KIDEL;
&&& & & && & gKeyBuf = Key_ThisV
& & & && & gbHaveKey = TRUE;& & & & & & & & // ------有键值& & & &
& &&&——————————&有短按
如果按键抬起时间没有到
& && & KeyUp_Cnt--；
& && &--&如果KeyPort!=0
& && & KeyState=STATE_KIDEL；
& && & Key_OldValue=Key_ThisV
& & & & ———————————&有新按键&&
& & & & 接下来，我们来具体分析几个可能出现的例子。
& & & & 1& 按键由闲置进入按下,
& & & & --&STATE_KIDEL
& & & & --&STATE_KDOWN
& & & & 刚按下时，键盘没有松开，长按等待时间也还没有到，就KeyDn_Cnt--；
& & & & （1）如果KeyDn_Cnt减到了0，此时按键还没有松开，就是长按了，进行处理后，向上提交长按键值。
& & & & （2）过了很久，键盘松开了。仍然在STATE_KDOWN中
进入 按键已松开，长按时间到，有些东西归位，进行处理后，向上提交长按抬起键值。
& & & & （3）如果长按等待时间还没有到，按键松开了
更改按键状态 --&STATE_KUP，并使用KeyUp_Cnt为KEY_TWICETIME。
& &进入按键抬起状态
如果按键刚刚弹起了，双击等待时间还没有到，就KeyUp_Cnt--；
& & & & 如果这时，又有按键按下，扫描到KeyPort!=0
则又进入--&STATE_KIDEL,然后Key_OldValue=Key_ThisValue，
又重新开始，如果是按下同样的键，如果这个同样的键按下的时间达到了长按时间，则丢弃之前的Key_OldValue，向上提交长按按键或长按抬起按键。
如果这个同样的键按下的时间不够长按时间，就抬起了。则进入STATE_KUP，如果在
KEY_TWICETIME之内，没有新的按键，则双击等待时间为0以后，判断Key_OldValue==Key_ThisValue,一定是等于的，则进行处理后，向上提交双击键值。
& && &(2）如果这时，双击等待时间到了，keyPort=0,中间没有按键。
& && && &则比较Key_OldValue=0,不等于Key_ThisValue。有些东西归位，处理后向上提交短按键值
还有一点啊：如果你；连续的按按键，那么本程序处理的只是最后两个按键，或一个按键。
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泪奔一次。。。。支持一下。
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不错的分析
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这个真的很不错
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支持一下，确实不错，讲解的比较清楚，也比较使用！:carnation:
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不错的程序，有收获
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很好的资料，谢谢
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分析的很好，受到启发
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不错的程序，有收获
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逛了这许久，何不进去瞧瞧？关于按键长按和短按的问题？？_单片机吧_百度贴吧
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&签到排名：今日本吧第个签到，本吧因你更精彩，明天继续来努力！
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想实现短按按键KEY灯LED0变换状态，长按按键KEY（&2S）灯LED1变换状态。但是我写完发现如果实现长按则短按的LED0也会变换状态，不知道怎么更改，还望朋友们指教。程序贴图在楼下。
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流程 while(1)左大括号if (!key)左大括号延时 10msif (time&200)左大括号if (!key) 左大括号time+=20右大括号else左大括号time=0短按右大括号右大括号else左大括号time=0长按右大括号右大括号手机打的，自己修改，右大括号——来自it知识库
短按那里你可以自己加个时间判断2s内就可以了!——来自it知识库
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