生活就是一道减法过一天少一天见一面少一面是谁说的话_百度知道（已添加人均价格）&br&&br&在我看来，驻京办整体的原则是“省不如市”、“市不如县”，越是精确越是美好，新疆驻京办不如乌鲁木齐驻京办好吃，而巴州驻京办味道更胜；安徽大厦虽然体面，要是好吃还得找池州驻京办；湖南驻京办往往不如长沙驻京办来的草根，而湘西驻京办又多了一点趣味。另外一个原则是“正不如偏”，往往越是偏僻地方的驻京办越是诱人，江苏大厦、福建大厦、浙江大厦的食物虽然豪华稳妥，但是一个吃货要找点偏门，就不如去宁波驻京办，攀枝花驻京办之类的野趣之地（可惜的是攀枝花驻京办的大笮风餐厅关门了）。&br&&br&&br&【常州宾馆餐厅
】 &br&&img src=&/7c59da7d7fd0d79048aaa7_b.jpg& data-rawwidth=&591& data-rawheight=&494& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&591& data-original=&/7c59da7d7fd0d79048aaa7_r.jpg&&鱼头汤&br&&br&我常去的是常州驻京办，在朝阳门，整个餐厅有着国营三星级宾馆的缓慢节奏，出品却丝毫不含糊，这里最受追捧的是鱼头汤，一枚砂锅，经过千锤百炼，里面是奶白色的鱼汤，鱼是鳙鱼，硕大一盆，足够四个人均分。鱼头汤很容易炖得油腻或者有土腥味，这里一概没有，只觉鲜美，别无所求。在我看来，这才是江南市井土菜的精髓，并非蜻蜓点水的温柔，而是油锤灌顶的温柔。&br&&br&推荐菜：鱼头汤&br&地址：北京市朝阳区朝阳门外大街吉祥里113号楼1楼电话：010-&br&人均：105元&br&&br&&br&【兰州宾馆餐厅】&br&&img src=&/30b9d3aebeb4d24cf520fc3_b.jpg& data-rawwidth=&525& data-rawheight=&578& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&525& data-original=&/30b9d3aebeb4d24cf520fc3_r.jpg&&牛肉面&br&&br&如果想吃拉面，以前我会想到燕兰楼等兰州风格餐厅，自从去了兰州宾馆里的小餐厅，其他餐厅顿时碉堡。兰州宾馆算是兰州市的驻京办，深藏在西直门附近的一个小区内，看菜谱需要从后向前，各种面食分门别类，牛肉面按照面条粗细就分了一页，从毛细到柱子，从韭叶到大宽，10块钱足够吃饱。这里的牛肉面汤汁鲜美，每一次我都会小心翼翼地不留下任何痕迹，喝光里面的汤，如同一个反侦察的作案老手，不给鬼子留下一粒粮食。除了牛肉面这里还有许多别处难见的面食，比如一款扁豆雀舌面，面被切成小粒，如同雀舌，加入红红的小扁豆，一起煮，十分家常可人。我之前一直以为茶叶才配比喻成雀舌，如今看来，面也没有问题。如果想吃两口菜，建议点清炒百合（百合可是兰州特产）、陇西腊肉（蒸好了，搭配上酱豆腐的汤汁，旁边配着小饼）、手抓羊肉（清爽不膻气，可以大口喝酒）。&br&&br&推荐菜：牛肉面、扁豆雀舌面、清炒百合、
陇西腊肉、手抓羊肉&br&地址：北京市海淀区西直门北大街58号金晖嘉园5号楼电话：010-&br&人均：66元&br&&br&【新川办餐厅】&br&&img src=&/c11dcfadc01_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&329& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/c11dcfadc01_r.jpg&&&br&办事处餐厅中，最受追捧的是“川办”，川办有两家，建国门的是老川办，龙爪树的是新川办，我常去的是后者。地方难找，里面却是小桥流水的景致。当看到这里的菜单，我有一种“吃一本”的冲动，看着每一道菜都喜欢，直到现在，我去过无数次了，还是没有完成心愿，不免摸摸肚子，有些怅惘。菜品很四川，偏向成都口味，总也不能落下的是毛血旺、口水鸡、川北凉粉、夫妻肺片、水煮鱼、辣子鸡、水煮肉片、回锅肉……几乎没有奇技淫巧，都是朴实的川菜，任何一家川菜馆子里必备的玩意儿，这里却能做的地道美味十足，最爱的是里面调制的红油，这是川菜的灵魂，这里的灵魂闪亮，其他餐馆连肉身都模糊不清。&br&&br&我喜欢这里的蒜泥白肉，每次都会打包一份带回家，用剩下的那一点点美味的红扑扑的汤汁，回家拌一份面，安逸。&br&&br&推荐菜：蒜泥白肉&br&地址：北京市朝阳区小红门路312号电话：010-0-&br&人均：111元&br&&br&【迎春面馆】&img src=&/1c034d3c1bd2330fde402a_b.jpg& data-rawwidth=&525& data-rawheight=&452& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&525& data-original=&/1c034d3c1bd2330fde402a_r.jpg&&三鲜面&br&&br&而今“驻京办”已经是过去式，我的新套路是“吃遍城中村”。在各种建材城、批发市场周边存在着许多外地人聚集村落，他们成群结队的在北京讨生活，这往往是被人们忽视的一个阴影中的群落。比如在大红门一带，做服装布料生意的往往是温州人、在十里河小武基一带做建材生意的往往是福建莆田人、高碑店做木雕生意的则是东阳人、垡头一带则聚集着一群做门窗生意的安徽人……&br&这些地方往往有不为人知的小馆子，在当地人的舌尖上流传，这比驻京办更本乡本土，又充满草根的温情。大红门附近有一个温州风格的小面馆，名为迎春面馆，做便宜好吃的三鲜面、肥肠面和炒年糕。这种面是碱面，筋道粗壮，浇头都是现做，本本分分的鲜美，一碗三鲜面12块钱，里面有蛋皮、海白虾、蛤蜊、肉末和青菜，一碗下肚，额头冒汗。&br&&br&推荐菜：三鲜面、肥肠面、炒年糕&br&地址：北京市丰台区大红门路27号(鑫南城南侧)电话：010-&br&人均：17元&br&&br&【潮州菜馆】&img src=&/ded4a412f360bed137fc3c1bcdec3a8c_b.jpg& data-rawwidth=&509& data-rawheight=&470& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&509& data-original=&/ded4a412f360bed137fc3c1bcdec3a8c_r.jpg&&潮汕砂锅粥&br&&br&在十里河，聚集着许多潮汕人，于是有一家很小的潮州小馆，名字就叫潮州菜馆，藏在角落里，做好吃的牛肉丸和各种潮州小吃。&br&&br&推荐菜：牛肉丸、潮州小吃&br&地址：北京市朝阳区十八里店268号(近美联天地建材城)电话：010-&br&人均：50元&br&&br&【中建餐厅】&img src=&/894e64de_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&378& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/894e64de_r.jpg&&香辣鲶鱼&br&&br&在东南四环外的垡头，有一个四川大院，里面都是四川人，院子里有一个毫不显眼的中建餐厅，原本是院子里的食堂，每次在这里吃饭就有一种在异乡的感觉，似乎是在四川的某一个小县城里，周围都是四川口音，和老板都熟稔，叫我觉得说普通话都不好意思张嘴点菜。豌豆尖都被择得清清楚楚，腊肉香肠泡菜都是自己托人从四川带或者自己做，厨师在后厨大声招呼，新推出的菜品就把菜名写在墙上的小黑板上，最近更新的是：菜头炒腊肉、香辣鲶鱼、四川香肠、怪味翅中……&br&&br&推荐菜：菜头炒腊肉、香辣鲶鱼、四川香肠&br&地址：北京市朝阳区垡头金蝉北里21号院电话：010- &br&人均：42元&br&&br&这些餐厅都太沉默了，甚至在网上也查不到它们任何信息，它们像那些勤劳肯干的异乡人，在北京这座庞杂的城市里沉默生存，它们是我们身边的异乡。
（已添加人均价格） 在我看来，驻京办整体的原则是“省不如市”、“市不如县”，越是精确越是美好，新疆驻京办不如乌鲁木齐驻京办好吃，而巴州驻京办味道更胜；安徽大厦虽然体面，要是好吃还得找池州驻京办；湖南驻京办往往不如长沙驻京办来的草根，而湘西…
看到这个问题好多感慨，原来和我有共同想法的校友有这么多！在清华四年，目前出来工作也有两年了，通过观察不同学校培养出的人才，发现清华的本科教育有好多问题还是非常凸显的。&br&&br&1.缺乏职业引导。清华读书时大家好像都有一个错觉，觉得自己将来一定不是干普通人的工作的，至少在我所在的工科系，大家对就业和职业规划给予的关注非常少。很多人成绩很好，却不知道自己将来想干什么，也不清楚自己喜欢干什么、能干什么，梁植就是个例子。事实上，无论读到什么学历，大部分同学都是要面临就业的。于是很多同学毕业时随大流选择了就业单位，而就业以后才发现并不喜欢目前职业，开始考虑转行，考研等。这无疑对他们的职业路径有所影响。&br&这和其他院校的同学很早出来出来做兼职，找实习有很大不同，他们通过不同岗位的尝试与努力，很多在毕业的时候已经对自己的职业定位有了非常清晰的了解。&br&&br&2.唯分数论、唯科研论的评价体系。大学的主要目的是学习不假，每个同学也应该努力把专业知识技能学好。但是很多同学可能有点“为才名所累”，觉得自己成绩好就应该拿高分数，高学历，就应该出国或保研，然后硕士博士博士后讲师教授一路做下去，自己成绩这么好不拿个phd可惜了。然而且不说他们自己究竟有没有真正的动力把学术一直做下去，很多人对目前科研界人才的拥挤程度和找教职的难度也缺乏了解，觉得那是很远的事。&br&事实上，在这个膜拜特奖，崇拜大牛，张口闭口必谈科研的环境里，有多少人能放下自己多考的几分，摆脱惯性思维，去想想自己到底想做什么呢？除了读硕读博做科研，早点工作，找到事业定位未必是不好的选择，自己创业或者做自由职业者也许也很有趣呢。为什么要鄙视毕业工作的人呢，他们如果去读研出国，未必做得比你差，他们早早出来在职场上打拼，也许将来还是你的老板呢。很多人的选择不是建立在自己的幸福和成就感上，而是建立在学校名气、成绩和学历形成的对他人的优越感上。&br&&br&3.部分专业课太水。专业课的部分教师明显对科研的重视远胜于教学，很多教师讲课缺乏起码的吸引力和热情，导致下面基本没人听课。而他也心照不宣，毫不在意。这样集体浪费大家的时间，真的好吗？要不你就认真把课讲好，要不就不要强迫大家来选这些所谓的专业课。&br&&br&4. 注重培养智商，忽视培养情商。大学四年基本都是上课、学习，这种紧张的氛围很难给大家充分的自由去扩展自己的生活。这种现象在工科院系尤其明显，很多男生大学四年没谈过恋爱，没见过社会，没交过多少朋友，讲话时显出不和年龄的学生气，幼稚。这样的同学呆在象牙塔还好，到了人人精明，如狼似虎的社会上，真不知会怎么样。&br&&br&5. 熬夜和宅成为风气。在男生宿舍，少部分人的习惯导致其他人被迫每天都睡的很晚，而且还要忍受写作业或者打游戏键盘的啪啪声。很多对学习兴趣不高的同学也没有想法去学校外干点别的，于是就经常宅在宿舍里玩游戏，导致寝室作息风气很差。&br&&br&我自己就是一个异类，本来按我的成绩，应该追随大牛的脚步去美国读phd才“不可惜”，或者至少在国内读个直博啥的。但我很清楚自己对科研不感兴趣，对自己做科研未来的生活前景也不看好，于是转行选择了他们不放在眼里，事实上收入和前景自认为不错的互联网码农行业，做得很愉快，目前已经着手创业了。而我的清华同学们，还天天在群里谈论“苦逼的科研生活”，能够明显看出他们不喜欢科研，坐等毕业的情绪，以及对未来的迷茫。路，还是自己有选择权比较好。
看到这个问题好多感慨，原来和我有共同想法的校友有这么多！在清华四年，目前出来工作也有两年了，通过观察不同学校培养出的人才，发现清华的本科教育有好多问题还是非常凸显的。 1.缺乏职业引导。清华读书时大家好像都有一个错觉，觉得自己将来一定不是干…
&p&&b&写在前面&/b&&/p&&br&&p&1. 本文只谈清华的本科，且不太谈科研和具体专业。&/p&&br&&p&2. 中国的大学总体是缺乏个性的。文中提到的很多问题都更像是当前中国大学共同的问题，并不只在清华存在。（例如，据我非常有限的了解，有些现象其实在北大还更严重一些）&/p&&br&&p&3. 清华园实际上已是一座有三四万人口的小城市。这么大的园子里，如果一种现象存在，它的对立面也一定存在。因此我们绝不能笼统地说“清华学生如何如何”。下面我也只是对自己眼中清华一些比较“主流”的现象谈谈个人的看法。话题挺大挺难写，如果有些地方比较空泛请多原谅啦
:)&/p&&br&&br&&br&&p&毕业一年了，想给清华写点东西。&/p&&br&&p&假如时间倒流再让我在国内读一次本科，我还会选择清华，这点毫不犹豫。&/p&&br&&p&但清华理应更加优秀，它的许多优势足以令任何世界名校羡慕不已。比如，中国有 13 亿人口，而清华北大处于高校招生明显的金字塔尖，从人口统计角度可以说拥有世界最好的生源。再比如，清华学生整体的学业压力和努力程度都是世界少有的。然而我们却要承认，&b&当前清华培养人才的质量以及作为一所大学对人类文明的影响力与这些巨大的优势相比还是很不相称的。&/b&理想与现实的反差告诉我们清华教育的问题不像是在细枝末节，而更像是哪些根本方面出了点错。下面，我想试着说几个地方：&/p&&br&&br&&br&&p&&b&I. &/b&&b&对学生独立意识和主动性的压制&/b&&/p&&br&&p&我认为，清华首先需要反思的是大学该用怎样的态度和方式培养学生：&b&是训导还是引导？是管教还是启发？是该将知识和价值观灌输给学生，还是该更多地提供资源和必要的帮助，由学生主动探索形成自己的能力和思想？&/b&&/p&&br&&p&Richard Levin 是耶鲁大学的经济学家和教育家，从 1993 年起担任耶鲁大学校长至 2013 年。二十年间他对大学教育的各种观点被总结在 &i&The
Work of the University&/i& (Yale University Press, 2003) 和 &i&The
Worth of the University&/i& (Yale University Press, 2013) 两本书中。在 2007 年耶鲁的本科生入学典礼上，Levin 校长的演讲主题是大学应该特别鼓励学生思考人生的意义和价值。在谈到寻找人生意义与大学学习的关系时，他说：&/p&&br&&p&“&b&哲学教授们不太可能告诉大家人生的意义&/b&，但他们会训练你们去严密地推理、区分什么是逻辑自洽的论证而什么不是。从柏拉图、亚里士多德到康德、尼采，他们讲解的文献中会直接探讨“如何生活”这一最深刻的问题。&/p&&br&&p&&b&文学、音乐和艺术史教授们不会教大家如何生活&/b&，但他们会教你们用心地去读、去听、去看，去敏锐地欣赏使文学、音乐、美术成为人类情感、价值、思想的崇高表达形式的各种艺术技巧。他们讲解的伟大作品中展示了各种不同的例子——什么是好的人生而什么不是。&/p&&br&&p&&b&历史教授们也不会指导大家去持有什么样的价值观&/b&。但是，通过讲授重建过去的学问，他们会让你们理解怎样从经验中总结出意义，这有助大家从新的角度看待自己的经历。同时，历史也提供了各种例子——一个人应该怎样而不该怎样生活。”&/p&&br&&p&在对学生的一次次演讲中，Richard Levin 经常谈到：“&b&素质教育不是教学生去想什么 &/b&&b&(what to think)&/b&&b&，而是教学生如何思考 (how to think)&/b&&b&。&/b&”&b&传授思考方式而非观点本身，在相对宽松的环境中鼓励学生主动求知&/b&，其本质思路是对学生的信任和尊重。相信学生的潜力，尊重学生的选择，期待年轻人突破前辈的标准，给优秀以新的定义。相比之下，&b&在清华，学校和老师更喜欢替学生做选择，而不是培养学生独立思考、自主选择的能力；喜欢制定清晰详细的培养标准填满学生的时间，而不是留出足够的自由度让学生规划自己的发展方向。&/b&&/p&&br&&p&与此联系密切的还有清华经常被吐槽的一些管理方式：帮助学生全面发展——综合素质测评；鼓励良好的作息习惯——寝室熄灯；督促体育锻炼——阳光长跑、强制锻炼；营造学习氛围——集体自习；提高人文素养——文化素质讲座刷卡......
管理者为了实现好的初衷，经常用统一的指令性方式对学生做出强制要求。&b&他们好像不太愿意与学生交流，只在意学生是否执行而不太关注大家是否真的理解和赞同，也很少反思这些要求是否完全合理、强制性的做法是否就是唯一的合理方式。&/b&事实证明，这类措施很难产生理想的效果，因为良好的长期习惯只能通过自发而不是强迫形成。少一些家长式的威严和控制欲，&b&真心地把每个学生都视为独立有思想的人&/b&，也许是当前清华应该做出的种种改变中的第一步。&/p&&br&&p&给学弟学妹的小建议：&b&独立思考，独立选择，敢于质疑自己认为没有道理的任何人、任何事。设计自己的培养方案，不要让外界流传的标准取代我们对自己的要求。&/b&要充分利用园子里的各种资源，&b&但一定要主动把握自己学习生活的目标和节奏，向自己喜欢而非别人期待的方向努力，&/b&I
belong to Me.&/p&&br&&br&&br&&p&&b&II. &/b&&b&对学生个性发展和创造力的限制&/b&&/p&&br&&p&在我看来，清华忽视学生主动性的另一个比较明显表现是：&b&很少鼓励学生认识自我、发掘兴趣，为&/b&我们&b&的个性发展没有留出很大空间。&/b&&/p&&br&&p&从高中进入大学，大多数同学的专业选择都带有一定的盲目性。如果从学生的角度出发，大学的合理做法应该是多为学生提供尝试和选择的机会，在更多地了解各个专业的同时也努力认识自己真正的兴趣和热情所在，最终进入最符合自己思维方式和能力特点的专业深入学习。这也就是很多美国大学前两年通常不确定专业的原因。&b&但清华的做法恰好相反：更倾向于培养新生对本专业的认同感而非鼓励自由地尝试选择，更提倡“干一行，爱一行”而非“爱一行，干一行”。&/b&同时，在院系之间人为设置很高的壁垒，过早的专业分化为转系增加了不少难度，每个专业的培养方案都不会专门考虑学生自主转系的可能性。据我观察，&b&专业匹配的不合适是许多同学早早失去奋斗动力的重要原因之一。&/b&&/p&&br&&p&&b&做出出色的工作需要巨大的热情和投入感，每个领域都是如此，而这种热情是很难强行培养的。&/b&鼓励学生认识自己，让每个人都有机会发现并进入自己最喜欢的领域，这对学生和学校都该是最好的结果。&/p&&br&&p&另一方面，清华虽然不会直接限制大家的个性发展，但过于单一的培养方式和“优秀”的标准模型（尽管这些年已经有所淡化）还是占据了我们过多的时间精力，给我们的自由选择带来了不小压力。&b&而清华“标准模型”更大的问题在于观念保守陈旧，对任何的一方面的具体要求其实都算不上真正的优秀，包括学业科研&/b&（后面会解释）。标准化培养同时会压制我们突破自我、突破常规的欲望和创新热情，这也就压制了个人和研究型大学进步的关键。&/p&&br&&p&给学弟学妹的小建议：&b&与其总想着争第一，不如多想想怎样能与别人不一样。真正优秀的前提之一是与众不同，每个人都有可能定义优秀的新形式。我们不妨试着不要把“清华标准”，而是把在某些方面“突破清华标准”作为对自己的要求。&/b&保持对自己的好奇心，不断地发掘自己是怎样的人，想变成怎样的人，尽管这个过程将会永无止尽。&/p&&br&&br&&br&&p&&b&III. &/b&&b&对学生基本素养和思维能力的忽视&/b&&/p&&br&&p&清华的本科教育是明显以专业训练为核心的，liberal education 的概念还很弱，二者间如何平衡实际上取决于清华对学生的培养目标。&/p&&br&&p&未来的科学家和前沿技术的研发者必须拥有精湛的专业水平，但人类的社会分工决定了任何大学的毕业生中都只有很少的人能成为科学家。大多数人最终都会走出象牙塔，走向社会的各个岗位，成为改变社会的主力军。对他们而言，&b&大学学习重要的不是知识本身，而是学习能力和思维方式。&/b&其实这一点无论是否做学术都一样适用，在任何领域脱颖而出的关键都是深刻而独特的思想。培养基本素养和思想，最有效的不是高强度的专业训练（纵然也有一定作用），而是 liberal
education.&/p&&br&&p&Liberal education 的目的不在于培养哪些具体技能。它也不同于“文化素质课程”或“通识教育”,不是为了培养广泛涉猎、博览群书的通才，而是通过不同学科（特别是人文学科）中的各种问题，对我们的思维能力和价值观进行全方位的塑造。相比于发达国家的同龄人，中国的基础教育给了我们扎实的知识基础和坚强的意志，但同时也留下了一系列问题：&b&兴趣模糊、知识面窄、思维方式单一、交流能力弱、接触社会和自然少、解决实际问题能力差&/b&等等，这些缺点和我们的优势相比绝不是次要的。所以说，&b&中国的大学生其实是最需要 &/b&&b&liberal education &/b&&b&的一群人。但遗憾的是清华并没有给我们这样的环境。&/b&新成立的新雅书院是一个很好的尝试，但如果不能从根本上冲击到各院系的专业培养方案就很难有本质效果，因为真正的 liberal
education 是大学教育的核心部分而不是课外加餐。&/p&&br&&p&清华聚集着中国最优秀的年轻人，大多数人都有能力成为某一领域的精英。因此，&b&我认为清华的使命绝不应仅是通过激烈的竞争从学生中再选拔出各个专业的学术人才，而是应该让每个同学都能积极健康地成长，最终在广阔的世界中找到施展自己理想和才华的地方。&/b&但令人的惋惜的是，&b&在当前高度专业化培养的思路下，过大的课程压力和过快的学习节奏使得不少中学非常优秀的同学早早掉队，而比成绩下滑更严重的是他们自信心的丢失—他们不再相信自己的能力，不再严格要求自己，心态不再积极，而不敢质疑清华的教学方式究竟是否合理。&/b&此时老师和辅导员的做法大多只是鼓励他们努力上进，关注他们的成绩超过精神状态，而很少反思现行的培养方法或为他们的个人发展提供新的可能性。&b&在我看来，这种在清华园里还要以一部分同学的健康发展为代价来选拔少数专业精英的现象是非常难令人接受的。&/b&问题的实质还是，&b&清华到底对每一个学生有多关注、多尊重？&/b&&/p&&br&&p&清华偶尔也会因为一些争议新闻成为社会关注的焦点，而这些现象常常反映出来的就是一部分清华人基本素养的缺失。例如电 51 班级公约事件，&b&我认为这已经远不是管理方式和态度问题，因为公约中存在着许多明显的限制人身自由、性别歧视、侵犯个人财产等绝对不可接受的条款，这根本不像是受过良好教育的人能做出来的事情。&/b&从文化素养的角度说，&b&公约的起草者和接受者其实根本不理解为什么自由是珍贵的，而集中营是邪恶的；公约的被迫签订者也不太具备现代公民的权利意识。&/b&再例如，今年清华一些不太优雅的女生节条幅引来了不少批评，与其争论这种节日庆祝方式是否合理，&b&这些清华男生不妨试着提升一下自己的审美观和沟通能力，学会区分尊重与歧视、欣赏与调侃，以后尽量用真诚和令人愉快的方式向女生送上真心的赞美和节日的祝福。&/b&&/p&&br&&p&给学弟学妹的小建议：&b&成绩可以不好，但心态一定不能消极，千万不能忘了我们刚刚走进校园时的自信。&/b&我们无法预见今后自己将会从事哪行哪业，但人的基本素养和思维能力将会伴随我们一生。试着做一个更有素养、更有思想的人又是一个永无止尽的过程。&/p&&br&&br&&br&&p&&b&IV. 专业学习：基础过剩、前沿不足&/b&&/p&&br&&p&清华一向以繁重的课业、特别是严格的基础课著称，但我越来越觉得这样做的意义有待商榷。按我目前的理解，&b&接受知识不是我们学习的目的，上课除了一部分通识教育意义外，更重要的是要能为我们今后创造新知识服务。&/b&因此，&b&我认为教学是否成功的主要判断标准是能否最大程度帮助学生创造新知识。&/b&在这个标准下，清华的有些做法就需要反思了。&/p&&br&&p&有过一些研究经历的童鞋可能会有感触，&b&除了极个别学科外（主要是体系比较成熟的理论学科），当前科学的前沿是高度经验化的。基础课（以及许多高级课）的主要意义其实在于提高我们的专业素养并提供一些最基本的工具，它们离学科的前沿太远，极少在真正的研究中起到重要作用。&/b&相比之下，最新的论文、综述、特别是&b&实验室里大量从未在纸上记录过的经验细节&/b&对于研究才最为关键。现代科学体系太庞大，知识太多，如果我们想一直以大一学微积分的节奏一步一步细致扎实地走到前沿，时间根本不允许。所以，&b&当前世界最好实验室的训练方法通常都是在学生稍微掌握了一些基本方法后就立即把我们赶到前沿，从具体的研究问题出发反过头去补基础知识。这种需要回头补的知识很多根本不在课本里，甚至都不在同一个专业，之前上再多的课程都不可能一网打尽。&/b&而且仅仅通过看书考试对知识的理解程度远远达不到具体研究、特别是实验的要求，我们常常只有接触到真实的问题后才能明白书中的知识究竟是什么意思。&/p&&br&&p&基础训练扎实细致当然有好处，&b&但每个人的时间是有限的，我们必须认真思考如何在基础和前沿间分配自己的精力。如果我们把原本能投入到具体科研中显著提高我们研究能力的时间放在了基础课细枝末节的问题上，那么这样的“基础扎实”其实在妨碍我们研究能力的培养。世界名校的优秀学生相比于中国学生最明显的优势不在于知识基础，而是研究训练更多、科研思维成熟、解决具体问题的能力强，而这些才是真正的科学家素质&/b&，也正是世界名校的教育了不起的地方。同时，&b&过于繁重和快节奏的基础课给很多同学一进大学就带来的挫败感会极大地消磨我们的自信和热情，而好奇心和求知欲是创造力的前提，是我们身上非常宝贵的品质，要特别小心呵护而不是随便摧残。&/b&不少同学学了大学物理后就决心再不碰物理、学了电路后就决心再不碰电路，&b&我认为这种以兴趣为代价强行灌输知识的教学方式是不可取的。清华的任务不应仅仅是筛选出少数顶尖人才，号称“聚半国英才”的中国顶级学府有义务让绝大多数同学都保持最积极的状态，开发自己的潜力，最终学有所成。&/b&&/p&&br&&p&清华教学的另一个问题是专业课程前沿性不够，很少对真正的研究有明显帮助。关于什么是前沿的课程我想举一个现在身边的例子。几个月前，我在向我的导师 Michel
Devoret 请教一些实验中遇到的电磁场问题时，惊讶地发现他对许多基本问题的理解方式都令我闻所未闻，尽管我本科电磁学和电动力学的成绩都很好。当我问 Michel 这些“黑暗魔法”能从哪儿学到时，他笑着说：“&b&你们课堂上学到的物理主要都是二战之前的知识，真正对研究有帮助的新知识很少有人交给你们。&/b&不过在耶鲁，我们会试着在课上讲一些近一二十年形成的新物理。”&/p&&br&&p&Collège de France（以下译为法兰西学院）建于 1530 年，位于法国巴黎，是一所独特的高等教育机构。它不授学位、不设院系，所有课程都对大众免费开放。学院的核心由四十多个讲席组成，横跨文理（目前设有数学与数字科学 5 席，物理与化学 7 席，生命科学 9 席，社会科学 11 席，历史与文学 12 席），全部由法国最顶尖的学者担任。能出任法兰西学院讲席教授是法国学者的至高荣誉，他们每年的讲课内容不限，&b&但必须讲授正在形成中的知识，一旦新知识讲完他们就要辞去讲席。&/b&法兰西学院的使命被著名现象学哲学家、前哲学讲席教授 Maurice
Merleau-Ponty 总结为“&b&不为获得真理，但为自由研究&/b&”。（法语原文：...
ce ne sont pas des vérités acquises, c’est l’idée d’une recherche libre...）&/p&&br&&p&年间，Michel Devoret 在耶鲁工作的同时出任法兰西学院首任介观物理学讲席教授 (Chair
of Mesoscopic Physics)。六个夏天里他将量子计算、量子电路、超导人造原子、介观超导电性、纳米机械振子、量子放大与反馈等最新出现的面向量子信息处理的人造量子系统知识做了系统的总结，又将法兰西学院的讲稿整理扩充成两门课——“介观物理—量子机器”和“量子信号与噪声、测量与放大”，在耶鲁隔年开设。没有课本，作业大多来自研究论文，教室里通常一半是学生，另一半是相关领域的博士后、研究员和新入职的助理教授——在最前沿的知识面前，大家需要坐在一起听课。&/p&&br&&p&大学专业课程的前沿性强烈地依赖 faculty 的水平，这很难一蹴而就。但如果清华的老师和学生都能接受为研究、为创新而学习，而不是为考试、为学习而学习的观念，清华的教学水平还是有很大的提升空间的。&/p&&br&&p&给学弟学妹的小建议：&b&不要比谁的知识多，而要比谁解决具体问题的能力强，这两者间不是严格的正相关。成绩的意义是相当有限的，除了极个别学科外甚至不能衡量我们的学术能力。多接触学科前沿，早开始尝试科研，越早越好。用具体的研究引导我们的学习，激发我们的热情和好奇心，尽量保持兴趣有余、知识不足的状态而不要相反。&/b&有机会多到世界名校看看，出国交流收获的态度上的启发可能比知识本身更重要。&/p&&br&&br&&br&&p&&b&V. 精益求精程度不够&/b&&/p&&br&&p&清华（特别是理工科）学生的整体压力还是很大的，不少同学都在用明显牺牲生活质量（甚至是身心健康）的努力方式来追求学业进步。但是，&b&“累”只是一个中性词，“累”不等于“好”。&/b&在我看来，压力过大，&b&只想完成任务而无心把事做好&/b&是影响清华同学做事质量的重要原因之一。&/p&&br&&p&我还记得大一入学时在电子系选课说明会上听到的本系课程设置原则之一——“不让太多的同学学有余力”。我还记得电子电路实验导论课上任课老师说：“有人说电子系的实验特别难、特别累，我想说这就是我们的特点。为了训练大家的能力，我们就是要和其它系有所区别。”我想不只是电子系，很多系的老师都有这样的想法。但是，我相信如果我们一学期的课表上有八门十门甚至更多的课，没有超能力的人是根本没有时间和心情将它们高质量完成的。&b&这样的工作量也明显超过了国外最好大学的一般规律，本质上是一种“大跃进”思维，结果只能是用数量取代质量，用灌输取代理解，而不是把大家都训练成超人。&/b&其中的原因在于，&b&基本技能可以通过统一的高强度训练获得，但漂亮的工作和原创的想法都只能在大量的主动投入和深入思考后得到。而这种更多出于自我满足的投入和思考需要大量的自由时间，这些自由时间而非统一训练才是我们把事情做好、做独特的关键。&/b&因此，我认为让大多数同学都能学有余力，留出足够的时间让大家按照自己定义的“精益求精”的标准做让自己满意的事情是非常必要的。而且我相信，如果能把大家的热情和求知欲激发出来，我们这一代年轻人对自己的标准一定不会低于老师们的标准。&/p&&br&&p&此外，&b&功利思想太强、缺乏纯粹的追求和投入感也导致了清华不少人浮于事的现象。&/b&抄作业、抄版本、编造实验数据和报告、考前刷题库......
这些同学并不是真的写不好作业、做不好实验，问题在于他们的学术诚信和学习态度。另外，在激烈的竞争中希望投机取巧、少劳多获之类的“精致的利己主义者”思想在清华也存在。“怎样少花时间还能保证成绩？”、“怎样包装自己申请到好学校？”......
我希望大家如果遇到这样的问题都能给出明确的答复——不要想，好成绩应该属于努力的人，好学校的 offer 应该属于水平高的人，&b&好的结果应该属于最用心而不是最会投机取巧的人。如果越来越多的人价值观扭曲、竞争环境恶化、劣币开始驱逐良币，那时大清就差不多该亡了。&/b&用心做事，公平竞争，保卫大清人人有责吧。&/p&&br&&p&社团也是同理。音乐、体育、文学、心理...... 各个社团的主题其实都是人类文明非常精彩的方面，对今天的世界产生着很大的影响。但在清华，社团几乎成了学术的反义词，其功能主要在于社交娱乐，这主要是由于大多数同学没有足够的投入和专业水平把社团做好。相比之下，耶鲁一个学生社团需要的精力很可能超过清华的一个二学位。比如，成立于 1909 年、耶鲁最著名也是美国大学中的第一支无伴奏合唱团
Whiffenpoofs 每年由严格选拔的 14 名大四男生组成。他们是耶鲁的骄傲传统之一，演出足迹遍布世界各地，小到每周在本地餐厅和 club 驻场，大到登上美国和世界众多著名音乐厅。Whiffenpoofs
只是一个学生社团，不培养职业歌唱家，团员们来自各个专业，但他们中很多人都会选择休学一年来支持高强度的排练和演出。最终
Whiffenpoofs alumni 的身份会比耶鲁的学位证更令他们骄傲。做好社团和做好科研在很多地方都是相通的。话又回来了，很多时候态度和素质比技能本身更重要。&/p&&br&&p&给学弟学妹的小建议：&b&不可能每件事情都精益求精，但大学四年我们一定要做几件真正令自己满意的事。总在着急完成任务的压力下不可能把事情做得太好。&/b&给自己留一点自由支配，能异想天开甚至胡思乱想的时间，最棒的
ideas 往往是在这些时候产生的。&/p&&br&&br&&br&&p&再来一次我还会选择清华，不是因为我确信清华就是全国第一，而是因为我觉得&b&它是过去十年间中国进步最快的大学。&/b&现在，一小部分清华人已经知道了什么是世界一流，并在按照世界一流的标准严格要求自己。但是，&b&我认为目前清华整体和世界一流大学的差距还是非常本质的。&/b&前面写到的种种问题之间其实有着密切的联系。简而言之，我想当前清华的本科教育存在的最根本问题可以总结为：&b&对学生的素养和创造力的轻视。&/b&而&b&素养&/b&和&b&创造&/b&力正是真正的世界一流大学培养学生的关键。&/p&&br&&p&我希望能有一天，当清华的同学穿上学位服回顾大学四年时，想到的不只是在园子里拼过累过、取得了哪些成绩、留下了哪些遗憾，而是&b&发现自己学会了独立思考、大胆质疑；发掘了自己真正的兴趣，找到了自己愿意长期追求的事情；对自己相信有意义的事敢说、敢做、敢投入；相比自己学到了什么，更在乎自己现在能创造什么；能够告别歧视和偏见，接受新的观点和不一样的人。&/b&我也希望到那时候，园子里除了骑车飞奔的身影，还有更多发自内心的自信的笑容。&/p&&br&&p&我相信，如果清华人都能有开明的想法并朝着正确的方向努力，这样的一天不会太遥远。&/p&&br&&br&&br&&p&最后，分享一下《我要回家》，我心目中最好的大学主题曲没有之一，也感谢姚贝娜在短暂的一生中把最好的声音留给了清华。&/p&&p&&a class=& wrap external& href=&///?target=https%3A///watch%3Fv%3DaDyjSFX6VKk& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&我要回家 - Youtube&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&a class=& wrap external& href=&///?target=http%3A///programs/view/0WW_1wuQZgA/& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&我要回家 - 土豆&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&
写在前面 1. 本文只谈清华的本科，且不太谈科研和具体专业。 2. 中国的大学总体是缺乏个性的。文中提到的很多问题都更像是当前中国大学共同的问题，并不只在清华存在。（例如，据我非常有限的了解，有些现象其实在北大还更严重一些） 3. 清华园实际上已是一…
&p&如果选择物理学的三座最高峰的话，个人认为无疑是牛顿力学、相对论和量子论。&/p&&p&牛顿三定律特别是第二定律（力是运动改变的原因）加上微积分，全面深刻地对我们生活的这个世界的各种现象做出了解释，奠定了现代科技的基础，可以认为我们现在享受到的一切便利，都是在牛顿基础上的发挥。牛顿第一定律（惯性定律）主要贡献人是伽利略，牛顿主要是做了个总结；牛顿第二定律是个惊人的发现，这个绝对需要无比深刻洞察和思辨才能突破千百年人类形成思维定式，结合牛顿自己创立的微积分，几乎可以解释所有现象。这是人类科学史上的一次飞跃。&/p&&p&相对于牛顿力学，爱因斯坦相对论颠覆性的改变在于否定了绝对时间和绝对参照物的存在，从而改变了我们对空间和时间认知的概念，即时间和空间是物质相互作用的结果，而不是物质相互作用的背景。当然这并不是对牛顿的否定，而是对其的完善。在牛顿时代，人类还在地面上以龟速行走，没有蒸汽机，没有火车，相对于漫长的时间，人的一生短暂得如沧海一粟，那个时代理所当然认为存在时间和空间都是先念的绝对的存在。在牛顿时代里甚至没有人提到什么时空观，所谓的时空观都是相对论提出前后的事情，到那时有了对比才意识到有这么回事。&/p&&p&我们知道，所谓的运动都有一个参照物，比如说人走路速度5km/h，火车速度100km/h，那是相对地面；地球以20km/s公转，那是相对于太阳，那么太阳运行的速度，宇宙中各星体运行的速度是相对什么参照系呢？在此之前，人们普遍认为，存在一个绝对静止的参照系，各种物体相对这个参照系存在一个绝对的运动，时间相对这个参照绝对的流逝。这个观念，和我们日常认知非常符合，在人类获得更开阔的视野之前，千百年来生活中我们自觉不知觉都是以地面作为绝对参照系，所以很容易把这个认知推向全宇宙。&/p&&p&但是，以宇宙为背景，在光速尺度上，这种绝对参考系存在几个不好解释的现象，其中一条就是著名的迈克尔逊-莫雷的光速测量实验。迈克尔逊-莫雷设想，既然存在一个绝对参照系，那么地球相对于这个参照系有个速度，地面发出的一速光在地球自转或公转的不同方向上速度应该有所差别。根据这个差别就可以推算出地球或光相对于这个绝对参照物的速度。他们具体的作法是将光反射回来，观测相互之间的干涉波纹，如果波纹不同，就能证明光在不同的方向速度有差异。然而，他们的实验得到了一个颠覆性的结果，那就是无论哪个方向，得到的波纹都是一样的，这说明光速在任何一个方向都一样，没有发生改变。同时也说明，那个绝对参照系似乎是多余的，既然无法观测，无法证实，那么还有引入的必要吗。&/p&&p&这个实验构成了相对论的基础，爱因斯坦发现，抛开绝对参照系，这个世界可以得到更好的解释。他提出相对论的两条原则：1不存在绝对参照系；2（真空中）光速不变。其中第二条“光速不变”这一条实质上说其实光速倒可以作为一个运动的参考，因为光速是个常量，这就是相对论中洛伦兹变换方程中为什么有个光速平方的原因。有了这两条，那些高速运动中出现的各种无法解释的现象都可以得到圆满的解释，而且根据这两条原则提出的各种推论都一一被证实。到目前为止，相对论获得了巨大的成功，特别是高速运动时时间变慢这一条，各种观测都证实了这个推论，而且还获得的实际应用。民用中比较显著的一个例子是GPS定位。GPS卫星在地球同步轨道上，运动速度很快，考虑到相对论效应会有几个微秒的延长，经远距离放大，对地面定位时会导致几米的误差，所以要进行修正。其他如高能物理什么原子核的碰撞，速度到达20000km/s，到了光速1/10的数量级，如果不考虑相对效应，误差很大。当然，在我们日常的低速世界，这些效应可以忽略，经典物理学就可以给出完善的解释。&/p&&p&从实用角度讲，个人认为，现阶段来看电灯泡的用处比相对论大得多，牛顿力学也远比相对论有用，但是，我们不能否认，相对论在实质上改变了整个人类对世界的认知，给我们描绘了一幅全新的世界图景，尽管目前似乎哲学意义大于实际意义，但是谁知道以后当人类摆脱低速的桎梏走出地球迈向太空的时候会是什么样子呢？也许那个时候，每个个体都可能成为宇宙的中心、一个独一无二的参照系！&/p&&p&量子力学从另一个角度揭示了我们这个世界的真相，即这个世界本质上是一种概率，不存在绝对的因果关系，这比相对论更进了一步。这个思想太惊世骇俗，我自己都有点接受不了。比如地球绕太阳转是因为有引力，物体加速是因为受力，这些难道不是确凿的吗？但是，为什么我今天出门会捡到五毛钱，为什么我会在东京的街头会遇到20年不见的中学同学等等，似乎又说明量子的幽灵在宏观世界有所反映。现在大量的实验证实这种偶然学说似乎是对的，那我不得不对海森堡、薛定谔、波尔等人佩服得五体投地，这这这也太匪夷所思了。当然，到目前为止，量子力学似乎还没有很大实际应用，据说intel做芯片的时候如果进一步缩小制程到几个纳米时可能要考虑量子效应，不然可能会导致1+1等于3的结果，但这只是据说。&/p&&p&现在做一个小结，如果有100分给这三个理论的话，截止到今天为止，从对社会贡献程度，我认为牛顿力学95分，相对论3分，量子力学2分。从科学认知的伟大程度上讲，牛顿34分，爱因斯坦33分，海森堡、薛定谔、波尔33分。也就是说三个理论不相伯仲，考虑到牛顿所处的时代、牛顿的奠基人地位，多出的一分我给他。海森堡、薛定谔、波尔这些人都是超级天才，运气不好的是竟然同时出现而且比爱因斯坦晚了几年，所以被爱因斯坦抢了风头，我想要是量子力学晚两百年出现的话，没准会和相对论一样轰动。&/p&
如果选择物理学的三座最高峰的话，个人认为无疑是牛顿力学、相对论和量子论。牛顿三定律特别是第二定律（力是运动改变的原因）加上微积分，全面深刻地对我们生活的这个世界的各种现象做出了解释，奠定了现代科技的基础，可以认为我们现在享受到的一切便利，…
R.E. Kalman最大的贡献是Kalman Filter，一个算法。&br&&img src=&/abb60a58f3aab5cf4f73_b.png& data-rawwidth=&565& data-rawheight=&466& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&565& data-original=&/abb60a58f3aab5cf4f73_r.png&&&br&作为一个中二病尚未随着年龄增长而痊愈的人，我直到现在依然相信着“我们的征途是星辰大海”，并且继续像小时候那样看到飞机火箭就乐不可支。只不过小时候看飞机火箭只是看个热闹，而现在看能看到动力学建模状态估计控制器设计。因此也乐不可支地发现B-52轰炸机里有一个一分钟更新一次的Kalman Filter，阿波罗飞船里用真空管实现了一个Kalman Filter。我在好几个知乎的回答里都提到了Kalman Filter的重要意义，比如这一个：&a href=&/question//answer/& class=&internal&&上古时期的程序员都有哪些当今普通程序员无法想象的神级操作？ - YY硕的回答&/a&&br&&br&5月份有个知乎朋友写了一篇&a href=&/p/& class=&internal&&策略不给力？来一发卡尔曼滤波 - Fitz Hoo的文章 - 知乎专栏&/a&，影响很大，我有一个做金融的朋友看完以后也来问我这个东西有什么神奇的。由于我听过很多“控制科学家转行去搞金融搞得风生水起”的故事，所以看到Kalman Filter在金融上有应用并不稀奇——还有人拿Kalman Filter去分析宏观经济系统呢！&br&&br&Kalman Filter，一言以蔽之，就是对一种按照某种固定方式变化的系统，用最优的方法去估计这个系统中某个状态的值。R.E. Kalman的贡献，一方面是证明了他提出的方法是“最优”的这件事，另一方面则是完善了一整套理论去分析这种“按照某种固定方式的系统”。这里说的“按照某种固定方式的系统”，在飞机上，可以是飞机的速度、位置，也可以是飞机上某个零件的温度、压力；在机器人上，可以是一个小车的速度、位置，也可以是一个无人车周围的障碍物；在金融上，可以是股票的走势，也可以是某个公司的营收情况；在经济学上，可以是整个经济体的增长率，也可以是某种商品的进出口额…… 由于世界上很多变化的事物，都可以抽象成“按照某种固定方式的系统”，而且人们都有估计这些事物的“状态”的需求，并且无数应用证明Kalman Filter在这些情况下都是适用的，因此Kalman Filter能够满足人们的需求。&br&&br&能够估计系统中某个状态的值之后，那能干的事情就多了。谈论机器人的例子（EKF-SLAM）可能有点抽象，我们来说个金融的例子。如果我设计了一个Kalman Filter能够估计股票的走势，那么我就可以提前判断出股票明天是涨是跌，我可能判断不了更久以后的情况，但是只多判断一天，我也已经可以通过高频交易的方式挣到钱了（我只是根据知乎网友的说法推断一下，毕竟我不是做金融的）。此外，我们还能在很多学科和领域里发现“状态估计”的重要性。&br&&br&R.E. Kalman在给出Kalman Filter的算法之后，进一步孜孜不倦地围绕Kalman Filter完善了“线性系统估计”的一整套理论。我们前面提到的“按照某种固定方式的系统”，可以用包含矩阵、向量的微分方程来表示，也被叫做线性系统。Kalman给出了线性系统分析的方法，从而给现代控制理论的发展提供了非常坚实的数学基础，这一点，在 &a data-hash=&9c8bf9bb408c80d2ea3fa0dd68e7160a& href=&///people/9c8bf9bb408c80d2ea3fa0dd68e7160a& class=&member_mention& data-editable=&true& data-title=&@我就像这个世界& data-hovercard=&p$b$9c8bf9bb408c80d2ea3fa0dd68e7160a&&@我就像这个世界&/a& 的高票答案中已经说的很清楚了。&br&&br&我在学习机器人学的过程中有那么几个瞬间曾经体会过数学之美，记忆最深的就是在学习Kalman Filter的过程中。当时先看《Probabilistic Robotics》，了解到Kalman Filter是贝叶斯公式的一种参数化形式，觉得很高级。后来又在港科大施凌教授的课上学到了linear estimation中把Kalman Filter看做是一种最小二乘估计，学到了三种证明Kalman Filter是最优线性估计的方法，没有一种和《Probabilistic Robotics》中重复。我对那些能够连接不同学科的知识一向非常感兴趣，而Kalman Filter居然能够把概率学第一定理——贝叶斯定理，与线性代数最重要的工具最小二乘估计联系起来，这让我非常赞叹。Kalman Filter的证明过程中用到了很多矩阵和线性代数的变换，实现他们又用到了很多数值方法，在研习的过程中我感觉到了沉浸在数学中的喜悦。&br&&br&后来我在研究生期间发了两篇ICRA的论文，其中一篇就是把Kalman Filter的变种SRUKF应用在多旋翼飞行器的目标追踪上。在写代码的时候也深刻地发现没有什么状态估计问题是一个Kalman Filter解决不了的，如果有，那就用两个。&br&&br&有人说20世纪人类最伟大的发现是相对论和量子力学，然而我觉得20世纪人类最伟大的发现是1944年克劳德-香农提出的信息论，1948年诺伯特-维纳提出的控制论，以及1960年鲁道夫-卡尔曼提出的线性系统论，我把他们叫做系统控制技术三大理论。在 &a data-hash=&3d7b41a9de535bfb9f6a53f68f7afa7c& href=&///people/3d7b41a9de535bfb9f6a53f68f7afa7c& class=&member_mention& data-editable=&true& data-title=&@吴军& data-hovercard=&p$b$3d7b41a9de535bfb9f6a53f68f7afa7c&&@吴军&/a& 老师的《硅谷之谜》里，信息论和控制论还有管理学中的系统论构成了硅谷发展的奥秘。而对于飞机火箭和各种自动控制设备中，则是R.E. Kalman的线性系统论，连接了信息论和控制论。&br&&br&两次世界大战塑造了一个新的世界，也留下了很多待解决的工程问题、待细化的理论问题。飞得更快的飞机、打得更准的导弹对信号处理、建模以及控制都提出了新的要求，这些要求驱使科学家和工程师们开发新的理论和技术，也促成了系统控制技术三大理论的发展。信息论、控制论和系统论把人类送上了月球，并在之后几十年里贡献了新的传感器、工业机床和机器人、微机电系统等等。&br&&br&举一个最无处不在的例子：我们常用的机械硬盘，是通过一个微小的磁头去读取高速旋转的磁盘的。磁头的移动必须非常快非常准确，这样才能在每分钟七千多转的磁盘上读到数据。&br&&img src=&/142ae060ea_b.jpg& data-rawwidth=&451& data-rawheight=&378& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&451& data-original=&/142ae060ea_r.jpg&&&br&为了能够控制磁头的运动，首先要对磁头和磁头臂建模，建立一个线性系统（线性系统理论）。然后安装合适的传感器测量磁头的位置，传感器的测量需要经过处理和传输之后被磁头的控制器读到（信息论）。接着，磁头的控制器使用基于线性系统模型的LQG控制器去控制磁头的移动，这个控制器里就包含着一个Kalman Filter（控制论，线性系统理论）。所以我们可以说，Kalman Filter是现代控制理论的基石，它扮演着连接信息论和控制论的关键角色。&br&&img src=&/ef3feef0692_b.png& data-rawwidth=&670& data-rawheight=&397& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&670& data-original=&/ef3feef0692_r.png&&&br&&br&当今世界是信息时代。互联网日夜不停地运转，支撑互联网的是无数的服务器，每个服务器都插着大量的硬盘，每个硬盘都带着一个Kalman Filter在不停地写入和读出数据。可想而知，世界上有多少Kalman Filter？&br&&br&R.E. Kalman先生虽然去世了，但是世界上有不计其数的、以他名字命名的Kalman Filter在日夜不停地运行，作为稳定世界的控制器默默工作着。他的精神化为代码，将永存在人类文明中。&br&&br&&br&@我就像这个世界的答案中提到这句话&br&&blockquote&His passing not only brought about personal loss but also a sad reminder of the passing of a golden era in systems and control.&/blockquote&&br&中文是&br&&blockquote&&b&他的离去带来的不仅仅是个人的损失，还悲哀的标志着系统与控制的黄金时代的逝去。&br&&/b&&/blockquote&我并不赞同这句话。在我看来，&b&系统与控制的黄金时代还没有到来&/b&。诺伯特-维纳和R.E. Kalman身处的二战后到人类登月前后的三十年时间，是&b&系统与控制的地理大发现时代&/b&。线性系统作为一种世间万物的抽象描述，蕴含了丰富的性质，其意义已经超过了自动控制技术本身，几乎可以被称作是物理了。以R.E. Kalman为首的前辈们，深入挖掘了线性系统的丰富性质，给我们揭示了自动控制系统背后的数学原理。其意义不亚于写出《自然哲学的数学原理》的牛顿。&br&&br&牛顿运动学指导了人类文明近三百年之后，人类才第一次基于牛顿的理论设计出火箭、能够探测引力和行星运动的卫星和深空探测器。而系统控制三大理论只诞生了半个世纪，我们尚未看到这些理论会给人类文明带来多大的贡献。火箭没有随着牛顿运动定律诞生，是因为人类没有足够的推进、燃烧、材料和通信技术。与此相似的，复杂高级的机器人没有随着系统控制理论诞生，也是因为人类还没有足够的材料、计算和传感器技术。&br&&br&我也毫不怀疑地相信，在未来的一百年中，在人类拥有了更多的技术之后，系统控制三大理论还会帮助人类造出更多的智能控制系统、机器人甚至是预测未来的机器。人类开始制造更复杂的机器人和智能系统的时候，&b&系统与控制的黄金时代才会真正到来。&/b&R.E. Kalman创立的线性系统理论，会被一代又一代的科学家和工程师们思考、研习、发展，我很自豪我也是其中的一员。
R.E. Kalman最大的贡献是Kalman Filter，一个算法。 作为一个中二病尚未随着年龄增长而痊愈的人，我直到现在依然相信着“我们的征途是星辰大海”，并且继续像小时候那样看到飞机火箭就乐不可支。只不过小时候看飞机火箭只是看个热闹，而现在看能看到动力学…
&p&&strong&&em&&u&此罪恶比起纳粹有过之而不 及，残害无辜的民众，令人发指，残害自己的功臣，更是如此。&br&&/u&&/em&&/strong&&/p&&strong&&em&&u&亮剑&/u&&/em&&/strong&&br&&br&&blockquote&终结局　　第四十四章&br&尾声&br&&p&　　李云龙斜倚在沙发上，双眼睁着，似乎还在沉思，勃朗宁手枪掉在地板上，空气中迷漫着浓浓的火药味儿，一缕鲜血从他左面颊上流下来，像一条红色的小溪汨汨流淌，染红了他肩章上那颗金色的将星，马天生几乎没有犹豫，他一个箭步冲到那面墙前，迅速地挖出了那颗弹头，仔细地端详着，李云龙说得没错，那弹头的确变了形，他的颅骨还真硬。马天生默默地把弹头放进自己的上衣兜里，然后头也不回地走出客厅。一个细心的战士发现，马政委的脸色惨白，在他转身的一刹那，他的眼中竞闪出了一丝泪光。&/p&&p&　　两天以后的一个深夜，田雨在狱中割腕自尽。看守人员为此受到严厉的训斥，他们始终没搞清楚，那块小小的保险刀片是怎样躲过严密的搜查带入狱中的。看守人员私下里议论说，这女人是做好赴死的准备来到监狱的，她根本没打算活着出去。看她手腕上的那个伤口，割得像个孩子嘴，啧啧，这女人，真下得去手。看守人员从田雨的遗物中发现一张信纸，这是狱方发给她写交待材料的。这张信纸马上被送到马天生的办公桌上，那上面很潦草地写着南宋词人陈与义的一首《临江仙》：&/p&&p&　　忆昔午桥桥上饮，&/p&&p&　　座中多是豪英。&/p&&p&　　长沟流月去无声。&/p&&p&　　杏花疏影里，&/p&&p&　　吹笛到天明。&/p&&p&　　二十余年如一梦，&/p&&p&　　此身虽在堪惊!&/p&&p&　　闲登小阁看新晴。&/p&&p&　　古今多少事，&/p&&p&　　渔唱起三更。&/p&&p&　　马天生默默看了很久，始终没说一句话。&/p&&p&　　同日，负责看守李云龙遗体的两个战士，突然遭到几个不明身份的人袭击，使他们昏迷了整整四十八小时。事后检查，除了少了军礼服肩章上的将星和那三枚勋章，别的什么也没动。&/p&&p&　　郑波因为立场问题，去海防团当政委的任命被取消，他被发配到部队农场劳动改造。那天他正在围海造田工地上背石头，对面敌占岛上那功率强大的广播站又开始广播了。一股宏大的铺天盖地的音乐声像飓风一样掠过海峡，郑波的心脏猛然收缩起来，这是贝多芬英雄交响乐的第二乐章，那首著名的《葬礼进行曲》，肃穆、悲哀的音乐过后，往常那娇滴滴的女人声音没有出现，一个声音浑厚的男广播员缓慢的声音传来：“驻岛全体国军将士对李云龙将军的逝世表示深切哀悼…… 民国三十一年冬，李将军率部与倭敌激战于野狼峪，白刃战中手刃侯寇数百余，日军闻风丧胆。民国三十三年，李将军于晋西北全歼装备精良之日军山本一木特种部队，凭血肉之躯及劣势装备与敌浴血奋战，实乃中国军人之楷模。……现在广播在抗战中曾与李云龙将军协同作战共同抗击日本侵略者的原‘国军’第二战区上校团长、现役‘国军’陆军中将楚云飞的悼念文章，楚将军引用南宋词人刘克庄《满江红》词作为开始：铁马晓嘶营壁冷，楼船夜渡风涛急，有谁怜?猿臂故将军，无功极……”郑波把背上的石头狠狠地扔进海里，禁不住泪如泉涌。&/p&&p&　　李云龙去世几个月后，中苏边境战争在珍宝岛地区爆发，整个世界的目光都投向这个位于黑龙江虎林县境内，在乌苏里江主航道中心线中国一侧，面积仅为0．74平方公里的小岛上，两个曾经亲密无间的社会主义国家的军队在这一地区进行了一场有限的边境战争。双方的军人在战斗中都表现出高度的爱国主义精神和不畏牺牲的决死姿态。孔捷将军指挥的重炮群与苏军炮群激战数日。是役，苏军比金边防总站战时总指挥列昂诺夫上校，总站长扬辛中校饮弹身亡。战斗结束后，孔捷将军在作战室里独自坐了很久，他想起十几年前南京军事学院丁伟将军的论文，他的重组战略大格局的构想，他的战略预见性。继而想到老战友李云龙早逝，孔捷将军不禁热泪纵横，难以自抑。&/p&&p&　　李云龙的野战军也奉命调防，作为战略预备队调往可能爆发战事的地区。而马天生到底没当上这个军的1号首长，李云龙死后，他的精神似乎也垮了，变得沉默寡言起来，后来他主动要求调走，被调往北京的一所军事学院。据说，还是干他的老本行搞政治工作，再往后，就不清楚了。&/p&&p&这年的7月，在美国佛罗里达洲东部的卡纳维拉尔角的宇航中心发射场上，一枚巨大的运载火箭喷出耀眼的火光冲天而起，以第二宇宙速度飞向远方。这艘名为“阿波罗ll号”的载人宇宙飞船载着人类的希望穿过黑暗的茫茫太空，第一次将人类送上月球，从这一天起，人类向宇宙进军的新纪元开始了。在这个躁动的、喧嚣的，充满暴力、鲜血和争斗的地球上，各种不同肤色、不同政治信仰的人群都暂时停止了争吵和厮杀，全人类都怀着庄严肃穆的情感迎接这伟大的新纪元， 这是人类的骄傲，人类的希望。&/p&&p&　　伟大的、举世无双的贝多芬，他把自己博大精深的思想和对人类的无限爱恋和希望溶进了一曲响彻天宇的颂歌。在这伟大的时刻，全世界的各个角落，都响起了贝多芬《第九交响乐》中那辉煌的第四乐章。那规模宏大、气势磅碍的大合唱《欢乐颂》，把全人类的情感都推向了极致。&/p&&p&　　拥抱起来，亿万人民。让全世界接着吻!&/p&&p&　　此时，在这个喧闹、杂乱无章的地球上，只有少数人类的智者能够以窖智的眼光透过重重迷雾，预见到在不远的将来，一场全新的工业革命将席卷全球。人类和社会、政治和经济力量的结构将随之而引起巨变。这场在量子电子学、信息论、分子生物论、海洋工程、核子学、生态学和太空科学的综合科学理论上发展起来的新工业浪潮将要使人类从此步入辉煌的时代。不仅如此，还要深刻改变人们赖以行动与处世的信息结构。改变人类对思考问题、综合情况、预测行动后果的方法，改变识字在生活中的作用，甚至改变自己大脑的物质组成和化学性质。&/p&&p&　　这一年，与中国毗邻的日本及后人称为“亚洲四小龙”的香港、台湾、新加坡和韩国都展动起日渐丰满的羽冀，开始了后来令世人瞩目的经济起飞。&/p&&p&　　时间又匆匆过了十年，公元1978年。在李云龙将军恢复名誉、平反昭雪的大会上，在大会将要结束人们即将散去时，从门外匆匆赶来三个头发已经花白的老者，他们都穿着便衣，腰板挺直，动作敏捷，与会的人们一眼就能看出，他们曾是职业军人。这三位老者刚刚走进会场，猛地看见李云龙将军的遗像。他们突然像遭到雷击般地僵住了，顷刻间三人跌跌撞撞地扑倒在遗像前，为首的老者发出一声凄厉的喊声：“老首长，我的老首长啊，我们来看你啦……”说罢泪飞如雨，三人都发出一阵撕心裂肺的号陶，久久的、不间断的痛哭声使在场的人们无不为之动容。&/p&&p&　　他们离去时留下一束鲜花，在花束的红丝带上没有任何署名，只别着一颗金星，由于年深日久，金星的镀金层已经氧化褪色，变得暗淡无光。与会的大部分人都不识此为何物。只有几个退役离休的老军人一睹此物，都不禁老泪纵横，烯嘘不已，老人们告诉年轻人，这是1955年解放军授衔时代表将军军衔的将星。&/p&&p&　　又过了二十年，这个城市有了很大的变化。在临海滨的一座哥特式小楼前，来了一群中年男女军人，他们按响了门铃。小楼的主人是个来大陆投资的台湾商人，他曾在军中服役过，认得军衔，他发现这些军人的军衔都不低，其中有一个少将，其余都是大校、上校。军人们很有礼貌地提出请求说，他们曾经在这座小楼里度过了童年；今天是特地从四面八方赶来故地重游，不知主人能否满足他们的请求。&/p&&p&　　商人是个好客的人，既然是此楼的前住户，当然有权利参观一下故居，这和他也是一种缘分，更何况这些人都是一些有身份的高级军官。&/p&&br&　　主人热情地领着军人们参观了楼上楼下所有的房间。军人们又提出能否去后院看看。主人说当然可以，他把客人领到后院时，客厅里的电话铃响了，主人抱歉地请客人随意参观，自己匆匆去接电话。电话是有关合资项目的事，主人谈的时间稍稍长了些，当他放下电话匆匆赶到后院时，不由被眼前情景惊呆了，这些穿着笔挺的毛料军服的军官竟齐崭崭地跪在院墙前，抚摸着墙面的点点斑痕，正哭得像一群孩子……&br&
商人静静地站在那里，没有打扰这些正在痛哭的军官。&br&
他知道军人一般是不喜欢流泪的，来这座小楼里可能发生过一些令人辛酸的故事。&/blockquote&&br&&strong&&em&&u&至今不能去回忆这十年，除了逃避那份罪恶还有对直面错误的恐惧，更多的是对人性的质疑。一个个普通人为什么变得那么残忍。&/u&&/em&&/strong&&br&&strong&&em&&u&文革之过，绝不仅仅单是政治的罪过，事实上，深究起来，会令人&/u&&/em&&/strong&&br&&strong&&em&&u&无限的神伤&/u&&/em&&/strong&
此罪恶比起纳粹有过之而不 及，残害无辜的民众，令人发指，残害自己的功臣，更是如此。 亮剑 终结局 第四十四章 尾声 李云龙斜倚在沙发上，双眼睁着，似乎还在沉思，勃朗宁手枪掉在地板上，空气中迷漫着浓浓的火药味儿，一缕鲜血从他左面颊上流下来，像一条…
能拍出前半部分，还没大改动已经很不易了！&br&作者满篇其实都在质疑红色，却又从最好的角度解释了红色为什么能成功和走到痛苦十年的那一步。可以看看赵刚初见冯楠的对话。&br&（看到这段时，我觉得我这个“反革命”也被赵刚说服了，甚至觉得没那么讨厌红色理论了。但把网络上那些鼓吹红色理论的人与赵刚的水平一比较，我又开始讨厌红色了。）&br&&br&比如，热血小粉红看来，李云龙是能打仗，会打仗，又有血性的完美军官。&br&但他们看不到：&br&李云龙在围住大孤镇楚云飞部时，连给养都不让送进去，还掳走的给养。部队几天吃不上饭。&br&要知道当时可还在抗战期间啊，被包围的两个营是抗日武装力量。这比他纵兵抢粮性质恶劣百倍！如果当时有战斗发生，李云龙就是帮助日军干掉了两个营。（小说和电视剧都提到了这点，可见作者很清楚要表达什么）&br&与此对应的是楚云飞时刻在讲的：无论国共，都是中华民族的抗日国防力量。&br&不允许任何人伤害！&br&见两者对于谢宝庆匪部问题的处理&br&&br&最后，作者给大家看到的是李云龙、赵刚的结局和对岸得以善终的楚云飞的对比。&br&&br&受降事件：史实是当时国共为争夺受降权一直在争，最后无论盟军还是日军都指定的是国军受降，日军更是下令不准向共军投降。&br&所以有了李云龙把国军受降部队缴械换装后去受降。还因此激战一夜，双方伤亡惨重。而当时国共名义上还是一家，连军调都还没开始……&br&随后李云龙包围正在受降的国军，同时把国军的装备也一起掳走。&br&内战到底谁先做好动手的准备，作者写的挺明显的。&br&&br&小说完整看完就发现，这首先是一部军事题材小说，作者酷爱军事。而立场上可以用小说中出现多次的一句话：民族利益高于意识形态，国家利益高于一切&br&&br&另外：田雨父亲的所有台词，其实就是作者的旁白！
能拍出前半部分，还没大改动已经很不易了！ 作者满篇其实都在质疑红色，却又从最好的角度解释了红色为什么能成功和走到痛苦十年的那一步。可以看看赵刚初见冯楠的对话。 （看到这段时，我觉得我这个“反革命”也被赵刚说服了，甚至觉得没那么讨厌红色理论了…
不好拍。老李老赵丁伟在嗡嗡里被打倒，观众肯定受不了。&br&再来继续：改开后他们平反了，然后他们的后代又飞黄腾达了，然后过上了（红）二代的生活，然后就是掌权或经商，然后观众们发现，踏马的这帮人不就是现在最讨人厌的赵家老爷吗？而且这帮人还要让自己的后代继续掌权千秋万代，彻底成了当年他们父辈们要打倒的那类人。呵呵，这可说了大实话了，老爷们还不火冒三丈啊。&br& 楚云飞的后代更惨，要么支持台独，背叛了父亲的中国理念，要么坚持一个中国，在台湾被当成异类受人侧目。楚云飞这个中华民族主义者眼睁睁地看着自己所属的的军队从为中国而战变成为台独而战，KMT没被CCP消灭反而被民进党逼得山穷水尽，甚至开始台独化，自己的理想彻底破灭。&br&这么拍下去，还有人看？
不好拍。老李老赵丁伟在嗡嗡里被打倒，观众肯定受不了。 再来继续：改开后他们平反了，然后他们的后代又飞黄腾达了，然后过上了（红）二代的生活，然后就是掌权或经商，然后观众们发现，踏马的这帮人不就是现在最讨人厌的赵家老爷吗？而且这帮人还要让自己…
学妹你好（我不是浙大的，但是我在做物理研究工作，算是过来人）。非常理解你的经历。我想告诉你的是，请不要因为这个经历而否定自己，也不要应为这个经历而放弃物理。&br&&br&我认为找到合适自己的方法是非常重要的。我曾经在高中时候就经历了你的情况。我曾经是重点高中理科班的，但是学习跟不上，考试一直都是最后几名，后来被劝退去了文科班。从此我都对物理有了恐惧心理，觉得是不可能的任务（而且那时候都是很简单的物理，根本谈不上量子力学的难度）。后来出国（还是读文科），课余重新拾起物理（虽然觉得自己很烂，可是还是很热爱），有时候会去问物理系教授问题。这时发现国外的方法和国内很不一样，国内注重应试、注重记忆，而我碰到的那位教授（以及大部分后来的教授）更加讲求理解，帮助我在脑海中建立物理图像。我对高中物理的印象是一直在纸上算不能错、要背公式，而现在发现我其实大部分时间在画图和讲故事（每个物理现象都是一个小故事，然后要把它们串联起来），一切就容易很多了。后来我明白过来，高中的时候并不是自己笨，而是那时老师的方法不适合我。&br&&br&听不懂一个理论，不一定是我们的错误，很可能是老师解释的不清楚，或者TA和你有不同的思维模式。这个时候，最有效的方法是找一个已经理解这个问题的另外一个人（或者另外一本书），来帮你从一个新的角度看问题（其实来知乎问就是一个很好的途径）。后来在博士课程里学到量子场论，看教科书总是看不明白（大概就是你现在的状况），去问教授怎么办，教授就说“换本书看，如果不懂，就再换一本书。”他这种不以任何一本教科书为圣经的态度一直影响着我——要以自己的最终理解为准绳，听不懂看不懂就要停下来，换一个方法（或者继续深究下去），直到弄懂为止。一定要打破砂锅问到底。&br&&br&另外，找到志同道合的朋友很重要，尤其是女性朋友（男生可能不大理解身为少数派的苦恼）。我看到有你的师姐已经给你留言了，不妨和她们联系，建立一个学习小组，对目前的学业和未来工作都会有帮助。我重新开始学物理后，时常出现整个班就两三个女生的情况，很孤独无助。我于是和（班里唯二的另外）一个女生结成了学习伙伴，一起复习笔记写作业（当然不是抄啦），有时候一起去老师那里问问题，也有时候会和其他男生一起讨论问题。在互相讨论中，会发现，并不是自己一个人不明白而是大家都很懵（也算是给自己一个安慰啦）。有时候在互相天马行空乱解释的过程中，忽然就恍然大悟出真谛。三个臭皮匠顶一个诸葛亮是真的（也许两个就够了）！后来我们还一起游泳（她以前是游泳队的，在课余她教会了我自由泳！），一起做饭，一起切磋钢琴，算是建立了很难得的革命友谊呢。&br&&br&所以我作为曾经理科班的耻辱，现在大概是那个班唯一读完理科博士的人。仍然战斗在物理科研第一线。仍然很热爱。学妹加油！
学妹你好（我不是浙大的，但是我在做物理研究工作，算是过来人）。非常理解你的经历。我想告诉你的是，请不要因为这个经历而否定自己，也不要应为这个经历而放弃物理。 我认为找到合适自己的方法是非常重要的。我曾经在高中时候就经历了你的情况。我曾经是…
听说华南皇家理工大学历年在山东的分数线较低，你可以来试试，毕业后就在珠三角找份工作，享受人生
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