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基于安卓手机导航系统研究与的设计与实现论文.doc66页
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题目：基于Android手机导航系统的研究与设计
毕 业 设 计 （论文） 任 务 书
计算机科学与技术2
毕业设计（论文）任务书，
内容如下：
毕业设计（论文）题目：
基于Android手机平台导航系统的研究和设计
2、应完成的项目：
（1） 地图管理：在线地图、离线地图、地图缩放、定位、地图偏移、保持跟踪 。
（2） 轨迹管理：记录轨迹、导出数据、地图展示、轨迹信息、查询记录。
（3） 规划导航：地址查询、坐标反查、规划路径。
（4） 远程跟踪：连接服务器、传递信息、查询信息。
3、参考资料以及说明：
（1）Android开发入门与实战.
介绍Android入门最好的一本书籍之一。
（2）Android开发范例大全.
介绍了很多Android方面小的应用。
（3）/index.html
android官方开发基地
（4）/forum.php
eoe 中国开发这论坛
（5）/intl/zh-CN/apis/maps/index.html
Google Maps API
正在加载中，请稍后...相比手机 GPS 导航软件，专用导航仪有什么优势？
现在的手机导航软件功能已经很丰富了，而且很多资源是免费的，我开车出门如果不认识路就用手机导航，觉得很方便啊，为什么还有人要另外买车载导航呢？
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因为现在车载机器已经远远不只是导航仪这么简单了。题主说的是没错的，手机导航已经非常好用了，而且比起传统车载导航有着巨大的优势：1、价格。现在手机导航不仅是便宜，都开始免费了。2、地图更新及时而且方便，POI数量和精确性都要高得多。3、选择多，更换成本低。不喜欢换一个就是了。4、便携，走到哪里都可以用。等等。而且原本劣势的屏幕小、网速慢、性能差等问题，近几年已经随着智能手机的飞速进步得到改善。三星的各种大板砖，或者开个热点用iPad，从导航本身来说，无论从准确性还是用户体验上，目前的各种App导航已经基本可以取代车载导航了。(手机费电什么的，插车充不就得了)当然正如所说，车载机器还有许多无法取代的优势，蓝牙电话、倒车屏幕等。除此以外，山区隧道等地段信号不好、手机流量资费高、GPS定位准度低、法律上和使用上的安全问题等等，都是手机导航还需要考虑的问题。不过我认为这些并不是车载机未来可以存活的依靠，用户也没有必要只为这些问题买单。强大的智能手机连接性和AV影音娱乐系统才是。因为上面所说的各种原因，近年在发达国家导航器市场本身就在逐年萎缩。国际上几家在车载导航领域领先的公司，Pioneer、Kenwood、JVC和松下索尼，在发达国家已经逐渐在把产品重心往娱乐系统和手机连接性上转移。日本欧美的产品线中，在未来数年内，带有导航功能的车载机器也将只会以OEM、DOP、高端旗舰机型的形式继续存在。(智能手机和网络尚不完善的东南亚、南美等地区可能还会有较大市场。)以Pioneer为例。智能手机连接性基本只具有智能手机连接功能的AppRadio已经出到了第三代。支持iOS和Android系统。连接上手机后，通过Pioneer自家开发的AppRadio Mode或安卓大家族的MirrorLink，可以方便地在车载机上使用Waze, Pandora, Aupeo!等几十款App，甚至可以控制Siri。因为针对车载特性做了大量交互和设计上的简化，导航、音乐、视频、天气、Facebook/Twitter共享地点等功能都可以在这上面轻松安全地完成。另外还有蓝牙电话、Disc、FM/AM、手机充电等基础功能，满足一个拥有iOS或Android设备的年轻人基本已经够了。苹果当然不能眼睁睁看着私家车这一块大蛋糕旁落，也开始联合大量汽车和上述电子设备的生产商大张旗鼓地开发iOS in the Car。在iOS 7的未来版本中，可预见至少将可以在车载机器上实现Siri、电话、语音短信、地图、音乐(iTunes Radio在车里更加是死抗Pandora的大杀器)这些功能。据苹果的消息，在明年3、4月份就可以看到这样的产品了。车内生活也是未来各大手机厂商的兵家必争之地。AV影音娱乐系统避免广告就不再贴网址了。Sirius XM卫星广播、HD Radio、Disc、Pandora、Aha、USB/SD、iPod、日本国内的地上电视等等等等功能的内置，也给车内影音娱乐带来了和过去听个磁带听个广播完全不同的感受。另外车内与车内音响设备的连接性能、针对车内效果的优化、实时交通状况广播这些功能，相信通过手机目前也是远远难以企及车载机器的。再加上方向盘上的遥控器和通过CAN实现的调整空调、查看车况、倒车雷达这些和汽车本身的功能性连接，车载机器未来的生存空间还是很大的。(喂你们看到Tesla那个大得可以在上面溜冰的中控平台了吗！)上面说的这些都还只是在发达国家逐渐铺开，国内目前的车载机器主要还停留在「导航仪」的概念上。但是我相信车内生活未来的趋势一定会在与移动设备的连接性上走向极致，也许车载机器自己就会变成另一个大型移动设备。直接在车里陌陌一下啊摇一摇啊，用三表叔的话，你们说嗯哼不嗯哼？
手机平板等移动设备近几年的普及其实对车载机（车载导航，车载多媒体等）的影响是很大的。手机端的导航软件随着设备硬件配置的增强和软件程序的不断优化给用户带来更好的使用体验。但是，还是有很多朋友买车以后给车上安装好几千块钱的车载导航。我也问过一些人手机软件不是很好用吗？为什么要买车载导航？回答的比较多的是手机信号太差，万一到了不熟悉的地方手机定位又不好就惨了。从硬件参数上来说，车载机配置比同时期主流的手机配置要低很多，现阶段车机优于手机的配置或许只有车机的GPS天线了，随着车厂对内饰的改进，为中控嵌入7",8"的显示屏提供了可能，这样在显示尺寸上车机又比一般手机有优势。软件上，我了解的车机主要基于winCE、Linux和Android平台开发。Windows Mobile就是基于CE开发出的手机操作系统，这算是在iPhone和Android出现之前很火的智能手机操作系统了吧。当时多普达的S1看得我兴奋不已，如今人们的印象中，智能机历史好像是从iPhone出现才真正开始的。目前车载机很多都是基于CE平台的，这个貌似“上个世纪”的平台，积累了大批的开发者和开发资源，而车载机相对较少的功能要求延续了这个平台在车载机产品上的使用寿命。另外，微软的付费使用和技术支持为开发降低了难度应该也是被广泛使用的原因。单从系统上来看这是远远落后于时代的。Linux平台的机器不太清楚，不过从我们公司支付的惊人开发费用来说，应该比winCE平台用的少。Andriod系统的车机从目前来看只是个别厂商试水的产品，并没有大范围采用。毕竟Android作为手持移动设备操作系统，在交互上不是特别适合车机操作，繁杂的功能不适合车载环境，另外还有产品软硬件的高不良率，决定了Android系统目前在车机行业仅仅属于非主流产品。在现阶段，车载导航的地图资源有可能在机器出厂时就已经失去实效性了，极大部分的车载机都没有接入网络的功能，地图资源的更新程序复杂。大部分车载导航里躺着过时的地图数据。从定位来说，车机主要依赖GPS定位，而手机里的某些导航软件可以使用GPS、wifi热点和运营商基站来综合定位。这一点手机也是优于车载导航的。这样看来，车载机（车载导航）相比于手机，无论在软件还是硬件方面都没有什么优势。但是还是有很多车主选择安装车载机、车载导航，这里面有多方面的原因。4S店将车载导航作为赠送品，在车主购买汽车的时候推销出去。价格标得高的离谱，而且号称“原厂导航”，让车主觉得导航功能专业、强大。后期个性化改装，一般一款车的低配版中控只是简单的收音机和音乐播放，没有显示屏，表现不出“高端大气上档次”。倒车影像需要屏幕，用户不会选择仅仅可以显示倒车影像的一块屏幕，市场上可能也不存在这样单一功能的产品。替换掉Radio和音乐播放功能的中控，需要在后装的车机上加上，既然有了屏幕，那就把视频也加上吧。蓝牙音乐，蓝牙电话，这是现在车机很重要也很实用的功能了。导航？以前这是改装中控的首要原因，现在？既然换了车机，既然已经这么多功能了，如果不集成导航，恐怕总觉得少些什么，况且价格上也不会降多少。对于产品设计人员和消费者都会有这样的想法，为什么不选有导航的呢？毕竟比手机方便，就算不准也可以留作备用。对于设计的比较人性化的中控，车载机的位置更方便用户操作，嵌入的屏幕比中控台上放个支架固定手机要安全。我认为，以后车载导航还是有存在的必要的。驾驶过程中手机导航的便利性问题是一个，最重要的还是以后汽车应用扩展的问题，为汽车加装导航，就好像是为汽车（包括在人车分离的情况下）加了一个“Location”属性和“Navigation”方法，为日后开发针对汽车的应用提供更多可能。
如果是后装的车机导手机上航，地图资源丰富性远没有手机来的多。何况现在手机上无论是百度地图，还是凯立德(ios版)，高德，很多城市还有时实路况。车载原装的导航有的做的很好，丰田应该算是前几名的，前提是电装的导航(现在有些合资丰田不用原厂电装导航了)，导航里有陀螺仪，在隧道里没gps信号的地方依然可以根据车速，方向来导航，这对于在一个陌生的城市里，城市隧道里有很多分叉口的地方非常有用。有些原装导航在北京，上海小部分城市能通过fm信号来获得是时候实时路况。像gbook这样的功能就不表了。
手机导航方便，局限性也大，电池就是一个大问题，gps和屏幕都是耗电大户。插上车充持续使用一摸手机烫的吓人，影响寿命。手机要导航要挂在前挡风玻璃上，夏天放在那烤，有用过的人就知道手机有多烫。
总结下，手机作为辅助导航是最好选择。
车载导航作为主力，有车载导航还能拥有倒车后视，视频，提升中控台档次等等优点。
手机打字，条理不清。见谅
优势只有两个 一 车载导航不需要另插电手机导航的话电量是大问题 尤其现在手机电池容量和屏幕都增大了 车载充电器充电慢 导致手机续航大大缩短。二 有天线 在高楼林立的城市中搜寻卫星比手机强。劣势大家说的差不多了
其实车载导航，单纯从导航来说，优势很小。唯一能想到的优势可能有两点：1，车载导航使用了车内音响，提示声音效果更好。2，车载导航可以使用车辆作为天线，GPS搜星效果更好。
认真的答一下吧，手机就不排版了。——————————————————————（手动添加分割线）————————————————第一次修改——————————————修改说明：1、修改了排版2、添加了导航坐标系统，地心坐标系统以及设备自身坐标系统的介绍。3、谁能告诉我上传图片为什么一直在上传没反应吗？求解决方案。（图片引用自Eun-Hwan Shin &Accuracy Improvement of Low Cost INS/GPS for Land Applications& 2001 ），图片待上传。_____________________修改后内容————————————————————问：专业的导航仪相对比手机导航有什么优势？答：这个问题的答案很简单——专业的导航仪在导航性能上相对比手机导航不存在任何劣势。就是说专业的导航仪无论在导航精度，实时性，以及各项指标的监控（包括航向，速度，等等。。。）上，能达到的水平都高出手机导航至少一个档次。————————————（不专业的分割线）————————————————以上答案，我是认真的，但是人民群众肯定是不满意的。所以建议问题改为:为什么手机导航得到越来越多人的青睐，相对于专业导航仪它的优势是什么？手机导航的优势是随着智能手机的发展而取得的。在不严谨论证的情况下，可以归结为:第一，便携。第二，低成本。第三，移动互联。其实，我更想谈谈手机做导航的劣势。目前因为正在做手机惯导可行性研究，所以就我目前的认知水平来看（欢迎大神指点）。手机做导航至少存在以下几个不足。——————（短短的分割线）————什么是导航？导航不只是定位！大家都认为导航就是靠GPS和基站定位。更专业的知道wifi定位，指纹算法等。有gps和北斗，加上各类基于wifi等传感器融合的定位算法。确定你的设备的坐标是不难的。但是导航不只是定位一个坐标这么简单的事情。首先先说一下坐标。什么是坐标（坐标系统）？坐标是研究地球科学的同学必须搞清楚的问题。说道坐标，有些同学会想到GPS坐标，有些同学会想到经纬度。首先我们需要知道坐标系统。坐标系统的作用简单的来说就是怎么划分我们所在的地球空间，然后得出一组坐标来确定我们在这个划分系统中的位置。其中，分为参心坐标系统和地心坐标系统。参心坐标系：地球是一个不规则的椭球，我们用一个规则的参考椭球来代替它。然后以参考椭球几何中心为原点。是传统大地测量运用到的坐标系统。根据坐标投影理论，比如高斯投影，可以得到平面坐标。这是日常工程中常用的坐标系，目前我国最新的系统为CGCS2000。地心坐标系：地球是一个不规则的椭球，我们用地球的质心作为原点，来建立坐标系。诸如GPS，北斗都是用的地心坐标系。两个坐标系的分别主要是原点的选择，其他更复杂的就不展开讲了。另外，不管是GPS还是北斗，它们的坐标都是地心直角坐标（X，Y，Z），而经纬度称为大地坐标（B，L，H）。这两种坐标在同一坐标系是可以转换的。导航坐标系：真正用来导航的坐标系，也就是北，东，高坐标系。也就是大家做常用的东南西北啦。载体坐标系：就是设备自己的坐标系了，这是设备自己定义的。下面两张图可以看清楚坐标系之间的关系：（待上传！）总之，我们知道了我们在a坐标系下的坐标，这个坐标系统（比如WGS 84——gps的坐标系统）通常不是我们用来导航的。那么我们通过一系列的坐标转换，最终得到了我们在导航系统内需要的坐标。就叫n坐标系内的坐标吧。 这样我们就有了导航的初始位置A。如果我们的目的地是B。那么导航的任务相当于刚刚开始。最简单的模型如下（不考虑交通系统的协同，不考虑到达的时间，不考虑终点的变化等）1.确定初始状态。包括:初始位置，初始速度，初始航向。2.选择路径。确定最初导航方向。选择路径的算法是因需求而定的。姑且认为选择最短路径。3.更新设备状态。根据修正的坐标修正导航方向。因为设备运动状态发生了变化，所以需要实时监控设备的速度，航向。以便于更新距离和方位（距离是速度的积分，方位用于确定距离在各个方向上的投影。一般是北，东，高。三个方向。从而算出此刻的坐标）。地图的作用是将设备的坐标信息和实际的地点匹配起来。不然就会出现美国青年导航出错，开进别人院子被枪杀的惨剧。好了，科普完毕。进去正题。。。————————是不是很烦啊——————手机导航的劣势:1.手机的gps模块并不一定稳定，精度也不一定能达到导航标准（米级）。如果有同学做过专业研究可以和我讨论，欢迎批评指正。2.手机的内置传感器的性能很不稳定。就拿安卓的加速度传感器和磁场传感器来说。设备在桌面静止情况下，由传感器数据测出来的方位变化也能达到5度。而这样的精度，在时速30公里时，每秒产生的距离误差（假设只有航向角变化，不考虑俯仰角和横滚角）也达到了大约8*sin5 （m）的距离。而且动态的情况下会更糟糕。3.手机的实时速度获取能力比传统导航仪差太多。基本上只能靠加速度计积分实现。而加速度计的精度上面已经说明了。况且，严谨的来说，加速度计积分需要消除当地重力加速度的影响。而重力加速度在加速度计的三轴上的投影是很难确定的。因为很多手机其实没有单独的重力传感器（加速度计和重力传感器就是一个传感器，欢迎指正）。而且重力的方向在不同经纬度是不一样的。还要涉及到坐标系转化。手机也很难协调这一点。4.手机的时钟比专业仪器精度差太多。学gps的都明白时钟是至关重要的一项。真是差了一毫秒就谬以千里了。那么基于积分的各种算法是不准确的。目前能想到的就这些了，手机静态定位能力已经很不错了。但是对于车载导航这样高速高动态的过程。需要解决的问题还是很多的。这一块，我们落后美帝也很多。如果苹果真的能解决上述问题。那真是牛。——第一次这答案，来都来了，点个赞吧————求你了还不行吗？——
楼主肯定是没用过好的车载导航。用过之后就不会问这个问题了。---------------------------------------------还是认真说一下吧，之前一句话太水了。以美帝为例，个人认为开车最难的一点是 道路比较自由随意，无标准格式，变道的时候比较混乱这对于初开的人很要命，根本不知道从哪个口上哪个口下，知道大方向根本没用。所以GPS都是出门必备的东西。这个图示意的是右拐去10公路，这个非常简单。可是要是继续往前去605呢？要是经过10号公路向左呢？要是找机会U turn反向呢？ 没有GPS确实不行。这个路口还算比较清晰，我开过更混乱的路口。。接上一个问题，当比较接近路口的时候，GPS会自动跳到3D模式告诉你怎么走。对于路口连路口的情况，非常适用。--------------------------------------------------------不知道原问题是否针对国内的GPS说的。国内GPS用过一次，气的差点砸了，笨的要死。1.连最最基本的准确性都达不到2. 慢的要死------------------------------------------------------确实有人有iphone支架用手机导航的。而且google map确实也不错。个人偏好GPS的原因有这么几点：1. 屏幕大2. 声音悦耳3.上面第二个图4. 没有延时。google map还是稍微有点延时，高速的时候容易错过路口。GPS定位和反应很快。毕竟，人家就是专业干这个的。
因为要那块屏幕。附带送了导航而已。
仅就我所了解的导航进行回答。直奔主题，相对于手机导航，车载导航的优点在于：1.与车身比较好的融为一体。车载导航（仅指一体机）固定在中控位置，与中控台属于一个整体，不占用其它空间，看起来更协调。手机导航（及其他导航仪）在车身固定的方法基本上都是通过防滑吸盘固定的，而防滑吸盘需要固定在汽车前挡玻璃上。这就必然在一定程度上遮挡了视线，并且看上去不美观。2.集成了倒车影像的功能。3.与汽车音响系统接线，可以进行蓝牙通话。虽然淘宝上有车载蓝牙免提通话器，但是一卖相不好，二需要充电。4.由汽车的蓄电瓶供电，不需要充电，不存在断电危险。同时，由于与车身一体，你不用上车时考虑是否带着它，下车时，是否把它遗忘在车上。那么车载导航（仅指一体机）的缺点呢？车载导航的缺点是：极度的暴利。大众4S店的车载导航一口价：3000元人民币。去普通店里装大约2000左右，淘宝上搜索的大约不等。我一直认为这种东西包括安装费等一切费用不应该超过一千，因为超过一千，就已经和它的本身价值明显不相符了。目前的车载导航，尤其是各厂商“原厂”的一体机，基本上还是在使用WINCE的系统，这个系统的最大的好处是，稳定，少有故障→。但是，这个系统基本上处于没人知道的地步，同时，车载导航一体机的硬件配置，从处理器，到屏幕分辨率，再到倒车影像摄像头的像素，从三年前到现在，基本上没有任何进步。我们看到手机尤其是安卓手机的硬件大战导致手机的硬件规格更新迭代的速度达到了“性能过剩”的地步，可是车载导航，由于基本上不存在竞争的压力，现在市面上的车载导航的硬件规格，无论哪一方面，基本上都比不上699的红米手机（常见车载导航一体机的硬件参数：128MB“大”内存，8英寸800×480“高”分辨率，摄像头的分辨率一般在200万左右）。最近看到一些厂商推出的安卓系统的车载导航，可是大部分厂商习惯了WINCE时64MB的内存，所以认为给安卓系统512MB的内存已经给足了面子，结果安卓的车载导航和WINCE一样，卡顿明显。软件方面，WINCE的系统不存在什么可玩性很高的软件，那就只谈导航本身。车载导航的导航软件，装机量最高的是凯立德，道道通等。基本上不存在免费的地图包（破解版的不在此列）。手机导航目前的导航软件，高德导航，百度导航已经完全免费，不论升级软件版本还是升级地图包。有人说手机导航烧流量，其实下载了完整的地图包和导航包（一般在5个G以内，普通内存卡可以承受），完全可以关掉流量。是的，车载导航从软件和硬件上，完全不符合它的身价，它的优点在它的缺点面前，已经越来越显得微不足道。可是，这个竞争小到几乎没有的行业，应该还会有相当一段时间止步不前。
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你的手机装了北斗导航系统吗
青岛全搜索电子报&&& 星期五
&&&&新华社北京6月16日电&国务院新闻办公室16日发表的&《中国北斗卫星导航系统》白皮书指出，中国将持续推动北斗系统国际化发展，积极务实开展国际合作与交流，服务“一带一路”建设，促进全球卫星导航事业发展，让北斗系统更好地服务全球、造福人类。
&&&&白皮书说，我国将积极推动北斗系统与其他卫星导航系统在系统建设、应用等各领域开展全方位合作与交流，加强兼容与互操作，实现资源共享、优势互补、技术进步，共同提高卫星导航系统服务水平，为用户提供更加优质多样、安全可靠的服务。
&&&&白皮书指出，进入国际标准是北斗系统融入国际体系的重要标志。中国高度重视并持续推动北斗系统进入国际标准化组织、行业和专业应用等国际组织。目前，积极推动北斗系统进入国际民用航空组织、国际海事组织、移动通信国际标准组织等，并鼓励企业、科研院所和高校参与卫星导航终端和应用标准的制定。&2014年11月，北斗系统获得国际海事组织认可。
&&&&据白皮书介绍，中国按照国际电信联盟规则，通过友好协商开展北斗系统频率轨位协调，积极参与国际电信联盟规则的研究制定及有关活动，并与有关国家合作拓展卫星导航频率资源。&2000年以来，先后与20余个国家、地区和国际组织，300余个卫星网络进行了有效协调。
&&&&白皮书指出，北斗系统作为全球卫星导航系统核心系统之一，中国积极参与卫星导航国际事务并高度重视和积极参加联合国工作，2012年成功主办ICG第七届大会，发起国际监测与评估、应用演示与用户体验活动等倡议，促成各卫星导航系统联合发布服务世界的共同宣言；每年举办中国卫星导航学术年会，为世界卫星导航技术与应用发展发挥积极作用。
&&&&白皮书说，我国将持续开展“北斗行”系列宣传推广活动，与多个国家合作建立北斗中心，让用户更好地了解和感知北斗。同时，鼓励开展国际卫星导航应用的政策、市场、法律、金融等领域的研究和咨询服务，提升国际化综合服务能力。服务“一带一路”建设，与全球有意愿的国家一起，共同建设卫星导航增强系统，提供高精度卫星导航、定位、授时服务，提升北斗系统海外服务性能，促进导航技术的国际化应用。
1/3智能手机搭载北斗系统
&&&&中国卫星导航系统管理办公室主任冉承其透露，北斗系统应用规模逐步扩大，今年一季度，在我国境内出货的新款智能手机，使用北斗芯片的已超过30％。
&&&&冉承其说，目前，我国已完全实现了北斗系统核心芯片、终端板卡、天线等自主可控，最好的芯片工艺线已达40纳米，处于国际领先水平；自主芯片的性价比已超国际同类产品，最便宜的芯片在10元以内；去年北斗的高精度板卡出货超过了12万片，天线50万支，分别占了国内市场的30％和90％。到今年4月份，应用北斗技术的终端已超过2400万台，应用北斗作为手机芯片的手机销量超过1800万部。
积极培育北斗系统应用开发
&&&&白皮书说，面向智能手机、车载终端、穿戴式设备等大众市场，实现北斗产品小型化、低功耗、高集成，重点推动北斗兼容其他卫星导航系统的定位功能成为车载导航、智能导航的标准配置，促进在社会服务、旅游出行、弱势群体关爱、智慧城市等方面的多元化应用。
&&&&白皮书指出，北斗系统突破核心关键技术，开发北斗兼容其他卫星导航系统的芯片、模块、天线等基础产品，培育自主的北斗产业链。国家鼓励北斗与互联网＋、大数据、云计算等融合发展，支持卫星导航与移动通信、无线局域网等信号的融合定位及创新应用，推进卫星导航与物联网等新兴产业融合发展。
北斗系统免费提供公开服务
&&&&白皮书指出，中国承诺采取多项措施保障系统安全稳定运行，为用户免费提供连续、稳定、可靠的公开服务。
&&&&白皮书说，北斗系统提供可靠安全的卫星导航服务。完善北斗系统空间段、地面段、用户段的多方联动的常态化机制，不断提高大型星座系统的运行管理保障能力。建设全球连续监测评估系统，积极开展国际合作，广泛利用国际资源，对北斗系统星座状态、信号精度、信号质量和系统服务性能等进行全方位的监测和评估，为用户应用提供参考。采用卫星在轨、地面备份策略，避免和降低卫星突发在轨故障对系统服务性能的影响；采用地面设施的冗余备份设计，着力消除薄弱环节，增强系统可靠性。北斗系统官方网站为www.。
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