加工中心四轴法兰克伺服电机编码器线偏差

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国产四轴加工中心型号
规格:主轴
主轴电机功率
主轴端部至工作台面距离
公司所在地:广东东莞
联系人:黄先生
会员指数:0
工商注册信息:未通过化工设备网认证
(联系时,请一定说明是从全球化工设备网看到的)
地 址:广东省东莞市樟木头镇樟罗第三工业区永宁路183号
国产四轴加工中心型号的简单介绍
国产四轴加工中心采用最新的机床整体结构设计方案,高刚性人字形结构设计立柱,机床强化与刚性比传统结构提升50%以上,提升了切削进给刚性及稳定性,提升加工精度并增加刀具使用寿命
国产四轴加工中心型号的详细信息
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★结构升级 国产四轴加工中心采用最新的机床整体结构设计方案,高刚性人字形结构设计立柱,机床强化与刚性比传统结构提升50%以上,提升了切削进给刚性及稳定性,提升加工精度并增加刀具使用寿命 采用优质灰铁铸铁,经时效处理TURCITE-B耐磨片精密刮花,有效提高机床运动特性及切削所必备的接触刚性。 经给三轴采用C3级精密滚珠丝杆,配丝杆专用轴承双支撑,做预拉处理,经镭射检测补偿,确保传动系统的刚性与精度比传统结构机床提升30%以上
★配置升级 机床配有自动螺杆排屑装置,可有效将机床内部的切屑自动排出,节省清屑时间。 国产四轴加工中心配有强力冲屑装置,有利于机床在进行加工时,迅速讲铁屑等冲出机床外部,避免积屑影响机床正常运行 机床标配刀臂式刀库,比传统斗笠式刀库获得更快换刀速度,全面提高加工效率 控制系统全面升级,采用大屏幕操作系统,系统控制箱可多方位移动,更符合人机工程学,操作更简便
★服务升级 所有机床全国各省市自治区均采用免运费直达,直接把机床送到您工厂。 全球均享有免费安装调试服务,机床到达我们服务人员马上进行安装调试,保障您的生产进度。 保障升级,所有机床均享有整机免费保修1年服务,有问题您只需一个电话。 全国统一售后服务模式,电话报障后,24小时内响应,48小时直接到您工厂解决
★机床主要技术参数主轴
主轴电机功率kw15主轴端部至工作台面距离mm150-750主轴中心至立柱导轨mm785主轴转速 rpm8000主轴鼻端锥度 #BT50主轴形式#皮带式工作台工作台面积mm1360×700最大承重kg1000T型槽数/宽度/间距mm5-18-120行程X轴行程mm1200Y轴行程mm700Z轴行程mm600进给X轴进给mm14000Y轴进给mm14000Z轴进给mm12000切削进给mm1-5000精度定位精度mm±0.008重复定位精度mm±0.005/300刀具刀具最大直径mm125刀具最大长度mm200刀库形式#刀臂式刀具数量把24换刀时间s2.5其他参数控制系统(可选配)#FANUC/MITSUBISHI使用气压Mpa0.6电压V/频率HzV/Hz380/50机床重量kg9000机床外形尺寸mm00更多产品资料请访问以下网址:小型数控铣床/type/xichuang/CNC加工中心/type/CNCZhongXin/立式加工中心/type/LiShiCNC/
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联系人:黄先生
联系电话:5
地址:广东省东莞市樟木头镇樟罗第三工业区永宁路183号机床,主轴,精度,编码器,反馈,位置
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机床主轴精度编码器反馈进口卧式加工中心CINCINNATI l 0HC数控系统的改造
CINCINNATI l 0HC是我校机械工程学院实验室80年代末进口的卧式加工中心,原配该公司ACRAMATIC 900MC数控系统,直流伺服驱动;其加工范围X轴 1000mm、Y轴 1000mm、Z轴 800mm,并带有¢800mm分度工作台,转盘型刀库的容量为3把刀,属大中型加工中心。由于进口时间较早,电气控制单元集成度低,近几年系统经常出现故障,最终由于缺乏备件,导致机床不能使用。
首先对机床进行了全面测试,发现机床的伺服系统、液压系统尚可使用,机械部件仍然保持较高的精度,但计算机控制系统及部分接口单元已经损坏。在考虑价格和恢复原有机床的各种控制功能的前提下,决定选配西门子810M系统实现四轴控制三轴联动,保留原有的机械、液压系统和伺服驱动装置,采用增量式编码器代替原有的直线感应同步器作为位置反馈元件,采用西门子内装PLC控制机床的I/O点,提高接口的可靠性。
原机床采用感应同步器作为位置反馈元件进行闭环反馈,而西门子810M系统基本配置只能处理编码器的反馈信号,需增加转换模块才能处理感应同步器的输出信号。考虑到转换模块价格较高,而原机床的精度不太高(定位精度为0.02mm),数控系统补偿单元有1000个之多,因此确定,增加脉冲编码器与伺服电动机轴端直接相联,实现位置的半闭环反馈控制。这样也可使整个系统调整容易,运行更加稳定。这里选用双轴端编码器实现与电动机轴和测速发电机相联接,分别构成速度及位置反馈。并且,利用数控系统提供的众多的补偿单元,进行正、反向丝杠螺距补偿和间隙补偿,达到原有的机床精度。
采用西门子内装PLC完成对机床限位开关、液压系统、冷却系统、主轴换刀、刀库管理、主轴和进给倍率以及操作面板等控制操作。
原系统的PLC工作电压为交流110V,而西门子PLC工作电压为直流24V,所以需要配置直流继电器模块,在交直流隔离的情况下,实现西门子PLC与机床原输人、输出点的连接。
主轴部分:机床主轴驱动只是一个速度单元,开环控制;主轴的准停由机械装置和PLC控制。控制过程为:取消主轴使能、挂空挡、主轴减速至20r/min以下、插定位销使主轴定位、发出完成信号。
主轴挂挡过程为:收到挂挡信号、取消使能、延时确认主轴停,齿轮摇摆挂挡、发出完成信号。
刀库管理:主要完成刀库四零、手动、自动操作、刀座号自动记忆、及其按最短路径决定刀具的运动方向及旋转的步数。
自动换刀:当系统发出换刀指令时,Z轴退到换刀位置,同时主轴启动定位程序,刀库启动选刀程序,通过机械手自动换刀,Z轴重回加工位置并启动主轴。
DNC接口程序:数控系统的内存较小,对复杂曲面的数控加工程序只能采用边加工边传程序的方法。这种通讯方法利用循环缓冲寄存器,由PLC编程实现。
机床报警文本的建立:对机床的电压、电流、液压回路的压力、液压油面高度、润滑状态等传感器进行检测,建立异常情况的报警文本,并在监视器显示,为操作者提供检修依据。
改造后的机床经激光干涉仪测试补偿后,机床的定位精度、重复定位精度达到原有机床的精度;试切标准试件经三坐标测量机测量,其直线度、圆度、孔的定位精度均达到原机床试件的加工精度。表明改造方案经济可行,价值200万元的设备又重新投入使用。目前该机床在本科生教学和实验室生产中发挥重要作用。
  (摘自:中国机床网)公司英特尔市场行业经济空前经济衰退重创半导体领域台湾半导体产值全球增长率今年台湾半导体封装测试业产值全球居首水利部透水景观湿气南京可调节小区气候的“生态砖”面世光学偏光棱镜市场本土台湾厂商成功切入LCD光学膜市场电石铁合金行业焦炭落后[铁合金]铁合金等行业令人头痛德国太阳能德新社产量最近出口增长 德企业抢滩太阳能产业市场出货量尺寸面板去年同期新台币工作天数影响 台湾面板厂2月营收小幅衰退公司销售额收入需求德国2008年硅晶圆市场销售额减少5.7% 供应商排名基本不变天然气珠海中山南海澳门管道工程年底动工
南海天然气2006年输澳门
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Copyright &立式加工中心加装第四轴--数控分度头的方法
基于FANUC β 伺服电动机系列的I/ O
LINK 轴的数控机床第四轴分度头电气设计
马晓东 黄锟健《现代制造工程》2005(8)
摘要 介绍基于FANUC 0i-mate β 系列的I /
轴在数控机床第四轴电气设计中的应用,并分析介绍分度头的工作原理,其数控功能的实现和一些相关设置连接。通过实际投产证明,基于FANUC
I / O LINK
轴的第四轴设计应用能够满足加工及其设计要求,并且该设计与传统方案相比应用成本较低,性能稳定,特别适合企业设备数控化更新改造。
多面体一次装夹数控加工成形已受到用户的高度重视,但机床性能的增强导致成本随之增长。传统方案是选用具有四轴(或以上)联动功能的高档CNC
系统,虽然其控制功能强大,但价格昂贵。为此又发展到三轴CNC 系统加挂标准PMC
轴驱动模块来实现第四轴功能,使成本投入较前者有所降低。本文提供了一种性能可靠、成本投入更加优化,并且在实际生产中得以验证的三轴CNC
系统的第四轴电气设计方案———基于FANUC 0i—mate β 系列的I / O LINK
轴数控机床第四轴分度头电气设计方法,并阐述I / O LINK 轴特点及其在第四轴分度头电气设计应用中的关键技术问题。
1 第四轴分度头动作分析及设计要求
一般情况下数控铣床或加工中心有X、Y、Z
三个基本轴,其他旋转、进给轴为第四轴,后者可以实现刀库定位,回转工作台、分度头的旋转定位,更高级的系统还可以与基本轴进行插补运算,实现四轴、五轴联动。一般多面体加工,如涡轮式空压机壳体的四面孔、槽的加工可以由第四轴分度头功能来完成,一次装夹就可以完成多道工序,其加工精度、效率得以显著的提高,以下以分度头旋转分度控制来说明。一般数控分度头的分度运动是伺服电动机通过联轴器驱动一组蜗轮蜗杆,从而使分度头旋转分度。本文提出的设计要求:分度精度(系统)&
0. 05o,点位控制、能手动、自动运行程序,可回零。分度头的夹紧是通过一组气压夹紧装置来实现,夹紧动作的发出由一电磁阀控制。
2 数控系统选用
本文的方案是选用在中低档数控系统中有良好信誉的FANUC 0i Mate-MB 系统,并增加β
伺服电动机系列的I / O LINK 轴来实现第四轴功能。该系统采用了FSSB
技术,容易增加控制轴数,能够很好地满足设计及加工要求。FANUC I / O LINK 是一个串行接口,将CNC、单元控制器、分布式I
/ O 机床操作面板或Power Mate 连接起来,并在各设备间高速传送I / O 信号。目前,FANUC 提供的I / O
LINK 轴可以方便地用于刀库、旋转工作台、分度头以及生产线上的点位控制。本文通过Power Mate CNC
管理功能(PMM)———该功能通过I / O LINK 连接β 伺服电动机,电动机的设定和显示可通过CNC
进行———方便地对电动机的运动进行控制,从而实现第四轴功能。
3 系统硬件
选用FANUC β 系列电动机和β
伺服放大器作为此分度头的驱动装置。位置量测量方式为电动机编码器半闭环方式。第四轴连接框图如图1 所示。
4 初次开机步骤及I / O LINK 轴相关参数设置
4. 1 初次开机步骤(见图2)
4. 2 主要相关参数设置
伺服电动机有单独的管理界面(PMM),可以方便地进行参数设置、状态显示。在设置参数前,把急停开关接通,使系统处于紧急状态。在PMM
页面下设置初始参数。
5 第四轴功能PMC 实现
5. 1 地址分配
每个I / O LINK 控制轴占用I / O LINK 的128 输入点和128 输出点。β
伺服放大器通过这128 输入点,128 输出点连接到主系统,即CNC。主系统中的梯形图通过I / O LINK 接口来给β
放大器传送运动指令并监测其运行状态。系统则进行I / O 模块的地址分配,占用一个16 字节大小的模块。数控通过I / O LINK
进行传输,传递指令和反馈信息。
例:OC021 Xx 从X20 分配 1. 0. 1. OC02I此时上面首地址x = 20Yy
从Y36 分配 1. 0. 1. OC02O此时上面首地址y = 36此处y 表示I / O 模块设定时的首地址,y
一旦设定,其他信号的地址也就相对确定。这里的Y 地址表示CNC→AMP,控制AMP 执行指定的动作,作用相当于基本轴控制所用的G
地址信号。这里的X 地址表示AMP→CNC 即AMP 反馈给CNC 的信息,目前AMP处在何种状态,作用相当于平时所用的F
地址信号。
5. 2 β 系列I / O LINK 控制方式选择
由于选用了β 系列伺服控制,I / O LINK 轴控制方式可分为两种,并且由信号DRC
的“0”、“1”状态决定。当DRC = 0 时I / O LINK
轴处于外围设备控制方式。在此方式中,可以运行命令来实现多个位置控制和一些外围设备控制,如控制松驰、夹紧。在操作时两种接口可以切换,但是由于两种接口的时序不同,梯形图也要相应改变,通常上电时不要进行切换。由前面设计动作要求可知,选用I
/ O LINK 轴的外围控制方式可以方便控制外围设备:分度头的夹紧动作。
5. 3 PMC 编程
以下以分度头回零PMC 编程为例来说明分度头控制的PMC 实现。
1)回零控制
本例做的是手动回零。开机时只要第一次执行手动回零,系统便会自动记下回零位置,当再次执行回零时系统可以自动找到分度头零点。参数设置———β
系列控制装置可以实现自动和手动回参考点,它跟其他轴回零方式是一样的,利用编码器栅格信号来精确定位———即参考点由栅格一转信号来决定。通过设置参数,利用*RILK信号可以充当(回零减速信号)*DEC,当该信号由1
变为0 时,利用下降沿触发下列动作:第四轴减速按参数设定值低速旋转,CNC
开始自动记录一转信号,当检测到一转信号时,旋转轴立刻停止。在手动返回参考点时,旋转轴的速度必须使伺服位置偏差大于参数给定值。这里设置给定伺服位置偏差:
100;伺服回路增益:30,则由式(1)计算位置偏差:
E =(F / G)&(1 / U)⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯(1)
式中,E 为伺服位置偏差,单位0. 01o;G 为伺服回路增益,单位1 / s;U 为检测单位,0.
01o;F 为进给速度,0. 01o / s。
F =(E & G & U & 60)/ 36000 = 100 & 30 & 1 & 60
/36000 = 5r / min
所以在参数设置回零速度需要大于5r / min。
2)方式选择
根据信号地址可容易地实现B 功能方式选择译码,方法如同基本轴控制,见表1。
表1 方式选择
3)置功能代码
Y38 地址后四位为B 功能代码,前四位为命令数据地址。分别置为:。即Y38
地址值为79。通过设定二进数功能(numeb)设定回零功能代码及回零速度。F4. 5 为手动返回参考点选择信号,见图3。
4)回零方向选择
可以选择顺时针方向为回零正方向。根据图4 所示一般命令及其外围控制时序图编制相关PMC( 图4中X、Y
地址已分配。如X36. 4 为已分配好的β 轴控制交换数据地址),最后按此时序图,B 轴命令实现PMC 编程,至此与回零相关的PMC
编程完成。按照所要求的时序进行PMC 编程可轻松实现第四轴回零功能。其他B 功能指令命令的实现,与此类似。
按此设计思路,笔者对用户的机床进行了相应的数控改造,使其第四轴分度头实现了高系统分辨率的点位、速度控制,其独立友好的控制界面也使得操作简单,各种状态一目了然,满足了生产需要。
笔者给用户加工螺旋式空压机的壳体的四面,其加工效率提高了2 倍,加工精度符合要求,加工投入成本降低了1
/ 5。通过实践证明,基于FANUC I / O
LINK功能设计的第四轴电气驱动能较好地满足设计、加工要求,其通用性强,适用于刀库、分度头、旋转工作台等附加轴驱动,并且性能稳定,价格便宜。
产品实行“三包”,保修期为12个月。
接到用户信息4小时响应,48小时内上门服务。
保修期内48小时上门服务,每延误一个工作日补偿客户500元。
产品免费咨询、免费培训。
售后服务热线:
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加工中心第四轴升级改造
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