自动控制原理课程设计_百度文库
自动控制原理课程设计
课程设计报告
课 程 名 称
自 动 控 制 原 理
院 部 名 称
机电工程学院
电气工程及其自动化
10电气（1）班
学 生 姓 名
课程设计地点 课程设计学时 指 导 教 师
金陵科技学院教务处制
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贡献者：GuanZhiCheng
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机械设计制造及自动化，这个专业怎么样？收藏
下午刚被录取，不知道这个怎么样？求了解，望学哥学姐解释？谢。
TOEFL 考试，90% 的考生均进入了第一或第二志愿的大学。
这个专业好呢，我就是学这个的！
又是一位同道中人那
恭喜加入机电男队伍
本专业培养具备机械设计制造基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、以机械设计与制造为基础，融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科，主要任务是运用先进设计制造技术的理论与方法，解决现代工程领域中的复杂技术问题，以实现产品智能化的设计与制造。运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。
　毕业生应获得以下几方面的知识和能力：　　1. 具有较扎实的自然科学基础、较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力；　　2. 较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识，主要包括力学、机械学、电工与电子技术、机械工程材料、机械设计工程学、机械制造基础、自动化基础、市场经济及企业管理等基础知识。　　3. 具有本专业必需的制图、计算、实验、测试、文献检索和基本工艺操作等基本技能；　　4. 具有本专业领域内某个专业方向内所必要的专业知识，了解其科学前沿发展趋势；　　5. 具有初步的科学研究、科技开发及组织管理能力；　　6. 具有较强的自学能力和创新意识。
　在高中文化知识的基础上，掌握本专业所必需的基础知识、基本原理和较熟练的专业实践技能：机械制图、工程材料、工程力学，机械原理、机械设计、工程经济，机械设计基础、电工与电子技术、液压传动与气压传动、机械工程材料、制造技术基础、微机电系统与制造、互换性测量、控制工程、数控技术、CAD。
碉堡的了…一刀就是机械的
其实我想告诉你这个专业你应该去西安工业大学的
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一、 自动控制的相关概念
所谓自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。
2控制系统类型
（1） 开环控制系统
只有输入量的前向控制作用，输出量并不反馈回来影响输入量的控制作用，因而，我们将它称为开环控制系统（Open-Loop Control System）。开环控制系统可用下图表示。
开环系统的优点——结构简单，系统稳定性好，调试方便，成本低。因此，在输入量和输出量之间的关系固定，且内部参数或外部负载等扰动因素不大，或这些扰动因素可以预测并进行补偿的前提下，应尽量采用开环控制系统。
开环控制的缺点——当控制过程中受到来自系统外部的各种扰动因素，如负载变化、电源电压波动等，以及来自系统内部的扰动因素，如元件参数变化等，都将会直接影响到输出量，而控制系统不能自动进行补偿。因此，开环系统对元器件的精度要求较高。
（2） 闭环控制系统
闭环控制系统（Close-Loop Control System）又称反馈控制系统
（Feedback Control System） ，是在闭环控制系统中，把输出量检测出来，经过物理量的转换，再反馈到输入端去与给定值（参考输入）进行比较（相减），并利用比较后的偏差信号，以一定的控制规律产生控制作用，抑制内部或外部扰动对输出量的影响，逐步减小以至消除这一偏差，从而实现要求的控制性能。
闭环控制的优点——抑制扰动能力强，与开环控制相比，对参数变化不敏感，并能获得满意的动态特性和控制精度。
闭环控制的缺点——但是引入反馈增加了系统的复杂性，如果闭环系统参数的选取不适当，系统可能会产生振荡，甚至系统失稳而无法正常工作，这是自动控制理论和系统设计必须解决的重要问题。
3自动控制系统的组成
·被控对象（或过程）——又称控制对象或受控对象，指需要 对它的某个特定的量进行控制的设备或过程。被控对象的输出变量是被控变量，常常记作或。被控对象除了受到控制作用外，还受到外部扰动作用。
·给定元件——其作用是给出与期望的输出相对应的系统输入量，是一类产生系统控制指令的装置。
· 测量反馈元件——如传感器和测量仪表，感受或测量被控变量的值并把它变换为与输入量同一物理量后，再反馈到输入端以作比较。
·比较元件——比较输入信号与反馈信号，以产生反映两者差值的偏差信号。 ·放大元件——将微弱的信号作线性放大。
·校正元件——也叫补偿元件，它是按某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统的动态品质或静态性能。
·执行元件——根据偏差信号的性质执行相应的控制作用，以便使被控制量按期望值变化。如电动机、气动控制阀等。
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寻找更多 ""如何自学自动控制原理？
我是一名大二的过程装备与控制工程学生，打算考研跨考自动化下属学科模式识别与智能系统，需要自学自动控制原理。目前本专业学过高等数学，线性代数，大学物理，复变函数与积分变换，概率论与数理统计，电工学，也自学了C语言，请问电工学里的知识能够应付自控原理里需要的电路、数电、模电的知识吗？还有里面涉及的电机拖动的知识多吗？自控原理还需要什么方面的基础呢？谢谢各位解答~
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刚好我前几周又把自控原理翻了一遍，这道题可以一答。我专业是电气工程，自控原理算是整个电气专业课里面难度最低的几门了。本科的课程涉及的全部是控制原理，而不涉及实际应用，而控制是一个很宽泛的领域，不管是电气系统、机械系统还是其他，只要涉及到系统两字，就需要研究稳定性和传输特性。而控制原理这门课，就是把实际系统抽象成方框图，我们只关注分析方法。也就是说电机学、模电、数电和它没有很大的相关性，这些课程关注的都是实际应用的、有特定功能的系统，而自控原理是设计实际系统的一套理论。《自动控制原理》可以分成以下几个部分：反馈与传递函数一阶、二阶、高阶系统时域响应系统的型和稳态误差根轨迹和奈奎斯特图伯德图和相位校正状态空间系统只要学了复变函数和线性代数就可以自己看这本书了，大部分内容都可以理解。普通难点是：根轨迹的绘制方法、奈奎斯特稳定性分析、相位校正。进阶难点是：状态空间系统。能理解到什么程度很大一部分取决于你复变函数掌握得怎么样。但是像这种工程类的、带有专业性的课程，我不推荐自学，想掌握好还是得找机会蹭蹭课。想只通过书、网络资源掌握好一门工程技术类课程只是欺骗自己，通过考试和完全掌握还是有很大区别的。我用的教材是：这个版本除了会有一些低级错误，其他的没什么太挑剔的，是一本不错的入门教程。里面有一些比较难的章节不需要本科生掌握，这个视自己的具体情况而定。
利益相关：本科自动化专业毕业，硕士控制工程专硕在读（16年9月份入学）自控原理逻辑相对清晰，知识结构很容易就可以搭建起来。他也是更深层次专业课的基础课程，如果遇到图形图像疑问，手动又不出，直接Matlab出图研究就可以。自控原理里在本科阶段涉及到数模电最多的是第一章的传函的求取，其次是后面系统调节部分的无源超前滞后校正网络电路。信号与系统相关连的拉普拉斯、Z变换、傅立叶变换，与其说与信号与系统相联系，不如说与复变函数相关。对于本科阶段来说：第一章—控制系统的模型：抓住梅逊公式以及相关基础概念即可，做些信号流图、系统框图的课后题即可。第二章—时域分析法—重点掌握二阶系统的各种阻尼情况下的单位阶跃响应、以及不同型别系统在不同信号输入下的稳态误差分析。劳斯判据判稳。第三章—根轨迹法：重点在怎么画根轨迹以及根轨迹分析。第四章—频域响应法：重点掌握奈氏判据使用，会画极坐标图、伯德图。第五章—校正：无源超前、无源滞后、频率法做串联超前或者滞后校正。第六章—非线性系统掌握描述函数法，相平面学不学要看你考研是否要考。第七章—离散系统：Z变换、离散系统数学模型、时域下判稳及求取稳态误差
自动化专业的学生路过，对于你说的那些表示不用太担心，我们老师刚开始讲课时，带我们复习了拉普拉斯变换，后面牵扯其他的知识并不多。建议你跟着视频学。还有，你想报那个学校，尽量找那个学校用的教材。如果还没定，建议你搜搜卢京潮老师的讲课视频，西工大的，讲的特别仔细，值得推荐！刚从网上搜了下，发现关于卢老师讲课有的资源不好，发个链接，这是学校的精品课程网址，里面有讲课视频，还有课件，课后题答案，想认真学的肯定没问题。建议选择 网络资源中的“网上课程”观看
完全不够。模电挂了数电60飘过拿同学电工学往年卷子做了，85。你自己感受下
正在学习自动控制原理的自动化渣渣路过。数电模电考的都还行。然而觉得信号系统和复变联系更大一些。上课就是不怎么听，下课自学就行了。憋害怕，加油～
自动化学渣路过。自控没学好，学自控之前学过信号分析与处理，感觉好多东西是相通的。还没开始复习专业课，当时自控学完就记得三大一定要掌握的数学工具。拉普拉斯变换及反变换。傅立叶变换及反变换。z变换。如果这三种方法不会的话（比如我），这本书真的学起来非常困难。其他都还好吧。如果模电和电路都很好的话，学起来是没有问题的。自动化本科对自控原理的要求很高，尤其到了大三还学了过程控制系统，计算机控制系统，现代控制系统，控制装置及仪表等等。简直so sad。祝考研成功。
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自控系统设计中PLC如何选型
PLC已经越来越多地应用于工业控制系统中，并且在自动控制系统中起着非常重要的作用，所以对PLC的正确选择是非常重要的。
　　OFweek讯：已经越来越多地应用于工业中，并且在自动控制系统中起着非常重要的作用。所以，对PLC的正确选择是非常重要的。面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容，没有一个统一的标准，无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法，可以在挑选PLC时作为参考。可以通过以下几方面的比较，挑选到适合的产品。　　一、工作量&&&& 在自动控制系统设计之初，就应该对控制点数（数字量及模拟量）有一个准确的统计，这往往是选择PLC的首要条件，一般选择比控制点数多10%~30%的PLC。这有几方面的考虑：1、可以弥补设计过程中遗漏的点；2、能够保证在运行过程中个别点有故障时，可以有替代点；3、将来增加点数的需要。　　二、工作环境　　工作环境是PLC工作的硬性指标。自控系统将人们从繁忙的工作和恶劣的环境中解脱出来，就要求自控系统能够适应复杂的环境，诸如温度、湿度、噪音、信号屏蔽、工作电压等，各款PLC不尽相同。一定要选择适应实际工作环境的产品。　　三、通信网络　　现在PLC已不是简单的现场控制，PLC远端通信已成为控制系统必须解决的问题，但各厂家制定的通信协议千差万别，兼容性差。在这一点上主要考虑以下方面：1、同一厂家产品间的通信。各厂家都有自己的通信协议，并且不止一种。这在大、中型机上表现明显，而在小、微型机上不尽相同，一些厂家出于容量、价格、功能等方面考虑，往往没有或者有与其它协议不同，而且比较简单的通信。所以，在这方面主要考虑的是同一厂家不同类型PLC之间的通信；2、不同厂家产品间的通信。若所进行的自动控制系统设计属于对已有的自控系统进行部分改造，而所选择的是与原系统不同的PLC，或者设计中需要2个或2个以上的PLC，而选用了不同厂家的产品，这就需考虑不同厂家产品之间的通信问题；3、是否有利于将来。由于各厂家制定的通信协议各不相同，国际上也无统一标准，所以在PLC选型上受到很大限制。就要考虑影响面大、有发展的、功能完备、接近通用的通信协议。　　四、编程　　程序是整个自动控制系统的&心脏&，程序编制的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。编程器及编程软件有些厂家要求额外购买，并且价格不菲，这一点也需考虑在内。　　1、编程方法一种是使用厂家提供的专用编程器。也分各种规格型号，大型编程器功能完备，适合各型号PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功能简单，适用性差；另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件，现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同，往往只研制出适合于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活性、适应性、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予评价。
责任编辑：qwert
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