数控镗铣床旋转工作台铣床带教工作总结

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X6132普通铣床数控改造毕业设计.doc43页
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题目:X6132普通铣床数控改造
姓 名; 韦 宁
专 业:机电设备维修与管理
年 级:2011级
完成时间:志当高学当勤能必强技必精
X6132经济型数控化改造-------控制部分设计
内容摘要: 利用数控系统改造铣床是提高老设备利用率的一种重要手段。改造后的数控铣床,不仅适合加工椭圆弧面和凸轮曲面,而且大大地减轻了工人的劳动强度。
本文介绍了一种用单片机控制伺服电机的X6132万能升降台铣床的工作台的数控改造的半闭环控制系统设计方案。改造后的机床能利用微型计算机来控制直流伺服电机,驱动工作台进行X、Y、Z三个方向的进给运动,从而实现三轴联动,该半闭环控制数控系统由测速发电机来反馈伺服电机的速度,同时由感应同步器来反馈滚珠丝杠的角位移量,具有机床自动进给的功能。该系统可实现直线插补和圆弧插补,数控加工按轮廓编程,能自动适应刀具尺寸的变化。
关键词: 数控改造
半闭环控制
1.总体设计方案的设计 7
1.1原来的X6132普通升降台铣床的用途 7
1.2总体设计任务 7
1.3总体设计方案 7
1.4、主传动系统的改造 10
1.4.1电气部分的改造 10
1.4.2机械部分的数控化改造 11
1.5给传动系统的改造 11
1.5.1改造设计要求 11
1.5.2进给传动系统的改造方案 11
1.6.数控系统的硬件与软件设计 12
1.7.改造后的布局及功能 14
2.控制系统的硬件设计 15
2.1单片机的选择 15
2.1.1 CPU的比较和选用 15
2.1.2存储芯片的选择 17
2.1.3 I/O接口芯片 17
2.1.4越界报警和急停电路 18
2.2伺服电机的驱动 19
2.2.1光电耦合电路 20
2.2.2PWM功率放大器电路 21
2.3检测装置 24
2.3.1测速发电机 24
2.3.2感应同步器 25
2.4实现机床自动进给
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