压力角传动角反应了导杆机构压力角的什么特性

在摆动导杆机构中,若取曲柄为原动件时,机构的最小传动角γmin=90°。请问是为什么,我觉得是0°,摆动导杆机构中,以曲柄为原动件时,压力角等于多少度,传动角等...
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关键字: γmin
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网友0的回答
在摆动导杆机构中,若取曲柄为原动件时,机构的最小传动角γmin=90°.请问是为什么,我觉得是0° 网友1的回答
,老师说这种说法是错误的,有谁能说明这是为什么在摆动导杆机构中,若取曲柄为原动件时,机构的最小网友2的回答
在摆动导杆机构中,若取曲柄为原动件时,机构的最小传动角γmi35网友1的回答
极位夹角为0,最大传动角为90度。用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构,也称曲柄连杆机网友0的回答
摇杆机构,当曲柄为原动件时,其最小传动角的50、在摆动导杆机构中,若曲柄为原动件且作等速网友1的回答
这是你的理解出问题了,你把摩擦力作为驱动力了。正确的思考是:牵引摆杆的是滑块,滑块与摆杆的作用力方向是垂直于它们的接触面的,而移动方向是平行于接触面的,根据传动角的定义,应该是90度吧。当然这里忽略了摩擦力的作用,在有摩擦力的情况下,传动角小于90度。最满意的回答
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如何找出平面机构压力角和传动角
找出平面机构的压力角与传动角,是机械原理和机构设计基础课程的一个重要的知识点,通过几种机构的分析,把找出正确的压力角和传动角的方法总结一下,有利于学生更好地掌握和理解压力角和传动角的意义.
作者单位:
安徽省安庆职业技术学院机电系
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一、平面四杆机构有曲柄的条件
1、平面连杆机构有曲柄条件
为了实现曲柄1整周回转,AB杆必须顺利通过与连杆共线的两个位置AB’和AB’’。
杆1为曲柄,杆2为连杆,杆3为摇杆,杆4为机架,各杆长度分别用a、b、c、d表示。
三角形任意两边之和必大于第三边
当杆1处于AB2位置时,形成三角形AC2D。
即必须满足:d ≤ (b-a)+c&&&&&&&&&c ≤(b-a)+d
即:&&&&&&a+d ≤b+c——(1)&&&&&&&&&a+c ≤b+d——(2)
当杆1处于AB1位置时,形成三角形AC1D。
则可得到&&& a+b ≤c+d
上述三式两两相加可得: a ≤b&&&&&&&&&a ≤c &&&&&&&&&a ≤d
?平面连杆机构有曲柄的条件:
1)连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆。
2)最短杆与最长杆之和应小于或等于其余两杆的杆长之和。(杆长和条件)
2.铰链四杆机构类型的判断条件
(1)在满足杆长和的条件下:以最短杆的相邻构件为机架,则最短杆为曲柄,另一连架杆为摇杆,即该机构为曲柄摇杆机构;以最短杆为机架,则两连架杆为曲柄,该机构为双曲柄机构;以最短杆的对边构件为机架,均无曲柄存在,即该机构为双摇杆机构。
(2)若不满足杆长和条件,该机构只能是双摇杆机构。
o注意:铰链四杆机构必须满足四构件组成的封闭多边形条件——最长杆的杆长<其余三杆长度之和。
二、平面四杆机构输出件的急回特性
1.平面四杆机构急回特性
极位夹角:摇杆处于两极限位置时,对应的曲柄所夹的锐角θ。摆角:摇杆在两极限位置间的夹角ψ。
φ1=180°+θ,φc=180°-θ
∵ φ1>φ2
当曲柄匀速转动时,所对应的时间t1、t2不等
v1=C1C2/t1 &&&&&&&v2 =C1C2/t2
∴ t1>t2&&&&&&&v1<v2
急回特性:机构的慢速运动的行程为工作行程,而快速运动的形成为空回行程,这种运动特性称为摇杆的急回特性。
为了表明急回运动的特征,引入机构输出件的形成速度变化系数k。k的值为空回行程和工作行程的平均速度v2和 v1的比值,即
2.其他连杆机构的急回特性
对心曲柄滑块机构θ=0,不具备急回特性
偏置曲柄滑块机构θ>0°,故具有急回特性
曲柄摆动导杆机构θ=φ>0°,具有急回特性
三、平面机构的压力角和传动角、死点
1.压力角和传动角
机构压力角:在不计摩擦力、惯性力和重力的条件下,机构中驱使输出件CD运动的力的方向线与输出件上受力点的速度方向间所夹的锐角,称为机构压力角,通常用α表示。
传动角:压力角的余角,通常用γ表示。
为了提高机械的传动效率,对于一些承受短暂高峰载荷的机构,应使其在具有最小传动角的位置时,刚好处于工作阻力较小(或等于零)的空回行程。机构的传动角和压力角作出如下规定:
γmin≥[γ ];[γ]= 30~60°;
αmax≤[α]。
[γ]、[α]分别为许用传动角和许用压力角。
2.最小传动角的确定
在图中,令BD的长度为f,由△ABD和△BCD可知
f2=a2+d2-2adcosφ
f2=b2+c2-2bccosδ
∵ γ = δ或γ = 180°- δ
δ= arccos{[b2+c2-d2-a2+2adcosφ]/2bc}
δmin= arccos{[b2+c2-(d-a)2]/2bc}
φ = 180°,
δmax= arccos{[b2+c2-(d+a)2]/2bc}
γmin=[δmin ,180 ° -δmax]min
3.机构的死点位置
在不计构件的重力、惯性力和运动副中的摩擦阻力的条件下,当机构处于传动角γ=0°(α=90°)的位置,无论给机构主动件的驱动力或驱动力矩有多大,均不能使机构运动,这个位置称为机构的死点位置。压力角与传动角的区别_百度知道
压力角与传动角的区别
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提问者采纳
动动角越小压力角是运动方向与受力方向之间夹的锐角;传动角;压力角越大,工作效率越低;压力角越大,是受力方向与运动法线方向间的夹角
提问者评价
压力角为90度时,在曲柄摇杆机构中当曲柄为主动件时会出现死点
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其他1条回答
压力角等于90度减去传动角。我国的压力角一般是20度左右。
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