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电子制作:打造属于你的WIFI ROBOT
来源：电子发烧友
作者：灰色天空日 10:20
[导读] 电子制作:打造属于你的WIFI ROBOT，在经历了十多天的疯狂淘宝、组装、调试、拆卸、再组装、再调试的过程后终于做出来，下面简单写写制作过程
在经历了十多天的疯狂淘宝、组装、调试、拆卸、再组装、再调试的过程后，俺的Wifi Robot终于竣工！！泪流满面！下面简单写写制作过程，也好给自己留个存档。
俺用的方案是igee论坛的wifi小车方案，驱动板与控制程序都是现成滴&&不过现在发现吃现成的虽然方便，但是扩展功能却少得可怜。下一步打算买块arduino板自己研究一下重新组装小车，自己写写程序什么的。
Wifi Robot，顾名思义就是通过wifi无线网控制的机器人，比起普通的遥控车遥控机器人来，它的好处就是遥控信号覆盖范围可以做到很广，也可以通过互联网远程遥控，这样的话就可以派生出很多新的应用，比如视频监控等等。因为是新手初学，机器人的外形和功能上还比较粗糙，高手看到了不要笑话~
1.准备工作
罗列一下零件清单：
亚克力车架&1：65元&
igee小车驱动板带5110屏&1：150元&
超声波传感器&1：40元&
大亚DB120-B1无线路由&1：45元&
301芯片摄像头&5：第一次买的一个10块，让我把线扯断了焊不上了，废弃。第二次买的一个10块，又坏了&&第三次买了仨，每个5块。至今正常。合计35。&
广角镜头&1：5.3元&
辉盛M995舵机&2:70元&
舵机云台支架&1：32元&
步进马达套件&4:144元&
12V4800mAh锂电池：87元&
杜邦线螺丝螺帽等等配件若干&&
合计：673.3元
由于是第一次进行机器人制作，工具基本没有，光买电烙铁热熔胶枪电钻万用表就花了不少钱。加上乱七八糟的花销，总共1200+。一个多月的生活费没了&&
大家欣赏一下我的工作环境&
寝室条件比较简陋&&电脑画面为机器人控制界面
在买到亚克力车架和电钻之前我的小车一直使用个纸盒做车架的。纸盒虽然加工方便，但是太软，小车经常跑偏。而且由于轮距不合适，加装舵机云台之后由于载重增加导致转弯阻力太大，小车基本转不动了。
拆之前忘了照相，只好拆完拼凑一下。依稀还可以看出原来小车的影子。&
亚克力板很便宜，易于加工，完全可以不买成品板自己加工出来。但是缺点是不如铝板结实和拉风，上螺丝时容易出现裂纹。如果选用铝做车架的话，可以考虑用铝盒或角铝，经过简单加工也是非常好的车架。
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杨院士认为，提高纯电动客车的续驶里程，必然要多装电池，这是鼓励做耗电高、排放多的车。就像比亚迪装700公斤的电池。如果这样提高门槛就会舞蹈电...
创新实用技术专题
版权所有 & 深圳华强聚丰电子科技有限公司自己画小车驱动板STM32使用JLINK在线调试教程银燕EMAX一款可录2.7K高清视频的摄像头模组wifi无线摄像头能做arduino视频小车（保留为什么WiFi控制没反应？关于机器人相关的大会通知“互联网+”时代关于制造业智能转型的解决求救关于MT7620N的刷机问题
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银燕EMAX一款可录2.7K高清视频的摄像头模组，看看有识货的不？总重量才12克！
小弟初入门小白一枚
现在想在C#源码的基础上实现在固定间隔时间内连续拍照并保存的功能，看了下源码没太明 ...
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深圳市小二极客科技有限公司小R科技Robots-Store机器人应用商城51duino创客平台屌丝版WIFI机器人创客拓展套件高富帅版WIFI机器人创客拓展套件土豪版WIFI机器人创客拓展套件
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51duino创客平台/机器人驱动板
2个电机输出接口,标配驱动2路直流电机(也可用并联方式驱动4路小电流电机),可选驱动步进电机;5路舵机驱动接口;3路红外避障接口; 1个舵机扩展逻辑控制接口组, 用于控制外接超大功率舵机;8A工作电流,超强可靠性;
第四代WIFI视频数传模块，可DIY路由，CPU:AR9331，32M DDR内存，4M FLASH，预置工作室Openwrt系统，支持mjpeg格式USB摄像头，WIFI转串口透传。所有接口已引出，方便DIY。
WIFI智能小车机器人专用高清摄像头Robot-eyes，全国联保，最大软件像素1600万，支持Mjpeg硬件压缩输出，配合论坛WIFI模块，最高可达15FPS。
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2、配1800mAh 带8A保护板锂电池，安全高能
3、购买送光盘（组装视频、代码解析、源码）
4、支持云台、各类传感器
1、arduino uno R3+电源板 2、2WD 钢铁侠全不锈钢智能小车专用底盘 3、Robot-Link V4.0 RT 2DB 第四代WIFI视频数传模块外置天线版 4、2200mah 8A保护板大容量锂电池组 5、高清 1600万像素可变焦摄像头
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1、WIFI、蓝牙智能小车机器人驱动板经典版
2、4WD 四轮酷黑智能小车专用底盘
3、Robot-Link V3.0 RT 2DB 第三代WIFI视频数传模块外置天线版
4、2200mah 8A保护板大容量锂电池组
5、高清 1600万像素可变焦摄像头
1、WIFI、蓝牙智能小车机器人51duino
2、2WD 钢铁侠全不锈钢智能小车专用底盘
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5、高清 1600万像素可变焦摄像头
一、arduino uno 3 + 工作室大电流电源板；
二、兼容7V-14V电源输入
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四、可直接驱动电机+舵机+WiFi
五、工作室标准源码
"高富帅"版WIFI智能小车机器人套件，强劲的路虎底盘，高大上的月光宝盒驱动板，让您的WIFI机器人霸气侧漏！
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自制的Wifi小车！完成
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22:54 上传
这是整体效果了。
用的芯片是STM32F407ZET6
花了70元买的水星无线路由器，重刷了open&& wart
摄像头花了40
电机螺丝神马的是从公司顺来的。。。
底板什么的是从垃圾站捡来的。。。。
用了很多业余时间才完成的！
15d16cd1dd6e65.jpg (0 Bytes, 下载次数: 2)
22:54 上传
电池是学生时代做飞思卡尔剩下的，（已经快要报废的电池。又沉又没容量）
b52a03c78a70f762fd2b86_393.jpg (0 Bytes, 下载次数: 3)
22:54 上传
...........
13b06dbebb4eb6c1fd5032_15.jpg (0 Bytes, 下载次数: 2)
22:54 上传
下面是细节。。。。。。。。。。。。
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0300048cfabd06f41b15c_92.jpg (0 Bytes, 下载次数: 2)
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87655ccdd83efed7baa.jpg (0 Bytes, 下载次数: 2)
22:54 上传
有想做的不明白的可以留言啊。。。。。我们互相交流一下。。
其实做完了玩了一会没啥意思了感觉。。突然明白最快乐的是在制作的过程中啊！正值夏季！！骚年们可以去偷拍了！Come On
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好了，自己顶一下先！呵呵
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简直是神COOL。
不用谢了……
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不错，有视频就更好了
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楼主&放个视频给大伙看看呢
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楼主来个教学贴吧,一步步教大家如何弄的...
我是开源电子网站长，有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺：
微信公众平台：正点原子
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关键字& 703N&& ar9331&&mgpg-streamer &uart2net
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回复【3楼】eling13:
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嘿嘿，
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回复【4楼】:
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额，就一个手机，还得控制车，那就得让别人帮拍了，同事都是大岁数的，不好意思啊
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回复【5楼】一般BDN:
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额，就一个手机，还得控制车，那就得让别人帮拍了，同事都是大岁数的，不好意思啊
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回复【6楼】正点原子:
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这个教程有很多呢，各种各样的在网上，其实很简单的。。这里的大神一定轻松会做出来的
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回复【7楼】PomCat:
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少侠，你是过来人。
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楼主车子没有舵机怎么转向啊
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回复【13楼】MTFQ:
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前后两个轮子的间距很小的话是可以转向的，就是一侧的两个轮子向前，一侧向后，就转了（类似履带），一开始前后轮的间距太大，转向太费力，后来又改小了间距。如果能用舵机转向最好还是用舵机，这样转向其实不太好
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楼主&串口控制小车的&也就是串口中断的代码&你一定要分享一下&谢谢了
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那个为什么不做成三轮车那，2个独立方向轮子，第三个轮子做为记录移动路径用的万向轮
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回复【15楼】RJJ3872288:
---------------------------------
//GPIO初始化
void&RS485_GPIOConfig(void)
{
&&&&GPIO_InitTypeDef&GPIO_InitS
&&&&RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG,&ENABLE);&&&&&&//GPIOD&clock&
&&&&GPIO_PinAFConfig(GPIOG,&GPIO_PinSource14,&GPIO_AF_USART6);&//uart6&TX
&&&&GPIO_PinAFConfig(GPIOG,&GPIO_PinSource9&,&GPIO_AF_USART6);&//uart6&RX&
&&&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin&&&=&GPIO_Pin_14&|&GPIO_Pin_9;
&&&&GPIO_InitStructure.GPIO_Speed&=&GPIO_Speed_100MHz;
&&&&GPIO_InitStructure.GPIO_OType&=&GPIO_OType_PP;
&&&&GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd&&=&GPIO_PuPd_UP;
&&&&GPIO_InitStructure.GPIO_Mode&&=&GPIO_Mode_AF;
&&&&GPIO_Init(GPIOG,&&GPIO_InitStructure);&
}
//优先级
void&RS485_NVICConfig(void)
{
&&&&RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6,&ENABLE);
&&&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel&=&USART6_IRQn;
&&&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority&=&0x00;&&
&&&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority&=&0x05;&&&&&&
&&&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd&=&ENABLE;
&&&&NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);&
}
void&RS485_Config(u8&port,u32&BaudRate)
{
&&&&&&&&USART_DeInit(USART6); &
&&&&&&&&RS485_GPIOConfig();&&&
&&&&&&&&RS485_NVICConfig();&&&&
USART_StructInit(&USART_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate&&&=&BaudR&&&&&&&&&&&&
&& USART_InitStructure.USART_WordLength&=&USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits&&&=&USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity&&&&&=&USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl&=&USART_HardwareFlowControl_N
USART_InitStructure.USART_Mode&&&&&&&=&USART_Mode_Rx&|&USART_Mode_Tx;&
USART_Init(USART6,&&USART_InitStructure);
USART_ITConfig&(USART6,&USART_IT_RXNE,&ENABLE);&&&&&&&&&&
USART_ClearFlag(USART6,&USART_FLAG_TC);
USART_Cmd(USART6,&ENABLE);&&
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Usart6&handler
void&USART6_IRQHandler(void)
{&&
&&if(USART_GetITStatus(USART6,USART_IT_RXNE)&!=&RESET)&&&&&&//&???????????§
&&{
//&&delay_us(1);
&&&&&&USARTx_RecvBuff[UART6_PORT][RS485_RecvCnt[UART6_PORT]]=USART_ReceiveData(USART6);&
&&&&&&RS485_RecvCnt[UART6_PORT]++;
&&&&&&if(USARTx_RecvBuff[UART6_PORT][RS485_RecvCnt[UART6_PORT]-1]==0xff)
&&&&&&{
&&&&&&&&&&RS485_RecvFlag[UART6_PORT]=1;
&&&&&&&&&&RS485_RecvLen[UART6_PORT]&=RS485_RecvCnt[UART6_PORT];
&&&&&&&&&&RS485_RecvCnt[UART6_PORT]=0x00;
&&&&&&}
&&&&&&USART_ClearITPendingBit(USART6,USART_IT_RXNE);&&&&&&&&&&&//&????USART1??????????&
&&}&&&&&&
}
/*************************************************************/
void&Car_controal(void)
{
for(i=0;i&5;i++)
Car_order=USARTx_RecvBuff[6];
switch(Car_order[1])
case&0xAA:&DCMotor_Stop(5,0);&&&&&&&&&&&
case&0x11:&DCMotor4_MoveForward(5,85);&&
case&0x22:&DCMotor4_MoveBackward(5,85);&
case&0x33:&DCMotor4_RotateLeft(5,85);&&&
case&0x44:&DCMotor4_RotateRight(5,85);&&
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回复【16楼】bingtuohun:
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电机的马力不是太强，车挺沉的，只有两个动力轮，动力不太够
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这个电池怎么这么想飞思卡尔智能车的电池？
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回复【19楼】chengqing:
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是飞思卡尔的电池，上学的时候比赛剩下的
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回复【18楼】jinstm32:
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其实我是想到以前看资料上介绍的集中机器人方案，其中一种就是我说的三个轮，2个动力，一个轮子做支撑的同时也做轨迹记录。其实你这个车中间加个类似轨迹球一样的东东，或者拆卸个滚轮鼠标，也可以达到这个效果。至于得到轨迹有什么用，我觉得用途很多很多。
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回复【20楼】jinstm32:
-------------------------------上学那会搞过一段时间飞卡所以……楼主来个教学贴把！
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回复【21楼】bingtuohun:
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哦，这么高端，学习了！！！
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对刷路由比较感兴趣，请问楼主那个路由是不是Ralink的方案？
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回复【23楼】jinstm32:
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在你得车上做下小修改就可以，就可以做自动巡航机器人了，例如扫地机器人
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你那个摄像头我也有个，你用它做什么的？希望楼主能说下整个的流程
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楼主 你的openwrt路由器上面三个引脚肯定是gnd tx rx 可以再能引出来一条vcc吗 如果能求电路图 求焊法
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回复【24楼】天才少年:
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是刷的&Open&Wrt&&
http://www./&
去这个网址可以下载固件
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回复【27楼】RJJ3872288:
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可以啊，你可以在USB接口上引出来一根VCC
或者芯片的电源引脚
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回复【26楼】qqcaiyin:
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就是把摄像头连接到无线路由上。
然后在手机端下载一个软件。
这样就能通过路由器控制小车。还能把摄像头拍摄的画面显示到手机上。
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回复【30楼】jinstm32:
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不需要自己编写吧
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能共享一下WIFI资料么？我也在做Wifi小车，可是是三轮的。但是Wifi没有实现
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回复【32楼】李晓:
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这是我百度网盘的WiFi刷路由的资料
/s/1mgBOgDa
提取码：ushj
文件夹里好象有WiFi-Robot&的固件。
还有这个机器人创意网站介绍的比较全面
http://www./forum.php?mod=viewthread&tid=1663
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回复【31楼】qqcaiyin:
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串口通讯、控制小车、电机驱动、舵机方向要自己编写
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手头有一个海凌科的wifi转串口模块。想做wifi网络控制，不过如何在单片机里面建立网页，然后手机通过wifi转串口模块访问这个网络那。
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回复【35楼】bingtuohun:
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在单片机里建网页。。。。有点难度把，就那么一点Flash，莫非要挂个硬盘，接入互联网，建个服务器。。
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回复【33楼】jinstm32:
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谢谢你的分享，我再研究研究
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LZ有用到OPENWER么？
一直努力就很好。
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回复【36楼】jinstm32:
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挂个SD卡呗，也没多少钱。至于怎么弄网页什么的，最近有时间久开始研究。
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LZ刷那个水星路由的教程是怎么样的？我找不到一个好的教程，直接刷OP系统是不可能的！我试过先刷TP-703N的系统然后发现WIFI功能打不开，再刷OP系统，情况也一样，不知道怎么搞了！求LZ普及一下刷机方法
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你好，我有两个问题想请教你，已经发送私信给你了，希望你能花时间看一下，麻烦了。
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你好LZ,有点想不明白，做这个小车路由器以前的固件可不可以用呢？为什么要重刷固件呢？
我不相信命运，人定胜天！
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楼主，你是通过什么控制小车的？
是使用PC? &手机？
我现在在使用一个WIFI模块，想做一个PC端的上位机，请给个思路，或者Demo程序也想， &非常感谢
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回复【42楼】haoyu729:
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原来路由自己的固件不带Ser2net（就是串口通信），还有USB免驱摄像头的驱动，重刷一个适合自己小车的固件才能做小车啊
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回复【43楼】wang12zhe:
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PC和手机都可以，都有相应软件的
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回复【38楼】qq:
---------------------------------
是的
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回复【40楼】hao441324:
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/s/1eQy5Jyi
这是资料，里面有教程，和固件。
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回复【47楼】jinstm32:
---------------------------------是这样的呀，我们图像传输实质还是串口咯？
我不相信命运，人定胜天！
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回复【48楼】haoyu729:
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用串口通讯去控制小车，图像是通过WiFi传到手机或PC上的
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回复【45楼】jinstm32:
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哪里有相应的应用软件？做好能是有源码的，需要根据自己的需要做适当修改
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银燕EMAX一款可录2.7K高清视频的摄像头模组，看看有识货的不？总重量才12克！
小弟初入门小白一枚
现在想在C#源码的基础上实现在固定间隔时间内连续拍照并保存的功能，看了下源码没太明 ...
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XR Block图形化机器人编程软件
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一、arduino uno 3 + 工作室大电流电源板；
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